注射成型机制造技术

本发明专利技术提供一种可动部的控制量的实际值能够在短时间内轻松达到设定值的注射成型机。本发明专利技术的注射成型机具备可动部、驱动该可动部的驱动部及控制该驱动部的控制装置，该控制装置根据所述可动部的控制量的实际值与设定值的偏差来计算所述驱动部的操作量的设定值，且根据以往注射中的所述操作量的设定值的计算结果来计算当前注射中的所述操作量的设定值。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2013年12月27日申请的日本专利申请第2013-273085号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种注射成型机。
技术介绍
注射成型机向模具装置内的型腔空间填充液态的成型材料，通过使填充的成型材料固化来成型出成型品(例如，参考专利文献I)。注射成型机具备可动部、驱动可动部的驱动部及控制驱动部的控制装置。专利文献1:日本特开2011-183705号公报以往，可动部的控制量的实际值难以在短时间内达到设定值。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种可动部的控制量的实际值能够在短时间内轻松达到设定值的注射成型机。为了解决上述课题，根据本专利技术的一方式提供一种注射成型机，其具备:可动部；驱动部，驱动该可动部；及控制装置，控制该驱动部，该控制装置根据所述可动部的控制量的实际值与设定值的偏差来计算所述驱动部的操作量的设定值，且根据以往注射中的所述操作量的设定值的计算结果来计算当前注射中的所述操作量的设定值。专利技术效果:根据本专利技术的一方式，提供一种可动部的控制量的实际值能够在短时间内轻松达到设定值的注射成型机。【附图说明】图1是表示本专利技术的一实施方式的注射成型机的图。图2是表示图1的注射成型机的控制装置及控制对象的图。图中:2_注射成型机，10-合模装置，11-框架，12-固定压板，13-可动压板，15-后压板，16-连接杆，18-应变传感器，20-肘节机构，26-合模马达，26a-编码器，30-模具装置，31-模具间隙传感器，32-定模，33-动模，34-型腔空间，50-注射装置，51-缸体，52-螺杆，53-计量马达，54-注射马达，56-喷嘴，60-顶出器，61-顶出杆，62-顶出马达，65-顶出间隙传感器，70-控制装置。【具体实施方式】以下，参考附图对用于实施本专利技术的方式进行说明，各附图中，对于相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。图1是表示本专利技术的一实施方式的注射成型机的图。例如，如图1所示，注射成型机2具有合模装置10、注射装置50、顶出装置60及控制装置70 (参考图2)。合模装置10进行闭模工序、合模工序及开模工序。闭模工序为关闭模具装置30的工序，合模工序为紧固模具装置30的工序，开模工序为打开模具装置30的工序。注射装置50进行填充工序、保压工序及计量工序。填充工序为向模具装置30内的型腔空间34填充液态的成型材料的工序，保压工序为向型腔空间34内的成型材料施加压力的工序，计量工序为计量用于接下来注射的成型材料的工序。顶出装置60进行推出工序。推出工序为从开模后的模具装置30推出成型品的工序。注射成型机2例如通过自动反复进行闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、计量工序、冷却工序、开模工序及推出工序，以此来自动反复制造成型品。冷却工序为使型腔空间34内的成型材料固化的工序。为了缩短成型周期可在冷却工序中进行计量工序。I次注射例如包括闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、计量工序、冷却工序、开模工序及推出工序。接下来，对合模装置10进行说明。在合模装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1中左方向)设为后方来进行说明。例如，图1所示，合模装置10具有框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20及合模马达26。固定压板12固定于框架11上。在固定压板12的与可动压板13对置的面上安装有定模32。可动压板13沿着铺设于框架11上的引导件(例如导轨)17移动自如，相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12对置的面上安装有动模33。通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。由定模32及动模33构成模具装置30。后压板15通过多根(例如4根)连接杆16与固定压板12连结，且载置成在框架11上沿着模开闭方向移动自如。另外，后压板15可沿着铺设于框架11上的引导件移动自如。后压板15的引导件可以与可动压板13的引导件17共用。另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架11上，后压板15相对于框架11沿着模开闭方向移动自如，但也可以是后压板15固定于框架11上，固定压板12相对于框架11沿着模开闭方向移动自如。连接杆16与模开闭方向平行，且根据合模力延伸。至少在I根连接杆16上设置有应变传感器18。应变传感器18通过检测连接杆16的应变来检测合模力的实际值，将表示其实际值的信号输出至控制装置70。控制装置70进行反馈控制，以使合模力的实际值与设定值的偏差为零。另外，检测合模力的合模力传感器并不限定于应变传感器18。例如，也可以使用测力传感器来作为合模力传感器。肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间，且分别安装于可动压板13及后压板15。通过肘节机构20向模开闭方向伸缩，可动压板13相对于后压板15进退。合模马达26为通过驱动肘节机构20来驱动可动压板13的驱动部。在合模马达26与肘节机构20之间，设置有将合模马达26的旋转运动转换为直线运动并传递至肘节机构20的作为运动转换部的滚珠丝杠机构。合模马达26具有编码器26a。编码器26a检测合模马达26的输出轴的旋转角的实际值，并将表示其实际值的信号输出至控制装置70。控制装置70进行反馈控制，以使旋转角的实际值与设定值的偏差为零。接下来，对合模装置10的动作进行说明。合模装置10的动作由控制装置70控制。控制装置70具有存储器等存储部及CPU，通过使CPU执行存储于存储部的控制程序来控制合模装置10的动作。在闭模工序中，驱动合模马达26来使肘节机构20工作，并使可动压板13前进。动模33接近定模32。在合模工序中，在动模33与定模32相接触的状态下驱动合模马达26，并产生合模马达26的推动力乘以肘节倍率的合模力。在合模状态的定模32与动模33之间形成有型腔空间34。可在合模工序中进行填充工序、保压工序、冷却工序及计量工序。在开模工序中，驱动合模马达26来使肘节机构20工作，并使可动压板13后退。之后可进行推出工序。另外，合模装置10也可以具有作为可动压板13的驱动部的液压缸来替代合模马达26。并且，合模装置10也可以具有线性马达用于模开闭，并具有电磁铁用于合模。通过电磁铁的吸附力产生合模力时，也可以使用检测电磁铁周边的磁场强度的磁传感器来作为合模力传感器。图2是表示图1的合模装置10的控制装置及控制对象的图。控制装置70例当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，其具备：可动部；驱动部，驱动该可动部；及控制装置，控制该驱动部，该控制装置根据所述可动部的控制量的实际值与设定值的偏差来计算所述驱动部的操作量的设定值，且根据以往注射中的所述操作量的设定值的计算结果来计算当前注射中的所述操作量的设定值。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田洋，阿部好古，柴田达也，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP