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一种带旋转轴结构的气动夹具，包括一个三抓卡盘（2）,所述的三抓卡盘（2）上安装有夹爪（1），三抓卡盘（2）内设置有拉钉螺母（17），气缸杆（3）连接在拉钉螺母（17）上，其特征在于：所述的气缸杆（3）、缸盖（16）和缸体（15）通过止转销（...
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