一种带旋转轴结构的气动夹具，包括一个三抓卡盘（2）,所述的三抓卡盘（2）上安装有夹爪（1），三抓卡盘（2）内设置有拉钉螺母（17），气缸杆（3）连接在拉钉螺母（17）上，其特征在于：所述的气缸杆（3）、缸盖（16）和缸体（15）通过止转销（14）固定，感应开关（13）设在轴承套（7）上与感应圈（8）上的开孔相对应，气缸杆（3）拉动拉钉螺母（17）上下运动，驱动三抓卡盘（2）上安装的夹爪（1）夹紧工件。本实用新型专利技术，伺服电机驱动夹具旋转，由气缸拉动夹紧，检测开关检测到工件工况信号后按照系统输出的脉冲数，自动变换角度使夹具与加工机床同步，解决了不可控和加工时不可以调整的现状。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带气动夹具的伺服旋转轴，适合于圆柱形工件的装夹。
技术介绍
在各种工件的加工或者雕刻过程中，经常需要对工件进行角度调整，以前都是采用角度分割器完成，但是角度分割器的角度调整都是固定的，如果一个工件需要调整的多个不同的角度，角度分割器就无法完成。而采用分度头进行旋转，这种旋转方式调整过程比较复杂，而且不能边加工边调整。
技术实现思路
针对以上不足，本技术的目的在于提供了一种带气动夹具的伺服旋转轴，是采用伺服电机驱动旋转轴将夹具驱动旋转，夹具采用气缸拉动夹紧，夹具夹紧工件后检测开关检测到信号后伺服电机开始转动，伺服电机会按照系统输出的脉冲数进行旋转，夹具旋转可以和加工机床的加工同步进行，并且可以采用机床的加工代码进行控制。解决了角度不可控和加工时不可以调整的现状。本技术的技术方案是通过以下方式实现的，一种带旋转轴结构的气动夹具，包括一个三抓卡盘，所述的三抓卡盘上安装有夹爪，三抓卡盘内设置有拉钉螺母，气缸杆连接在拉钉螺母上，并设在缸体内，缸体的的下方设有旋转轴，旋转轴的内孔设有连接杆，旋转轴的外径设有轴承套，旋转轴通过减速机与伺服电机连接，其特征在于:所述的气缸杆、缸盖和缸体通过止转销固定，连接杆连接在气缸杆底部，感应圈安装在连接杆上，感应开关设在轴承套上与感应圈上的开孔相对应，气缸杆拉动拉钉螺母上下运动，驱动三抓卡盘上安装的夹爪夹紧工件。所述的旋转轴和缸体的底部、侧壁上均开有上升气孔和回退气孔，且上升气孔和回退气孔相通。所述的旋转轴上套有回转接头套，回转接头套的两端安装有轴承，回转接头套上开有进气孔和进气孔，进气孔和进气孔的孔与上升气孔和回退气孔相对应。所述的气缸杆上设有制动密封圈，防止气缸杆在运动时缸体内的空气从止转销处泄流出去；感应圈由连接杆带动上下运动，感应圈移动到感应开关感应位置，感应开关检测到工件夹紧信号。本技术，伺服电机驱动夹具旋转，由气缸拉动夹紧，检测开关检测到工件工况信号后按照系统输出的脉冲数，自动变换角度使夹具与加工机床同步，解决了不可控和加工时不可以调整的现状。【附图说明】图1是本技术结构示意图。图2是本技术气缸结构示意图。图3是本技术旋转结构示意图。图中:1夹爪、2三抓卡盘、3气缸杆、4回退气孔、5旋转轴、6连接杆、7轴承套、8感应圈、9减速机、10伺服电机、11上升气孔、12出入气接口、13感应开关、14止转销、15缸体、16气缸盖、17拉钉螺母、18制动密封圈、19回转接头套、20轴承。【具体实施方式】由图1知，一种带气动夹具的伺服旋转轴，夹爪I安装在三抓卡盘2上，三抓卡盘2内设置有拉钉螺母17，气缸杆3连接在拉钉螺母17上按装在缸体15内，三抓卡盘2按装在气缸盖16上，气缸盖16安装在缸体15上，气缸杆3上安装有制动密封圈18，止转销14穿过气缸杆3卡在气缸盖16和缸体15上，连接杆6连接在气缸杆3底部，连接杆6穿过缸体15的密封孔后穿在旋转轴5的中心孔中，感应圈8安装在连接杆6上，感应开关13安装在轴承套7上在感应圈8处的开孔上。所述的旋转轴5开有上升气孔11和回退气孔4，缸体15底部和侧壁上也开有上升气孔11和回退气孔4，旋转轴5上的上升气孔11和回退气孔4和缸体15上钻的上升气孔11和回退气孔4相通。由图2知，是本技术气缸结构示意图。所述的气缸杆3拉动拉钉螺母17上下运动，从而驱动三抓卡盘2上安装的夹爪I动作夹紧产品。气缸杆3上安装有制动密封圈18，止转销14穿过气缸杆3卡在气缸盖16和缸体15上，气缸杆3上下运动时由于止转销14卡在气缸盖16和缸体15上所以气缸杆3不会旋转看，气缸杆3上安装有制动密封圈18，防止气缸杆3在运动时缸体15内的空气从止转销14处泄流出去；连接杆6穿过缸体15的密封孔后穿在旋转轴5的中心空洞中，感应圈8安装在连接杆6上，感应开关13安装在轴承套7上在感应圈8处的开孔上，缸杆3上下运动时连接杆6被带动上下运动，感应圈8安装在连接杆6上，感应圈8被带动上下运动，感应圈8移动到感应开关13感应位置后感应开关13检测到工件工作的信号。由图3知，是本技术旋转结构示意图。所述的旋转轴5开有上升气孔11和回退气孔4，缸体15底部和侧壁上也钻有上升气孔11和回退气孔4，旋转轴5上的上升气孔11和回退气孔4和缸体15上钻的上升气孔11和回退气孔4相通。旋转轴5上的上升气孔11和回退气孔4和缸体15上开的上升气孔11和回退气孔4相通，高压空气通过上升气孔11和回退气孔4输送到缸体15上钻的上升气孔11和回退气孔4内，驱动缸体15的缸杆3上下运动。所述的回转接头套19套在旋转轴5上，在回转接头套19的两端安装有轴承20，回转接头套19上开有进气孔12-1和进气孔12-2，进气孔12-1和进气孔12_2的孔对准上升气孔11和回退气孔4。在气缸要上升时，高压空气通过排进气孔12-1进入上升气孔11，在气缸要下降时，高压空气通过进气孔12-2进入回退气孔4内，在回转接头套19的两端安装有轴承20，方便旋转轴5在回转接头套19中旋转。所述的旋转轴5安装在轴承套7内，减速机9安装在旋转轴5的安装孔上，伺服电机10连接在减速机9上，伺服电机10驱动减速机9旋转，减速机9带动旋转轴5旋转。【主权项】1.一种带旋转轴结构的气动夹具，包括一个三抓卡盘(2)，所述的三抓卡盘(2)上安装有夹爪(1)，三抓卡盘(2)内设置有拉钉螺母(17)，气缸杆(3)连接在拉钉螺母(17)上，并设在缸体(15)内，缸体(15)的的下方设有旋转轴(5)，旋转轴(5)的内孔设有连接杆(6)，旋转轴(5)的外径设有轴承套(7)，旋转轴(5)通过减速机(9)与伺服电机(10)连接，其特征在于:所述的气缸杆(3 )、缸盖(16 )和缸体(15)通过止转销(14 )固定，连接杆(6 )连接在气缸杆(3)底部，感应圈(8)安装在连接杆(6)上，感应开关(13)设在轴承套(7)上与感应圈(8)上的开孔相对应，气缸杆(3)拉动拉钉螺母(17)上下运动，驱动三抓卡盘(2)上安装的夹爪(I)夹紧工件。2.根据权利要求1所述的一种带旋转轴结构的气动夹具，其特征在于:所述的旋转轴(5)和缸体(15)的底部、侧壁上均开有上升气孔(11)和回退气孔(4)，且上升气孔(11)和回退气孔(4)相通。3.根据权利要求1所述的一种带旋转轴结构的气动夹具，其特征在于:所述的旋转轴(5)上套有回转接头套(19)，回转接头套(19)的两端安装有轴承(20)，回转接头套(19)上开有进气孔(12-1)和进气孔(12-2)，进气孔(12-1)和进气孔(12-2)的孔与上升气孔(11)和回退气孔(4)相对应。4.根据权利要求1所述的一种带旋转轴结构的气动夹具，其特征在于:所述的气缸杆(3)上设有制动密封圈(18)，防止气缸杆(3)在运动时缸体(15)内的空气从止转销(14)处泄流出去；感应圈(8 )由连接杆(6 )带动上下运动，感应圈(8 )移动到感应开关(13)感应位置，感应开关(13)检测到工件夹紧信号。【专利摘要】一种带旋转轴结构的气动夹具，包括一个三抓卡盘（2）,所述的三抓卡盘（2）上安装有夹爪（1），三抓卡盘（2）内设置有拉钉螺母（17），气缸杆（3）连接在拉钉螺母（本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带旋转轴结构的气动夹具，包括一个三抓卡盘（2）,所述的三抓卡盘（2）上安装有夹爪（1），三抓卡盘（2）内设置有拉钉螺母（17），气缸杆（3）连接在拉钉螺母（17）上，并设在缸体（15）内，缸体（15）的的下方设有旋转轴（5)，旋转轴（5)的内孔设有连接杆（6），旋转轴（5)的外径设有轴承套（7），旋转轴（5)通过减速机（9）与伺服电机（10）连接，其特征在于：所述的气缸杆（3）、缸盖（16）和缸体（15）通过止转销（14）固定，连接杆（6）连接在气缸杆（3）底部，感应圈（8）安装在连接杆（6）上，感应开关（13）设在轴承套（7）上与感应圈（8）上的开孔相对应，气缸杆（3）拉动拉钉螺母（17）上下运动，驱动三抓卡盘（2）上安装的夹爪（1）夹紧工件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，张达鑫，叶松军，潘益琴，张秋白，徐桢，杜文欣，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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