一种植保远程作业控制系统技术方案

本发明专利技术公布了一种植保远程作业控制系统，属于农业植保技术领域；所述植保远程作业控制系统布置在一控制盒内，该系统包括单片机模块、霍尔传感器模块、AD/DA模块、电机驱动模块、电压转换模块、供电接口模块、无线传输模块、图像采集模块、编程接口模块、继电器模块、数据交换接口、数据存储模块等；单片机模块接收霍尔传感器模块、AD/DA模块、无线传输模块、数据交流接口以及图像采集模块的数据，并对数据进行计算分析，对AD/DA模块、继电器模块、无线传输模块、数据交流接口发出控制指令，通过无线传输模块与外部无线传输模块建立通讯协议并进行数据传输，实时动态采集植保远程作业时的药泵液位、管道压力、流量信号，为植保作业提供准确可靠的数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种植保作业控制系统，更具体的说，涉及一种用于植保机械远程作业工况数据收集监视以及控制信号的系统。
技术介绍
近年来农业机械化水平逐步提高，在农业植保作业领域的机械化水平也不断提高，不仅提高了作业生产效率，同时使节省了劳动力。但目前的植保作业机械在作业时的状态信息却无法实现监测和监控，需要一种植保机械远程作业工况监控系统，能够对植保作业时植保系统实时状态进行数据收集，并发出指令对相关部件进行控制。
技术实现思路
为了解决以上存在的问题，本专利技术提供了一种植保远程作业控制系统，在植保作业机械作业时，对植保作业机械进行实时的状态信息监测和监控，收集植保作业机械的压力、流量、液位以及图像信息，并与地面接收站进行无线数据交换，同时地面接收站也可以远程进行控制。本专利技术公布了一种植保远程作业控制系统，属于农业植保
；所述植保远程作业控制系统布置在一控制盒内，该系统包括单片机模块、霍尔传感器模块、AD/DA模块、电机驱动模块、电压转换模块、供电接口模块、无线传输模块、图像采集模块、编程接口模块、继电器模块、数据交换接口、数据存储模块等。所述单片机模块接收霍尔传感器模块、AD/DA模块、无线传输模块、数据交流接口以及图像采集模块的数据。所述单片机模块并对数据进行计算分析，对AD/DA模块、继电器模块、无线传输模块、数据交流接口输出控制指令。所述霍尔传感器模块接收外部流量传感器的信号并向单片机模块传输数据。所述AD/DA模块接收外部液位传感器及压力传感器的AD信号并向单片机模块传输数据。所述电机驱动模块由AD/DA模块的DA接口控制外部药泵的电压。所述电压转换模块将外部药泵的DC0~12V电压转换为DC0~5V电压并传输到AD/DA模块。所述供电接口模块可接收外部DC12V电压并输出DC12V、DC5V和DC3.3V电压。所述无线传输模块可与外部无线传输模块建立通讯协议并进行数据传输。所述图像采集模块可将图像信息数据实时传输给单片机模块。所述编程接口模块通过USB接口将程序数据传输给单片机模块。所述继电器模块接收单片机模块的控制指令并输出开关量信号。所述数据交换接口采用数据传输协议与外部控制系统进行数据交换。采用上述技术方案，单片机模块通过对霍尔传感器模块、AD/DA模块、无线传输模块、数据交流接口以及图像采集模块的数据进行计算分析，实时动态采集植保远程作业时的药箱液位、管道压力、流量信号数据，同时将液位、压力、流量及图像信息通过无线传输模块发送到地面接收站，为植保作业提供准确可靠的数据。附图说明图1是植保远程作业控制系统的系统框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合附图及一个实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参考图1，本专利技术的植保远程作业控制系统，包括单片机模块（100）、继电器模块（201）、电机驱动模块（202）、电压转换模块（203）、AD/DA模块（204）、霍尔传感器模块（205）、供电接口模块（206）、编程接口模块（207）、数据存储模块（208）、数据交换接口（209）、无线传输模块（210）、图像采集模块（211）。所述单片机模块（100）接收霍尔传感器模块（205）、AD/DA模块（204）、无线传输模块（210）、数据交流接口（209）以及图像采集模块（211）的数据。所述单片机模块（100）并对接收数据进行计算分析，向AD/DA模块（204）、继电器模块（201）输出控制指令。所述霍尔传感器模块（205）接收外部流量传感器的脉冲信号并向单片机模块（100）传输TTL数据。所述AD/DA模块（204）接收外部液位传感器、压力传感器的AD信号并向单片机模块（100）传输数字信号，同时将单片机模块（100）控制指令通过DA转换成模拟信号，并通过电机驱动模块（202）控制外部植保药泵的供电电压。所述电压转换模块（203）将外部植保药泵的DC0~12V电压转换为DC0~5V电压并传输到AD/DA模块（204）。所述供电接口模块（206）可接收外部供电DC12V电压，并输出DC12V、DC5V和DC3.3V电压，其中DC12V电压用于驱动植保药泵。所述无线传输模块（210）可与外部无线接收站建立通讯协议并进行数据传输，采用2.4G频段进行无线通讯。所述图像采集模块（211）可将图像信息数据实时传输给单片机模块（100），并由单片机模块（100）进行处理后通过无线传输模块（210）向外部无线接收站传输数据。所述编程接口模块（207）通过USB接口将编写的程序数据写入单片机模块（100）。所述继电器模块（201）接收单片机模块的控制指令并输出开关量信号，用于控制外部植保药泵的启动和停止。所述数据交换接口（209）采用RS232数据传输协议可与外部系统进行数据交换。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保远程作业控制系统，其特征在于：植保远程作业控制系统布置在一控制盒内，该系统包括单片机模块、霍尔传感器模块、AD/DA模块、电机驱动模块、电压转换模块、供电接口模块、无线传输模块、图像采集模块、编程接口模块、继电器模块、数据交换接口、数据存储模块等；所述单片机模块接收霍尔传感器模块、AD/DA模块、无线传输模块、数据交流接口以及图像采集模块的数据；所述单片机模块并对数据进行计算分析，对AD/DA模块、继电器模块、无线传输模块、数据交流接口发出控制指令；所述霍尔传感器模块接收外部流量传感器的信号并向单片机模块传输数据；所述AD/DA模块接收外部液位传感器及压力传感器的AD信号并向单片机模块传输数据；所述电机驱动模块由AD/DA模块的DA接口控制外部药泵的电压；所述电压转换模块将外部药泵的DC0~12V电压转换为DC0~5V电压并传输到AD/DA模块；所述供电接口模块可接收外部DC12V电压并输出DC12V、DC5V和DC3.3V电压；所述无线传输模块可与外部无线传输模块建立通讯协议并进行数据传输；所述图像采集模块可将图像信息数据实时传输给单片机模块；所述编程接口模块通过USB接口将程序数据传输给单片机模块；所述继电器模块接收单片机模块的控制指令并输出开关量信号；所述数据交换接口采用数据传输协议与外部控制系统进行数据交换；所述单片机模块通过对霍尔传感器模块、AD/DA模块、无线传输模块、数据交流接口以及图像采集模块的数据进行计算分析，实时动态采集植保远程作业时的药泵液位、管道压力、流量信号，为植保作业提供准确可靠的数据。...

【技术特征摘要】
1.一种植保远程作业控制系统，其特征在于：植保远程作业控制系统布置在一控制盒内，该系统包括单片机模块、霍尔传感器模块、AD/DA模块、电机驱动模块、电压转换模块、供电接口模块、无线传输模块、图像采集模块、编程接口模块、继电器模块、数据交换接口、数据存储模块等；所述单片机模块接收霍尔传感器模块、AD/DA模块、无线传输模块、数据交流接口以及图像采集模块的数据；所述单片机模块并对数据进行计算分析，对AD/DA模块、继电器模块、无线传输模块、数据交流接口发出控制指令；所述霍尔传感器模块接收外部流量传感器的信号并向单片机模块传输数据；所述AD/DA模块接收外部液位传感器及压力传感器的AD信号并向单片机模块传输数据；所述电机驱动模块由AD/DA模块的DA接口控制外部药泵的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴修文，王军，卢蓓蓓，吴乃刚，邹学庆，
申请(专利权)人：山东省泰安市农业机械科学研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37