本实用新型专利技术提供了一个基于智能手机的远程视频监控及转向控制系统，它包括视频采集单元、中央服务器和客户端。所述视频采集单元是用一个智能手机来监测目标场景。视频采集单元并将采集到的视频数据传递给中央服务器，或者根据中央服务发送的控制命令旋转机身，进行不同方位的视频采集；所述中央服务器负责系统数据流和控制流的传递；所述客户端将中央服务器传来的视频数据流进行显示，另一方面客户端根据用户的操作，发送一定的控制消息给中央服务器。该系统具有低成本和易于部署的特点，且旋转偏差小、视频延迟时间短。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种远程视频监控系统，尤其是一种基于智能手机的远程视频监控及转向控制系统。
技术介绍
相对于目前普及的基于摄像头的监控系统而言，基于智能手机的监控系统具有低成本和易于部署的特点。现有的基于智能手机的监控系统需要昂贵的附加设备来实现的摄像头的“平移-倾斜-变焦”功能，本技术通过一个智能手机和一个基座便能实现。本技术实现了基于智能手机的视频监控系统、以及相应的转向和远程控制操作。
技术实现思路
本技术公布了一种基于智能手机的远程视频监控及转向控制系统。主要解决远程视频监控及转向控制问题。本技术采用以下技术方案:一种基于智能手机的远程视频监控及转向控制系统，所述基于智能手机的远程视频监控及转向控制系统，包括:视频采集单元、中央服务器和客户端。视频采集单元包括:一个智能手机，用于监测目标场景的视频信息。其内置摄像头用于捕捉视频信息，内置振动马达用于为机身旋转提供动力，内置数字罗盘用于对机身宣传的角度控制；一个基座，用于支撑智能手机在静止和旋转过程中始终保持垂直。视频采集单元通过W1-Fi或3G网络与中央服务器相连。一方面，将采集到的视频数据流传递给中央服务器；另一方面，根据中央服务发送的控制命令实现视频监测的平移、倾斜、变焦等功能，进行不同方位的视频采集。中央服务器包括:一个PC主机，用于接收和发送视频数据流和控制流，并进行系统的数据处理。中央服务器通过W1-Fi或3G网络与视频采集单元和客户端相连。一方面，将视频采集单元传递的视频流数据传递给客户端；另一方面，将客户端传递来的控制信息流发送给视频采集单元。客户端包括:一个或多个客户端设备，用于显示视频数据和发送用户操作指令；一组远程控制协议，用于远程控制视频采集单元的相关操作。客户端通过W1-Fi或3G网络连接到中央服务器。一方面，将中央服务器传来的视频数据流显示在客户端设备上，另一方面，根据用户的操作发送一定的控制消息给中央服务器。基于智能手机的远程视频监控及转向控制系统中，从视频采集单元采集并压缩、发送到客户端的视频流，采用RTP(实时传输协议)网络协议进行实时传输。从客户端发送到视频采集单元的控制消息，采用TCP(传输控制协议)网络协议进行可靠的传输。基于智能手机的远程视频监控及转向控制系统，其数据采集单元、客户端与中央服务器之间的交互流程如下：I)初始化：一对新的视频采集单元设备以及客户端设备、通过HTTP连接首次登录到中央服务器。中央服务器首先核实该设备的身份，并分配一个随机选择的、未占用的端口，以在设备时间传送视频流。使用客户端设备的用户需要从所有已注册的视频捕获设备选择一个视频源。2)视频传输：一旦视频采集单元设备接收到了由服务器分配的端口号，它开始将实时捕获的视频流压缩成H. 264格式，并发送编码后的视频包到服务器的目的端口。在接收到包时，中央服务器转发该包到所有相关的客户端设备，或者说，相关的socket端口。3)控制消息传输：客户端设备将用户的操作命令转换成HTTP请求，并提交到服务器。中央服务器将控制消息保存在缓存中，并把它们分配给相应的视频采集设备，视频捕获设备周期性地向通过HTTP请求向服务器查询的控制消息。【附图说明】图I为本技术的物理结构图。图2为本技术的两种传输方式图。图3A为本技术的转向设备侧视图。图3B为本技术的转向设备正构图。图4为本技术的旋转过程初始图。图5为本技术的旋转过程角度调整图。图6为本技术的旋转角度及耗时图。【具体实施方式】I.转向功能的实现为了实现视频采集单元设备上的转向功能，一个小夹子用来夹在智能手机上，如图3A和图3B所示。其中，智能手机被标记为1，夹子的侧面和底面被分别标记为2和3。夹子夹到智能手机I上，它的两个侧面2紧贴在智能手机外壳的一个角落，它的底面3直立在地面上。智能手机的重心应落在夹子的底面内，以保持设备的直立，而智能手机嵌入电机的重心也应落在夹子的底面内，以防止旋转时不稳。当手机的嵌入马达工作时，该装置由于侧向力的驱使在水平面上转动。以下给出用于控制旋转角度的步骤：(I)组装智能手机和小夹子，然后将它们放置在一个水平面上。(2)当收到相对于磁北的目标角度δ，设备记录当前方位传感器的读数α。智能手机开启其嵌入式振动电机，并每隔3微秒记录方位传感器的读数β。(3)设ε表示最大可接受的方向误差。当I β-α |-δ〈ε时，智能手机停止马达运转，一个转向过程就此完成。如图4详细地描述了旋转过程的初始情况，从中可以清楚地看到α，β和δ的关系。可以发现在测试中，马达促使的旋转方向是随机的，这可能会导致错误的初始方向，并导致过度的旋转。因此，一个目标方向d需要用户进行设置，指示顺时针或逆时针旋转。当d背离磁北，对的β值应该始终大于α ;当(1面向磁北，β的值应始终小于α字母。若不符合这种限制，如图5所示，则停止和重新启动马达，直到旋转的方向正确。这个方法是用来防止产生错误的旋转方向。与现有的智能转动的方法相比，本技术所提出的方法不需要额外的设备或能源供应，这使得系统易于实现。此外，在该方法中使用的当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种远程视频监控及转向控制系统，其特征在于：包括视频采集单元、中央服务器和客户端；视频采集单元包括一用于捕捉视频信息的摄像头，用于为机身旋转提供动力的振动马达，以及用于对机身旋转的角度进行控制的数字罗盘；其中视频采集单元根据中央服务器发送的控制命令启动马达并旋转机身，进行不同方位的视频采集,并将采集到的视频信息传递给中央服务器；中央服务器将视频采集单元传递的视频信息传递给客户端，并将客户端传递来的控制命令发送给视频采集单元；客户端将中央服务器传来的视频信息进行显示，并将用户的控制命令发送给中央服务器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑丽敏，杨璐，方雄武，凌文婧，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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