【技术实现步骤摘要】
一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置
本专利技术涉及一种切割装置,具体地说是一种水下切割装置,尤其适用于对船舶螺旋桨缠绕异物的切割。
技术介绍
船舶、潜艇等航行器在行进过程中螺旋桨经常遇到水中悬浮物的缠绕问题,其主要原因是由于外露的桨轴和高速旋转的桨叶,一旦被水生植物或废弃的渔网缠上,就会越缠越多,越缠越紧,轻则使螺旋桨阻力增加浪费能源,重则使主机不能运转而被迫停车使船舶失去操控性,甚至造成船毁人亡的后果,给航行器的航行带来一定的安全隐患。目前,对螺旋桨缠绕物的切除的方法主要有以下几种:人工清理、安装密封罩、安装切割装置等。人工清理是指直接派潜水员下水用刀具切除缠绕物,这种方法是当前运用最多的,也是最普遍的;但花费时间长,劳动量大,而且对工作人员存在很大的生命危险。在水下进行切割作业时,一般需要手持手工锯和斧头进行作业;遇到比较坚硬的缠绕物还需要用到电工工具,这样潜水员直接暴露在水中带电作业,较在陆地上切割具有更大的危险性,稍有疏忽大意,就可能造成触电事故或潜水事故,甚至危及生命。所以,潜水员在水下切割时,除必须严格遵守潜水规则,掌握潜水技术和切割外,还要很好地了解水下切割中的作业安全要求。安装密封罩则是在艉轴处安装密封盖,即将螺旋桨传动轴裸露部分完全罩住,这样一些面积比较大的水草或是比较坚硬的金属缆绳就很难缠绕到螺旋桨的浆轴,从而减少了缠绕物缠绕螺旋桨发生的可能。安装密封罩的方法重在预防,减少缠绕物异物缠绕螺旋桨事件发生的可能性。虽然安装密封罩可以有效的预防缠绕,但是修理比较麻烦,而且周期长,一旦发生故障或出现小毛病,船只需要上岸,将密封罩取以便进行修理,损坏艉 ...
【技术保护点】
一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置,包括装置本体,其特征在于:所述的装置本体上安装切割刀具系统、推进系统、图像信息采集系统、照明系统、控制系统和电力系统,所述的切割刀具系统包括用于切割绳缆的砂轮刀具机构、用于切割渔网海藻的多齿剪刀机构,所述的砂轮刀具机构和多齿剪刀机构分别安装装置本体的前端,并且多齿剪刀机构位于砂轮刀具机构下方;所述的推进系统包括用于实现装置本体运动的推进器、用于实现装置本体上升下降的空心浮块,所述的空心浮块安装在整个切割装置的中部,所述的推进器安装在装置本体上,所有的推进器配合实现装置本体在水中的任意位置停留以及任意方向的自由运动;所述的照明系统以及所述的图像信息采集系统设置在装置本体的前端,其中所述的图像信息采集系统位于切割刀具系统的上部;所述的控制系统位于装置本体支架内部的密封空间中,所述的控制系统的信号输入端与所述的图像信息采集系统信号输出端信号连接,所述的控制系统的信号输出端相应端口通过无线分别与所述的切割刀具系统、推进系统、照明系统的输入端信号连接;所述的电力系统位于装置内部密封舱内,并且所述的电力系统分别与所述的切割刀具系统、推进系统、图像信息采集系统、照明系统 ...
【技术特征摘要】
1.一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置,包括装置本体,其特征在于:所述的装置本体上安装切割刀具系统、推进系统、图像信息采集系统、照明系统、控制系统和电力系统,所述的切割刀具系统包括用于切割绳缆的砂轮刀具机构、用于切割渔网海藻的多齿剪刀机构,所述的砂轮刀具机构和多齿剪刀机构分别安装装置本体的前端,并且多齿剪刀机构位于砂轮刀具机构下方;所述的推进系统包括用于实现装置本体运动的推进器、用于实现装置本体上升下降的空心浮块,所述的空心浮块安装在整个切割装置的中部,所述的推进器安装在装置本体上,所有的推进器配合实现装置本体在水中的任意位置停留以及任意方向的自由运动;所述的照明系统以及所述的图像信息采集系统设置在装置本体的前端,其中所述的图像信息采集系统位于切割刀具系统的上部;所述的控制系统位于装置本体支架内部的密封空间中,所述的控制系统的信号输入端与所述的图像信息采集系统信号输出端信号连接,所述的控制系统的信号输出端相应端口通过无线分别与所述的切割刀具系统、推进系统、照明系统的输入端信号连接;所述的电力系统位于装置内部密封舱内,并且所述的电力系统分别与所述的切割刀具系统、推进系统、图像信息采集系统、照明系统、控制系统电连,为整个切割装置提供电力。2.如权利要求1所述的一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置,其特征在于:所述的砂轮刀具机构包括砂轮、砂轮减速箱、砂轮电机,其中,砂轮减速箱包括大锥齿轮、大锥齿轮轴、小锥齿轮、小锥齿轮轴、砂轮减速箱体,所述的砂轮电机固定安装在刀具箱体内侧,砂轮减速箱体固定安装在刀具箱体外侧,砂轮电机输出轴与砂轮减速箱体内的小锥齿轮轴的一端固连,小锥齿轮固定安装在小锥齿轮轴的另一端,小锥齿轮与大锥齿轮配合,大锥齿轮固定安装大锥齿轮轴的一端,大锥齿轮轴通过轴承固定安装在砂轮减速箱体上,砂轮固定安装在大锥齿轮轴的另一端;所述的砂轮电机与控制系统相连。3.如权利要求1所述的一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置,其特征在于:所述的多齿剪刀机构包括定刀片机构和动刀片机构,所述的定刀片机构包括前端配有定刀片的定刀片支架、直线电机连轴、直线电机,所述的直线电机固定安装于装置箱体内侧,直线电机连轴一端与直线电...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷云庆,牟介刚,郑水华,代东顺,刘剑,钱亨,陈莹,陈真富,范天星,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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