为解决现有技术中闸机的拍打式扇门误夹被检测人员的问题，本发明专利技术提供了一种闸机的拍打式扇门防夹的装置及方法，其中防夹方法为：S1、启动拍打式扇门关闭动作；S2、实时采集电机的实际扭矩值；S3、判断所述实际扭矩值与预设扭矩值是否一致；S4、当步骤S3中所述实际扭矩值与预设扭矩值之差的绝对值大于预设扭矩差值时，启动所述电机的防夹动作。该方法简便易行，接触到障碍物后反应及时准确，保障了被检测人员的人身财产安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种闸机的拍打式扇门，尤其是一种拍打式扇门的防夹装置及方法。
技术介绍
闸机目前已经被广泛应用于各种收费、门禁场合的入口通道处，通常闸机上都设置有用于阻挡待查验人员的闸门。经过多年来本领域技术人员的不断创新与改进，目前最经常被采用的的闸门有三棍闸门、剪式扇门和拍打式扇门等三种类型。具体选用何种类型的闸门需考虑具体所需的通行效率和防尾随的能力。其中三棍闸门在闸机接触控制后需人力推杆放行，而后另一杆通过机芯的液压减震装置后停留在水平位置，需再次解控后才能放行。三棍闸门可有效避免多人同时进出问题，但其传动机构复杂、被检测人员通行速度慢，不便于携带物品或行动不便旅客的出入，在紧急情况下不利于疏散被检测人员。剪式扇门旅客通过速率快，但其开启闭合转矩大，易破损，出现故障时容易对正在通行的被检测人员造成伤害。拍打式扇门开闭速度快，扇门的控制精度高，开闭门位置准确且运行噪音小。但现有技术下同样有不足之处，即由于扇门关闭方向和被检测人员进入通道的前进运动方向正好相反，在拍打式扇门快速关闭时，可能会由于被检测人员未能及时通过而发生扇门夹伤旅客或夹坏被检测人员携带物品，同时对通道机体、设备的造成损坏。为解决这一问题，目前闸机的通道内设置有检测障碍物的通道检测装置，但由于受机器结构和生产成本的限制，通道检测装置一般只设置在闸机通道的下部和上部，当上部和下部的通道检测装置均未检测到障碍物时，系统就判断为被检测人员已经离开闸机，随即发出闸门关闭指令。而如果障碍物恰好处于通道的中部的检测盲区，或者障碍物刚刚走出通道，但尚未离开拍打式扇门运动区域，则通道检测装置就无法检测到。由于通道内设置的通道检测装置因存在检测盲区不能真正覆盖整个扇门的运动空间，当障碍物恰好位于拍打式扇门运动区域时很可能会发生误夹现象。具体例如:被检测人员从入口走进通道，经过扇门的运动区域后手臂不小心向后摆动到扇门运动区域中，而恰好被检测人员的手臂又在通道中部的检测盲区或拍打式扇门运动区域内，这种情况发生时，被检测人员的手臂很可能被正在关闭的拍打式扇门夹伤。为保障被检测人员的人身财物安全，本领域亟待解决闸机的拍打式扇门误夹被检测人员的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中闸机的拍打式扇门误夹被检测人员的问题，本专利技术提供了一种闸机的拍打式扇门的防夹装置，同时公开了一种利用上述装置实现防夹的方法，能够在拍打式扇门接触到障碍物后及时准确反应，保障被检测人员的人身财产安全，并且简便易行。其采用的技术方案如下:—种闸机的拍打式扇门防夹的装置，基于一种闸机的拍打式扇门，所述拍打式扇门与电机联动；还包括:电机驱动器，与所述电机电连接，用于驱动控制电机运转；电机逻辑控制器，用于实时采集并上传所述电机的实际扭矩值；通道逻辑控制器，用于接收所述电机逻辑控制器发送的数据并判断是否启动防夹动作，并向所述电机驱动器发出开闭拍打式扇门和/或启动防夹动作指令。较佳的，还包括用于检测闸机通道内是否有障碍物的光幕传感器，所述光幕传感器包括相对设置在所述闸机通道两侧的发射器和接收器。较佳的，所述光幕传感器有两组，分别设置在所述闸机通道的上部和下部。较佳的，所述电机为伺服电机。较佳的，还包括用于有发出报警信号的警报器，所述警报器与通道逻辑控制器连接。一种闸机的拍打式扇门防夹的方法，包括以下步骤:S1、启动拍打式扇门关闭动作；S2、实时采集电机的实际扭矩值；S3、判断所述实际扭矩值与预设扭矩值是否一致；S4、当步骤S3中所述实际扭矩值与预设扭矩值之差的绝对值大于预设扭矩差值时，启动所述电机的防夹动作。较佳的，所述步骤S4还包括:启动所述电机的防夹动作后间隔一预设时间，再次启动拍打式扇门关闭动作。较佳的，若所述防夹动作被重启2-6次，所述拍打式扇门仍未能关闭，则停止执行启动拍打式扇门关闭动作并发出警报信号。较佳的，步骤S4中，所述防夹动作为所述电机停止转动或反向转动。较佳的，步骤SI中，所述启动拍打式扇门关闭动作执行的前提是:所述闸机通道内未检测到障碍物存在。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:本专利技术利用所述电机逻辑控制器检测电机的实际扭矩值，然后将相关数据上传到所述通道逻辑控制器，所述通道逻辑控制器对比检测电机的实际扭矩值与预设扭矩值来判断拍打式扇门是否接触到障碍物，如果接触到障碍物，即执行防夹动作，使电机停止转动并反向打开，从而避免夹伤被检测人员，弥补了现有技术中因闸机通道存在检测盲区而误夹的技术缺陷。采用本专利技术的防夹方法，通过监测扭矩值的变化情况，来判断闸机的扇门是否夹到被检测人员，相对于传统的传感器检测，也更为准确，并且应对及时，最大限度的保障了被检测人员的人身和财产安全，并且利用本防夹方法的设备成本低，改造难度小，容易实施操作。【附图说明】图1为本专利技术的防夹方法流程图；图2为本专利技术中防夹装置工作原理示意图；图3为本专利技术的闸机结构示意图；图4为本专利技术的无障碍状态下光幕传感器示意图；图5为本专利技术的有障碍状态下光幕传感器示意图。【具体实施方式】下面将结合附图以及具体实施方法来详细说明本专利技术，本专利技术的示意性实施及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图3所示，本实施例是基于一种安装有拍打式扇门的闸机，所述拍打式扇门I安装在闸机通道2的出口和入口两端，所述拍打式扇门I由一电机驱动其旋转开闭。同一时间内闸机通道2只允许一人通行。即被检测人员查验相关证件合格后，闸机通道2入口端的拍打式扇门I打开，被检测人员进入通道2，闸机入口端的拍打式扇门I随即关闭；被检测人员在通道2内接收进一步查验，若合格，则闸机出口端的拍打式扇门I打开，被检测人员离开通道2。通道2内设置有用于检测障碍物的检测装置，当通道检测装置未检测到障碍物时，表示被检测人员已经离开，闸机出口端的拍打式扇门I关闭。但由于闸机通道2的通道检测装置存在检测盲区或者被检测人员未能及时离开所述拍打式扇门I运动区域，则有可能发生拍打式扇门I夹伤被检测人员的情况。为了解决上述问题，本实施例提供了下述具体的防夹装置，以及利用上述装置实现防夹的方法。如图2所示，一种闸机的拍打式扇门防夹的装置，基于一种闸机的拍打式扇门1，所述拍打式扇门I与电机联动；还包括:电机驱动器，与所述电机电连接，用于驱动控制电机运转；电机逻辑控制器，用于实时采集并上传所述电机的实际扭矩值；通道逻辑控制器，用于接收所述电机逻辑控制器发送的数据并判断是否启动防夹动作，并向所述电机驱动器发出开闭拍打式扇门I和/或启动防夹动作指令。如图2所示，所述通道逻辑控制器经过所述电机逻辑控制器向所述电机驱动器发送关闭拍打式扇门I的指令，所述电机电机驱动器接收到指令后向所述电机供电，驱动所述拍打式扇门I关闭。同时所述电机逻辑控制器实时采集所述电机的实际扭矩值并将相关数据上传到通道逻辑控制器，通道逻辑控制器通过实际扭矩值的变化情况来判断所述拍打式扇门I是否接触到障碍物。如果判断没有接触到障碍物，所述拍打式扇门I正常关闭，如果判断接触到障碍物，所述通道逻辑控制器发出启动防夹动作的指令，通过所述电机逻辑控制器和电机驱动器控制电机的动作，所述防夹动作为控制所述电机停止转动或反向转动。所述通道逻辑控制器还用于计算启动所述防夹动作后的间隔时间，当所述间隔时间为预设时间时，所述电机再次本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种闸机的拍打式扇门防夹的装置，基于一种闸机的拍打式扇门，所述拍打式扇门与电机联动；其特征在于,还包括：电机驱动器，与所述电机电连接，用于驱动控制电机运转；电机逻辑控制器，用于实时采集并上传所述电机的实际扭矩值；通道逻辑控制器，用于接收所述电机逻辑控制器发送的数据并判断是否启动防夹动作，并向所述电机驱动器发出开闭拍打式扇门和/或启动防夹动作指令。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟宏，黄皓贤，
申请(专利权)人：广东同盛联合信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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