注射成型机制造技术

本发明专利技术提供一种能够减少3相交流马达的控制装置的发热的注射成型机。本发明专利技术的注射成型机具备：3相交流马达，对可动部进行驱动；及控制装置，对该3相交流马达进行控制，当规定条件成立时，该控制装置使用2相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制，所述规定条件至少包含所述可动部的速度为规定值以下。

【技术实现步骤摘要】
注射成型机
本申请主张基于2014年1月17日申请的日本专利申请2014-006964号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种注射成型机。
技术介绍
注射成型机向模具装置内的型腔空间填充液态成型材料，并使填充的成型材料固化，以成型出成型品(例如参考专利文献1)。注射成型机具有对可动部进行驱动的3相交流马达。作为3相交流马达，例如可以举出3相同步马达。专利文献1：日本特开2011-183705号公报控制装置使用3相调制用的电压指令值对3相交流马达进行控制。3相交流马达的转子追随由交流电流形成的旋转磁场。例如合模时等，对速度大致为零的可动部进行驱动时，由于转子几乎不旋转，因此3相调制用的电压指令值大致固定。因此，有时电流持续集中在3相中的1相中，从而电流持续集中的相的发热增大。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够减少3相交流马达的控制装置的发热的注射成型机。为了解决上述课题，根据本专利技术的一方式，提供一种注射成型机，其具备：3相交流马达，对可动部进行驱动；及控制装置，对该3相交流马达进行控制，当规定条件成立时，该控制装置使用2相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制，所述规定条件至少包含所述可动部的速度为规定值以下。专利技术效果根据本专利技术的一方式，提供一种能够减少3相交流马达的控制装置的发热的注射成型机。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的注射成型机的图。图2是表示本专利技术的一实施方式的3相调制用的电压指令值及载波的波形图。图3是将图2的3相调制用的电压指令值转换为2相调制用的电压指令值之后的波形图。图中：2-注射成型机，10-合模装置，11-框架，12-固定压板，13-可动压板，15-后压板，16-连接杆，18-应变传感器，20-肘节机构，26-合模马达，26a-编码器，30-模具装置，32-定模，33-动模，34-型腔空间，50-注射装置，51-缸，52-螺杆，53-计量马达，54-注射马达，56-喷嘴，60-顶出装置，61-顶出杆，62-顶出马达，70-控制装置。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行说明，在各附图中，对相同或对应的结构标注相同或对应的符号并省略说明。图1是表示本专利技术的一实施方式的注射成型机的图。例如，如图1所示，注射成型机2具有合模装置10、注射装置50、顶出装置60及控制装置70。合模装置10进行闭模工序、合模工序及开模工序。闭模工序为关闭模具装置30的工序，合模工序为紧固模具装置30的工序，开模工序为打开模具装置30的工序。注射装置50进行填充工序、保压工序及计量工序。填充工序为向模具装置30内的型腔空间34填充液态成型材料的工序，保压工序为对型腔空间34内的成型材料施加压力的工序，计量工序为用于对接下来发射的成型材料进行计量的工序。顶出装置60进行推出工序。推出工序为从开模后的模具装置30推出成型品的工序。注射成型机2通过自动地重复进行例如闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、计量工序、冷却工序、开模工序及推出工序来自动地重复制造成型品。冷却工序为使型腔空间34内的成型材料固化的工序。为了缩短成型周期，可以在冷却工序中进行计量工序。接着，对合模装置10进行说明。在合模装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中的右方向)设为前方并将开模时的可动压板13的移动方向(图1中的左方向)设为后方来进行说明。例如，如图1所示，合模装置10具有框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20及合模马达26。固定压板12固定于框架11。在固定压板12中与可动压板13对置的面安装有定模32。可动压板13沿着铺设于框架11上的导向件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13中与固定压板12对置的面安装有动模33。通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模及开模。由定模32和动模33构成模具装置30。后压板15经由多根(例如4根)连接杆16与固定压板12连结，并且在框架11上载置成沿模开闭方向移动自如。另外，后压板15也可以设为沿着铺设于框架11上的导向件移动自如。后压板15的导向件可以与可动压板13的导向件17共用。另外，在本实施方式中，固定压板12固定于框架11，后压板15相对于框架11沿模开闭方向移动自如，但也可以设为后压板15固定于框架11，固定压板12相对于框架11沿模开闭方向移动自如。连接杆16与模开闭方向平行，并且基于合模力延伸。在至少1根连接杆16上设有应变传感器18。应变传感器18通过检测连接杆16的应变来检测合模力的实际值，并将表示该实际值的信号输出至控制装置70。控制装置70以合模力的实际值与设定值的偏差成为零的方式进行反馈控制。另外，检测合模力的合模力传感器并不限定于应变传感器18。例如，作为合模力传感器，也可以使用测力传感器。肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间，分别安装于可动压板13及后压板15。通过肘节机构20在模开闭方向上伸缩，可动压板13相对于后压板15进退。合模马达26例如为3相交流马达，通过对肘节机构20进行驱动来对作为可动部的可动压板13进行驱动。在合模马达26与肘节机构20之间设有将合模马达26的旋转运动转换为直线运动并传递给肘节机构20的作为运动转换部的滚珠丝杠机构。合模马达26具有编码器26a。编码器26a检测合模马达26的输出轴的旋转角的实际值，并将表示该实际值的信号输出至控制装置70。控制装置70以旋转角的实际值与设定值的偏差成为零的方式进行反馈控制。接着，对合模装置10的动作进行说明。合模装置10的动作受控制装置70的控制。控制装置70具有存储器等存储部及CPU，通过使CPU执行存储于存储部中的控制程序来对合模装置10的动作进行控制。在闭模工序中，对合模马达26进行驱动而使肘节机构20工作，从而使可动压板13前进。动模33向定模32靠近。在合模工序中，在动模33和定模32接触的状态下对合模马达26进行驱动，产生合模马达26的推动力乘以肘节倍率而得到的合模力。在合模状态的定模32与动模33之间形成型腔空间34。在合模工序中，可以进行填充工序、保压工序、冷却工序及计量工序。在开模工序中，对合模马达26进行驱动而使肘节机构20工作，从而使可动压板13后退。其后，可以进行推出工序。另外，在本实施方式中，产生合模马达26的推动力乘以肘节倍率的合模力，但也可以不具备肘节机构20，可以不放大合模马达26的推动力而直接传递给可动压板13。控制装置70具有通过比较电压指令值和载波来生成PWM(脉冲宽度调制)信号的PWM部74、及根据来自PWM部74的PWM信号对交流电源的电力进行电力转换的逆变器75。逆变器75根据来自PWM部74的PWM信号进行开关来对3相交流马达进行控制。图2是表示本专利技术的一实施方式的3相调制用的电压指令值及载波的波形图。图3是将图2的3相调制用的电压指令值转换为2相调制用的电压指令值之后的波形图。在图2及图3中，实线表示U相的电压指令值，单点划线表示V相的电压指令值，双点划线表示W相的电压指令值，虚线表示载波。图2所示的3相调制用的电压指令值为振幅E的正弦波。若将U本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，其具备：3相交流马达，对可动部进行驱动；及控制装置，对该3相交流马达进行控制，当规定条件成立时，该控制装置使用2相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制，所述规定条件至少包含所述可动部的速度为规定值以下。

【技术特征摘要】
2014.01.17 JP 2014-0069641.一种注射成型机，其具备：3相交流马达，对可动部进行驱动；及控制装置，对该3相交流马达进行控制，在成型时，在至少所述可动部的速度大于规定值的情况下，该控制装置使用3相调制用的电压指令值对所述3相交流马达进行控制，在成型时，在包含所述可动部的速度为规定值以下的规定条件成立的情况下，所述控制装置从使用所述3相调制用的电压指令值的所述3相交流马达的控制切换为使用2相调制用的电压指令值的所述3相交流马达的控制。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，所述规定条件还包含所述3相交流马达的转矩为规定值以上。3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，所述3相交流马达为在闭模工序、合模工序及开模工序中使用的合模马达。4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，所述规定条件还包含正在进行所述合模工序。5.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，所述注射成型机为立式，所述规定条件还包含正在进行所述合模工序、或者所述可动部的位置为开模结束位置。6.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，所述3相交流马达为在填充工序及保压工序中使用的注射马达。7.根据权利要求6所述的注射成型机，其中，所述规定条件还包含正在进行所述保压工序。8.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，所述3相交流马达为在从模具装置推出成型品的推出工序中使用的顶出马达。9.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，所述3相交流马达为...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野博之，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP