图像监视装置以及电梯监视装置制造方法及图纸

图像监视装置处理由摄像部取得的图像，将某面上的闭合区域设为空间第一区域，将空间第一区域的铅垂上方空间设为空间第二区域，摄像部在空间第二区域内俯瞰空间第一区域，图像监视装置具备：第一特征部检测部，在映在图像上的空间第二区域即图像第二区域内检测对人物的一部分进行表示的第一特征部；第二特征部检测部，在映在图像上的空间第一区域即图像第一区域内检测对因人物而产生的空间第一区域的遮蔽或影子或映入进行表示的第二特征部；判定输出部，基于第一和第二特征部检测部的检测结果判定在空间第二区域内有人还是无人，至少将检测出第一和第二特征部作为必要条件判定为有人。在判定监视区域内有无人物时将漏报和误报抑制得较低。

【技术实现步骤摘要】
图像监视装置以及电梯监视装置
本专利技术涉及图像监视装置以及对电梯轿厢内进行监视的电梯监视装置，尤其涉及例如对电梯轿厢内等的监视区域内的人物的有无进行判定的图像监视装置以及电梯监视装置。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，在专利文献1中记载了如下内容：在图像内，将浮在空中的禁止区域设定为整体区，并且将禁止区域的正下方的地面或相当于地板的区域设定为脚底区，将检测出的物体像主体当中离脚底区最近的部分提取为人物像脚底部，在物体像主体与整体区重合、且人物像脚底部与脚底区重合的情况下，判定为侵入到作为对象的禁止区域。另外，在专利文献2中记载了如下内容：基于在通过摄像装置进行摄像而得到的图像信号与乘用轿厢内未承载乘客时的图像信号之间的给定的区域(除了门的部分以外的区域)中存在给定的差异，判定为在轿厢内有乘客。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开平7-21476号公报专利文献2：JP特开2012-184080号公报专利技术要解决的课题然而，在专利文献1、2记载的技术中，存在如下问题。此外，在本说明书中，将人(侵入者或进入者(以下，将两者合并称为侵入者))以及人以外的立体物统称为人物来进行说明。另外，将人物在给定的区域却判定为无人的情况称为漏报，且将人物不在给定的区域却判定为有人的情况称为误报。首先，在像专利文献1那样将离检测出的人物像主体的脚底区最近的部分设为人物像脚底部的技术中，是以始终能检测出人物像主体的全身作为前提的，因此具有如下课题：例如在不能检测出人物像主体的全身而只能检测出上半身的情况下，会错误判断人物像脚底部所在的场所，其结果是，会产生检测不出已侵入的人物这样的漏报、或者尽管未侵入却产生侵入这样的误报。另外，在专利文献2中，在轿厢内的地板区域，基于与无人时的图像之间存在差异这一情况而判定为了有人物。而且，相当于出入口的区域，如果门开着则无论有没有人都会与无人时的图像产生大的差异，所以设为了预先进行屏蔽(mask)而不考虑图像间的差异，且主要评价了轿厢内的地板区域中的差异。在此，多数情况下，轿厢内通过天花板照明而从上方进行照明，因此较之于人物头部，地板附近更易于变暗。故而，在像专利文献2那样进行仅着眼于地板区域的处理，会忽视人物上半身的易检测的信息，存在难以进行稳定的人物检测这样的课题。另外，如果谋求人物检测的稳定性而调整参数等，则具有会产生尽管人物不存在却进行有人判定这样的误报的课题。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的课题而提出，其目的在于，提供例如在对电梯轿厢内等的监视区域内的人物的有无进行判定时能将漏报和误报抑制得较低的图像监视装置以及电梯监视装置。用于解决课题的手段为此，本专利技术的图像监视装置例如是对由摄像部取得的图像进行处理的图像监视装置，在该图像监视装置中，将某面上的闭合区域设为空间第一区域，将所述空间第一区域的铅垂上方的空间设为空间第二区域，该摄像部被设置为在所述空间第二区域内俯瞰所述空间第一区域，所述图像监视装置的特征在于，具备：第一特征部检测部，其在将映在所述图像上的所述空间第二区域设为图像第二区域的情况下，在所述图像第二区域内检测对人物的一部分进行表示的第一特征部；第二特征部检测部，其在将映在所述图像上的所述空间第一区域设为图像第一区域的情况下，在所述图像第一区域内检测对因所述人物而产生的所述空间第一区域的遮蔽或影子或映入进行表示的第二特征部；以及判定输出部，其基于所述第一特征部检测部和所述第二特征部检测部的检测结果来判定在所述空间第二区域内是存在所述人物即有人还是不存在所述人物即无人，并且至少将检测出所述第一特征部和所述第二特征部作为必要条件而判定为有人。另外，本专利技术的电梯监视装置例如具备所述图像监视装置、所述摄像部、以及接受所述判定输出部的判定结果的输入来对电梯进行控制的电梯控制部，所述空间第二区域是电梯轿厢内的空间，所述空间第一区域是所述电梯轿厢的地板，所述摄像部是设置于所述电梯轿厢内的监视摄像机。专利技术效果根据本专利技术，在例如对电梯轿厢内等的监视区域内的人物的有无进行判定时，能将漏报和误报抑制得较低。附图说明图1是表示实施例1的摄像部的设置形态的例子和由摄像部得到的图像的例子。图2是人物位于区域1a内外的情况下的立体图、以及由摄像部得到的图像的例子。图3是基于摄像部的电梯轿厢内的图像的例子。图4是电梯轿厢内有人的情况和无人的情况的例子。图5是电梯监视装置的一构成例。图6是在判定输出部中进行第一特征部和第二特征部的产生场所的匹配性的确认的情况的例子。图7是人物不存在于电梯轿厢内的判定例。图8是电梯轿厢内的区域设定的例子。图9是在天花板角落和稍靠中央设置摄像部而获取到的图像的例子。图10是电梯监视装置的动作的流程图的例子。图11是轿厢内构造图的例子。图12是第一特征部检测的一例。图13是处理内核为3×3的情况的例子。图14是模板的获取例。图15是实施例1至实施例6的构成例。图16是将区域1a、区域2a、区域1b、区域2b、第一特征部6以及第二特征部7的关系进行了总结的例子。具体实施方式参照附图来说明本专利技术的实施例。此外，在各图以及各实施例中，对相同或类似的构成要素赋予相同的符号，并省略说明。(实施例1)[原理说明]以下，说明本专利技术的图像监视装置以及利用了该图像监视装置的电梯监视装置的一实施例。图1是表示实施例1的摄像部的设置形态的例子和由摄像部得到的图像的例子。图1(a)是立体图，是表示实施例1的摄像部3的设置形态的图。在图1(a)中，例如以虚线示出了地板等的某面上的闭合的区域1a(空间第一区域)。区域1a(空间第一区域)既可以是平面也可以是曲面。另外，在三维空间上，将相当于区域1a的铅垂上方的空间作为区域2a(空间第二区域)，并以斜线来示出。而且，位于区域2a的空间内的摄像部3被设置为对区域1a进行俯瞰。图1(b)是由摄像部3得到的图像的例子。以虚线表示的区域1b是映出了区域1a的区域。而且，斜线区域2b是映出了区域2a的区域。在该图像中，区域2b还包含区域1b。区域2b称为图像第二区域，区域1b也称为图像第一区域。图2是人物位于区域1a内外的情况下的立体图、以及由摄像部得到的图像的例子。图2(a1)是人物5位于区域1a外的情况下的立体图，图2(b1)示出了人物5位于区域1a内的情况下的立体图。另外，图2(a2)是以摄像部3来拍摄出图2(a1)的状况的图像，图2(b2)是以摄像部3来拍摄出图2(b1)的状况的图像。如已经说明的，在本说明书中人物5包含人以及人以外的立体物，在图2中示出了人的情况。以矩形表示的6示出了在区域2b内对表示人的头部等人物5的一部分的特征部进行检测并保存的状态，标记为第一特征部6。即使人物5为人以外的物体，只要是立体物就会产生具有曲线或折线的轮廓，因此在此情况下，这成为第一特征部6。以曲线表示的7是在区域1b内因人物5位于区域1a而产生的、由人物5的脚部导致的区域1a的部分的遮蔽或影子或映入等。将其称为在区域1b内因人物5而产生的第二特征部7。而且，在检测出第一特征部6和第二特征部7(第一特征部6与第二特征部7同时存在)的情况下，能判定为在区域1a(区域2a)内存在人物5。如此，如果对是否产生第一特征部6和第二特征部7进行计测，则即使不对从人物5的头部至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像监视装置，对由摄像部取得的图像进行处理，在该图像监视装置中，将某面上的闭合区域设为空间第一区域，将所述空间第一区域的铅垂上方的空间设为空间第二区域，该摄像部被设置为在所述空间第二区域内俯瞰所述空间第一区域，所述图像监视装置的特征在于，具备：第一特征部检测部，其在将映在所述图像上的所述空间第二区域设为图像第二区域的情况下，在所述图像第二区域内检测对人物的一部分进行表示的第一特征部；第二特征部检测部，其在将映在所述图像上的所述空间第一区域设为图像第一区域的情况下，在所述图像第一区域内检测对因所述人物而产生的所述空间第一区域的遮蔽或影子或映入进行表示的第二特征部；以及判定输出部，其基于所述第一特征部检测部和所述第二特征部检测部的检测结果来判定在所述空间第二区域内是存在所述人物即有人还是不存在所述人物即无人，并且至少将检测出所述第一特征部和所述第二特征部作为必要条件而判定为有人。

【技术特征摘要】
2013.12.25 JP 2013-2663031.一种图像监视装置，对由摄像部取得的图像进行处理，在该图像监视装置中，将某面上的闭合区域设为空间第一区域，将所述空间第一区域的铅垂上方的空间设为空间第二区域，该摄像部被设置为在所述空间第二区域内俯瞰所述空间第一区域，所述图像监视装置的特征在于，具备：第一特征部检测部，其在将映在所述图像上的所述空间第二区域设为图像第二区域的情况下，在所述图像第二区域内检测对人物的一部分进行表示的第一特征部；第二特征部检测部，其在将映在所述图像上的所述空间第一区域设为图像第一区域的情况下，在所述图像第一区域内检测对因所述人物而产生的所述空间第一区域的遮蔽或影子或映入进行表示的第二特征部；以及判定输出部，其基于所述第一特征部检测部和所述第二特征部检测部的检测结果来判定在所述空间第二区域内是存在所述人物即有人还是不存在所述人物即无人，并且至少将检测出所述第一特征部和所述第二特征部作为必要条件而判定为有人。2.一种电梯监视装置，其特征在于，所述电梯监视装置具备：权利要求1所述的图像监视装置、所述摄像部、以及接受所述判定输出部的判定结果的输入来对电梯进行控制的电梯控制部，所述空间第二区域是电梯轿厢内的空间，所述空间第一区域是所述电梯轿厢的地板，所述摄像部是设置于所述电梯轿厢内的监视摄像机。3.根据权利要求2所述的电梯监视装置，其特征在于，在未检测出所述第一特征部或所述第二特征部的情况下，所述判定输出部判定为所述电梯轿厢内无人。4.根据权利要求2所述的电梯监视装置，其特征在于，在检测出所述第一特征部和所述第二特征部的情况下，所述判定输出部不论所述第一特征部与所述第二特征部的位置关系如何，都判定为所述电梯轿厢内有人。5.根据权利要求3所述的电梯监视装置，其特征在于，在检测出所述第一特征部和所述第二特征部的情况下，所述判定输出部不论所述第一特征部与所述第二特征部的位置关系如何，都判定为所述电梯轿厢内有人。6.根据权利要求2所述的电梯监视装置，其特征在于，在检测出所述第一特征部和所述第二特征部、且在对所述第一特征部的位置和电梯的升降路径的长边方向的消失点进行连结的线段的范围内存在所述第二特征部的情况下，所述判定输出部判定为所述电梯轿厢内有人。7.根据权利要求3所述的电梯监视装置，其特征在于，在检测出所述第一特征部和所述第二特征部、且在对所述第一特征部的位置和电...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥一哉，关根英则，山口伸一朗，山口胜美，酒井亮一，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社日立建筑系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP