基于多机位分组双目视觉的深孔零件内壁检测方法技术

一种基于多机位分组双目视觉的深孔零件内壁检测方法，属于图像采集技术领域。本发明专利技术的目的是基于Canny边缘检测与深度提取相结合的SGM优化算法，更加注重了边缘化的选取，消除了SGM算法生成视差图像噪点的基于多机位分组双目视觉的深孔零件内壁检测方法。本发明专利技术首先针对Canny的边缘检测，再将改进后的基于Canny与深度提取相结合的SGM算法。本发明专利技术视差图结果要更清晰，显示的视差信息也要更加完整，这样在后续点云重构中就会减少点云空洞分散的问题，很好的提升了视差值计算的精准性与最终点云重构的完整性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像采集。

技术介绍

1、深孔类零件广泛使用于国防工业、汽车工业和航空航天等领域，火炮身管、发动机气缸、反后坐装置等均属于深孔类零件范畴。由于深孔零件较大的管径比，使其在生产制造过程中一直存在着检测上的痛点问题；比如在深孔加工的钻孔工序中，不可避免会受到毛坯质地不均匀、刀具发生震颤、旋转钻头过程中偏离中心线位置等因素的影响，导致深孔的内表面出现瑕疵或凸起，因此及时准确检测深孔零件内表面参数对复杂深孔零件质量监测、火炮身管内膛磨损情况的故障诊断等均有重要意义。

2、深孔零件内表面参数检测技术的研究现状：在对于深孔零件内表面参数检测的研究中，众多学者依托于结构光检测手段进行研究，作为当前深孔零件内表面参数检测的研究热点，结构光检测方式主要分为点、线、面结构光三种；点结构光方法简单，但由于其逐点扫描特性使得检测效率偏低，而面结构光尽管测量效率高，但检测方法及硬件设备均较复杂，存在局限性，线结构光可中和二者优点，择优取长，因此应用广泛。近年来，线结构光应用在深孔零件内表面进行参数测量的技术蓬勃发展，zhen等人通过光机电控制配合ccd图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多机位分组双目视觉的深孔零件内壁检测方法，其特征在于：其步骤是：

【技术特征摘要】

1.一种基于多机位分组双目视觉的深孔零...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝函，韩太林，鞠明池，孙振凯，王英志，刘轩，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：