工控机系统及其组装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工控机系统及其组装方法，工控机系统包括承载底座以及设在承载底座上的算法工控机、视觉工控机、控制器、接线盒和电池，算法工控机和视觉工控机通过接线盒与电池连接，控制器与车载电源连接。本发明专利技术的工控机系统，通过设置算法工控机、视觉工控机和控制器、电池等部件集成承载底座上，供汽车研发和生产过程中使用，具有小型化、集成度高、自动化程度高的优点，而且结构简单，安全可靠，且安装、维护、使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械
，具体地说，本专利技术涉及一种。
技术介绍
工控机(Industrial Personal Computer，IPC)即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。现有用于汽车研发和生产过程中使用的工控机是用来实现视觉处理与逻辑运算处理，但是由于工控机存在着体积大、自动化程度低的问题，不能满足车载需求，使用不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种集成度高、小型化的工控机系统。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:工控机系统，包括承载底座以及设在承载底座上的算法工控机、视觉工控机、控制器、接线盒和电池，算法工控机和视觉工控机通过接线盒与电池连接，控制器与车载电源连接。所述视觉工控机为可升降的设置于所述承载底座上，所述算法工控机位于视觉工控机的下方。所述视觉工控机的底部设有工控机定位板，所述算法工控机位于工控机定位板的下方，所述承载底座上设有与工控机定位板垂直连接的升降电动推杆。所述电池共设有两个，所述算法工控机和视觉工控机通过接线盒分别与一个电池连接。所述承载底座上设有电池支撑板，所述电池设在电池支撑板上。所述两个电池与所述算法工控机为并排设置。所述承载底座上设有用于固定所述电池的夹紧机构，夹紧机构包括设在电池一侧的电池定位板、设在电池另一侧且为可沿水平方向移动的压板和用于对压板施加作用力的夹紧电动推杆，压板与电池定位板相配合夹紧电池。所述压板和所述电池定位板上设有用于在竖直方向对所述电池限位的限位凸台，电池侧壁并设有凸出的且与限位凸台相配合的配合凸台，配合凸台位于限位凸台下方。所述承载底座是由两个相平行的纵梁和与两个纵梁连接的横梁构成。本专利技术还提供了一种工控机系统的组装方法，包括如下步骤:将横梁和纵梁组装构成承载底座，将承载底座固定于车辆的行李箱内；将升降电动推杆固定于承载底座上，再将工控机定位板固定于升降电动推杆顶端，再将视觉工控机及算法工控机分别固定于工控机定位板与承载底座上；将电池支撑板固定于承载底座上，将电池定位板固定于电池支撑板上，将夹紧电动推杆固定于电池定位板的两端，将导向杆固定于压板上，将压板固定于两个夹紧电动推杆上，将电池放于电池支撑板上，推入电池定位板处；将接线盒固定于承载底座上，将两个空气开关固定于接线盒上，使用导线将视觉工控机与一个空气开关相连接，该空气开关再与接线盒上的接线排连接，该接线排再与一个电池连接；使用导线将算法工控机与另一个空气开关相连接，该空气开关再与接线盒上的另一个接线排连接，该接线排再与另一个电池连接；将升降电动推杆和夹紧电动推杆分别与控制器相连接，将控制器与车载电源相连接，将控制器固定于承载底座上；将视觉装备连接于视觉工控机，将涉及算法的装备连接于算法工控机，组装完毕。本专利技术的工控机系统，通过设置算法工控机、视觉工控机和控制器、电池等部件集成承载底座上，供汽车研发和生产过程中使用，具有小型化、集成度高、自动化程度高的优点，而且结构简单，安全可靠，且安装、维护、使用方便。【附图说明】图1为本专利技术工控机系统的结构示意图；图2为本专利技术工控机系统的结构示意图；图3为本专利技术工控机系统在工控机处于升起状态时的结构示意图；图4为本专利技术工控机系统在电池支架处于打开状态时的结构示意图；上述图中的标记均为:1、视觉工控机；2、算法工控机；3、承载底座；31、横梁；32、纵梁；4、工控机定位板；5、升降电动推杆；6、电池；61、配合凸台；7、电池定位板；8、限位凸台；9、接线盒；91、接线盒底座；92、接线排；93、接线盒盖板；94、合页组件；10、夹紧电动推杆；11、压板；12、导向杆；13、导向套；14、控制器；15、定位螺栓；16、空气开关；17、电池支撑板。【具体实施方式】下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图4所示，本专利技术提供了一种工控机系统，包括承载底座3以及设在承载底座3上的算法工控机2、视觉工控机1、控制器14、接线盒9和电池6，算法工控机2和视觉工控机I通过接线盒9与电池6连接，控制器14与车载电源连接。具体地说，视觉工控机I是用于控制在汽车研发或生产过程中所涉及到的一些视觉装备，算法工控机2是用于控制在汽车研发或生产过程中所涉及到的涉及算法的装备，视觉工控机I和算法工控机2的结构如同本领域技术人所公知的那样，在此不再赘述。如图1至图4所示，作为优选的，视觉工控机I为可升降的设置于承载底座3上，算法工控机2位于视觉工控机I的下方。本工控机系统的底座为水平放置，视觉工控机I设置成可沿竖直方向移动的，使视觉工控机I的高度得以调节。在视觉工控机I的底部设有一工控机定位板4，算法工控机2位于工控机定位板4的下方，承载底座3上设有与工控机定位板4垂直连接的升降电动推杆5。升降电动推杆5为竖直设置于承载底座3上，升降电动推杆5的推杆上端与工控机定位板4固定连接。升降电动推杆5并与控制器14连接，受控制器14的控制，当控制器14控制升降电动推杆5带动工控机定位板4升起后，可以方便安装视觉工控机I与算法工控机2，同时也便于对工控进行操作；控制器14控制升降电动推杆5带动工控机定位板4下降至下止点后，能够使安装好的工控机高度方向结构更紧凑，满足车载有限空间的高度要求。如图1至图4所示，承载底座3是由两个相平行的纵梁32和与两个纵梁32垂直连接的横梁31构成。横梁31位于两个纵梁32之间，且横梁31至少设有一个。在本实施例中，横梁31设有相平行的两个。工控机定位板4为矩形平板，为了平稳的支撑工控机定位板4，升降电动推杆5设有四个，四个升降电动推杆5分别在工控机定位板4的一个角处与工控机定位板4固定连接，且在各个横梁31上分别设有两个升降电动推杆5，升降电动推杆5的底部与横梁31固定连接，且两者相垂直。如图1至图4所示，本工控机系统的电池6共设有两个，算法工控机2和视觉工控机I通过接线盒9分别与一个电池6连接，两个电池6与算法工控机2并为沿横梁31长度方向并排设置。接线盒9固定安装在其中一个横梁31上，且位于电池6的一侧。接线盒9的结构如同本领域技术人所公知的那样，主要是由接线盒底座91、接线盒盖板93和接线排92等构成，接线盒盖板93通过合页组件94与接线盒底座91连接，接线盒盖板93可开闭。接线盒底座91通过螺钉固定在横梁31上，两个接线排92通过螺钉安装于接线盒底座91内部，在接线盒盖板93上还安装有两个空气开关16，在组装时，将视觉工控机I用电线与其中一个空气开关16相连接，该空气开关16再与其中一个接线排92连接，该接线排92再与其中一个电池6连接；再将算法工控机2用电线与另一个空气开关16相连接，该空气开关16再与另一个接线排92连接，该接线排92再与另一个电池6连接，这样就实现了算法工控机本文档来自技高网...

【技术保护点】
工控机系统，其特征在于，包括承载底座以及设在承载底座上的算法工控机、视觉工控机、控制器、接线盒和电池，算法工控机和视觉工控机通过接线盒与电池连接，控制器与车载电源连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张志辉，王继贞，张绍山，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34