一种回转体偏心测试方法技术

本发明专利技术涉及一种回转体偏心测试方法，在V型槽内将回转体绕自身纵向对称轴转动四次，即要测重四次，重物放好后，测力仪第一次显示为F1，然后将回转体绕对称轴顺时针转90°测第二次，得到F2，再顺次转90°测第三次，得F3，再顺时针转90°，测第四次得F4。该发明专利技术中的测试方法，便于针对回转体偏心进行测量，且测量方法简单方便，测试误差较小，能满足测试要求。

【技术实现步骤摘要】
一种回转体偏心测试方法
本专利技术涉及回转体偏心测定方法,具体涉及一种回转体偏心测试方法。
技术介绍
在一个物体的两端假设两个点，而两点连成一线穿过物体，物体以此线为旋转中心，在旋转时它的每个部分旋转到固定一个位置时都是一样的形状，此为标准回转体。质心的径向位置则通过使被测产品横滚一周，测定水平状态和不同翻转角度角时的测力传感器的输出变化，解算出被测产品质心的径向位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种回转体偏心测试方法，以便更好地针对回转体偏心进行测试，改善测试效果。为实现上述目的，本专利技术方案具体如下：一种回转体偏心测试方法，在V型槽内将回转体绕自身纵向对称轴转动四次，即要测重四次，重物放好后，测力仪第一次显示为F1，然后将回转体绕对称轴顺时针转90°测第二次，得到F2，再顺次转90°测第三次，得F3，再顺时针转90°，测第四次得F4。由力矩平衡原理有：式中：ex＝ecosθ，ey＝esinθ，因此有：由此得到：于是，偏心为：将式(8)中L，W，F1，F2，F3，F4视为独立变量进行误差分析，微分得偏心误差：考虑到(8)式有：在用Δe的式计算偏心的绝对误差时，要注意ΔFi(i＝1,2,3,4)的正负号变化，于是偏心的绝对误差为：对式(11)求方差，有：再考虑到回转体轴线倾斜Δφ引起的偏心测量e(1-cosΔφ)，于是偏心的方差可写成：式中：将及代入(13)式中，经整理得：式中：e为偏心；为测量长度的相对误差；Pmax为测量物体的最大重量；P为测量物体的重量；μW为传感器的满量程相对精度；L1为质心到支点的距离；Δθ为转角分度误差；Δψ为轴线倾角误差；F＝Pmax·μw为为传感器的满量程的最大绝对误差。式(14)中的和及e2(1-cosΔψ)2项的值相比小得多，可略去不计，则有：又由于公式(15)中的项对绝对误差Δe影响很小，可略去，则有最终的绝对误差计算公式：根据公式(16),计算出在绝对误差允许情况下第一档的最小测量重量式中，为传感器满量程的最大绝对误差。该专利技术的有益效果在于：该专利技术中的测试方法，便于针对回转体偏心进行测量，且测量方法简单方便，测试误差较小，能满足测试要求。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本专利技术。实施例本实施例中的回转体偏心测试方法，在V型槽内将回转体绕自身纵向对称轴转动四次，即要测重四次，重物放好后，测力仪第一次显示为F1，然后将回转体绕对称轴顺时针转90°测第二次，得到F2，再顺次转90°测第三次，得F3，再顺时针转90°，测第四次得F4。由力矩平衡原理有：式中：ex＝ecosθ，ey＝esinθ，因此有：由此得到：于是，偏心为：将式(8)中L，W，F1，F2，F3，F4视为独立变量进行误差分析，微分得偏心误差：考虑到(8)式有：在用Δe的式计算偏心的绝对误差时，要注意ΔFi(i＝1,2,3,4)的正负号变化，于是偏心的绝对误差为：对式(11)求方差，有：再考虑到回转体轴线倾斜Δφ引起的偏心测量e(1-cosΔφ)，于是偏心的方差可写成：式中：将及代入(13)式中，经整理得：式中：e为偏心；为测量长度的相对误差；Pmax为测量物体的最大重量；P为测量物体的重量；μW为传感器的满量程相对精度；L1为质心到支点的距离；Δθ为转角分度误差；Δψ为轴线倾角误差；F＝Pmax·μw为为传感器的满量程的最大绝对误差。式(14)中的和及e2(1-cosΔψ)2项的值相比小得多，可略去不计，则有：又由于公式(15)中的项对绝对误差Δe影响很小，可略去，则有最终的绝对误差计算公式：根据公式(16),计算出在绝对误差允许情况下第一档的最小测量重量式中，为传感器满量程的最大绝对误差。以上所述是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转体偏心测试方法，其特征在于：在V型槽内将回转体绕自身纵向对称轴转动四次，即要测重四次，重物放好后，测力仪第一次显示为F1，然后将回转体绕对称轴顺时针转90°测第二次，得到F2，再顺次转90°测第三次，得F3，再顺时针转90°，测第四次得F4；由力矩平衡原理有：F1=W(L1+ex)L---(1)]]>F2=W(L1+ey)L---(2)]]>F3=W(L1+ex)L---(3)]]>F4=W(L1+ey)L---(4)]]>式中：ex=ecosθ,ey=esinθ,tanθ=eyex]]>因此有：e2=ex2+ey2---(5)]]>由此得到：F1-F3=2WexL---(6)]]>F2-F4=2WeyL---(7)]]>于是，偏心为：e=L2W(F1-F3)2+(F2-F4)2---(8)]]>将式(8)中L，W，F1，F2，F3，F4视为独立变量进行误差分析，微分得偏心误差：Δe=ΔL2W(F1-F3)2+(F2-F4)2-LΔW2W2(F1-F3)2+(F2-f4)2++L2W(F1-F3)ΔF1(F1-F3)2+(F2-F4)2-L2W(F1-F3)ΔF3(F1-F3)2+(F2-F4)2++L2W(F2-F4)ΔF2(F1-F3)2+(F2-F4)2-L2W(F2-F4)ΔF4(F1-F3)2+(F2-F4)2---(9)]]>考虑到(8)式有：Δe=e[μL+μW+(F1-F3)(ΔF1-ΔF3)+(F2-F4)(ΔF2-ΔF2)(F1-F3)2+(F2-F4)2]---(10)]]>在用Δe的式计算偏心的绝对误差时，要注意ΔFi(i＝1,2,3,4)的正负号变化，于是偏心的绝对误差为：Δe=e[μL+μW+|F1-F3|(ΔF1+ΔF3)+|F2-F4|(ΔF2+ΔF4)(F1-F3)2+(F2-F4)2]---(11)]]>对式(11)求方差，有：Δe=e[μL2+μW2+(F1-F3)2(ΔF12+ΔF32)+(F2-F4)2(ΔF22+ΔF42)[(F1-F3)2+(F2-F4)2]2]1/2---(12)]]>再考虑到回转体轴线倾斜Δφ引起的偏心测量e(1‑cosΔφ)，于是偏心的方差可写成：Δe=e[μL2+μW2+(F1-F3)2(ΔF12+ΔF32)+(F2-F4)2(ΔF22+ΔF42)[(F1-F3)2+(F2-F4)2]2+(1-cosΔφ)2]1/2---(13)]]>式中：μL=ΔLL,μW=ΔWW=ΔFiFi]]>将F1=W(L1+ex)L,F3=W(L1-ex)L,F2=W(L1+ey)L,F4=W(L1-ey)L]]>及|ΔF1|=|ΔF3|=WeL|sinθ|Δθ,|ΔF2|=|ΔF4|=WeL|cosθ|Δθ(Δθ>0)]]>代入(13)式中，经整理得：Δe={e2μL12+(PmaxμW)22P2L12(1+2e2L12)+e24(1+2e2L12)Δθ2+e2(1-cosΔψ)2}1/2---(14)]]>式中：e为偏心；为测量长度的相对误差；Pmax为测量物体的最大重量；P为测量物体的重量；μW为传感器的满量程相对精度；L1为质心到支点的距离；Δθ为转角分度误差；Δψ为轴线倾角误差；F＝Pmax·μw为为传感器的满量程的最大绝对误差；式(14)中的和及e2(1‑cosΔψ)2项的值相比小得多，可略去不计，则有：Δe=Pmax2PL1μW(1+2e2L12)1/2---(15)]]>又由于公式(15)中的项对绝对误差Δe影响很小，可略去，则有最终的绝对误差计算公式：Δe=Pmax2PL1μW---(16)]]>根据公式(16),计算出在绝对误差允许情况下第一档的最小测量重量PminI=ΔFmaxI2·ΔeIL1I=PmaxI2·ΔeIL1IμWI---(17)]]>式中，为传感...

【技术特征摘要】
1.一种回转体偏心测试方法，其特征在于：在V型槽内将回转体绕自身纵向对称轴转动四次，即要测重四次，重物放好后，测力仪第一次显示为F1，然后将回转体绕对称轴顺时针转90°测第二次，得到F2，再顺次转90°测第三次，得F3，再顺时针转90°，测第四次得F4；由力矩平衡原理有：式中：ex＝ecosθ，ey＝esinθ，因此有：由此得到：于是，偏心为：将式(8)中L，W，F1，F2，F3，F4视为独立变量进行误差分析，微分得偏心误差：考虑到(8)式有：在用Δe的式计算偏心的绝对误差时，要注意ΔFi的正负号变化，i＝1,2,3,4；于是偏心的绝对误差为：对式(11)求方差，有：

【专利技术属性】
技术研发人员：张心明，李俊烨，房洪蛟，史国权，王德民，赵友，戴正国，刘建河，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22