一种柔性定位夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性定位夹具机构，包括基座、支撑板、安装座、切换装置和装夹装置；支撑板固定在基座上，安装座垂直固定在支撑板侧壁上，切换装置与安装座滑动连接；装夹装置位于切换装置上方，支撑板上设有纵向延伸导轨，装夹装置与导轨滑动连接；切换装置顶部与装夹装置底部可解除式相抵。本实用新型专利技术一种柔性定位夹具机构解决了适用范围单一性和结构复杂的技术问题，可以切换装夹装置位置以满足兼容多种车型，并且结构简单，外形尺寸小而节约了空间，便于加工和制造。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工件的装夹定位，特别是涉及一种柔性定位夹具机构。技术背景汽车车身钣金件的拼装焊接，需要通过工装夹具来实现定位。目前，采用的工装夹具都是由定位托块和气缸驱动夹紧装置组成，而当生产线需兼容两种车型时，增加一套连杆机构来实现切换。但是连杆机构对零件加工和装配精度要求高，难以保证两种状态下对定位的位置度的要求，而且在高位状态下机构的强度较弱，可靠性差。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足，提供一种可以切换装夹装置位置以满足兼容多种车型，并且结构简单，外形尺寸小而节约了空间，便于加工和制造的柔性定位夹具机构。本技术一种柔性定位夹具机构的技术方案包括:一种柔性定位夹具机构，包括基座、支撑板、安装座、切换装置和装夹装置；所述支撑板固定在所述基座上，所述安装座垂直固定在所述支撑板侧壁上，所述切换装置与所述安装座滑动连接；所述装夹装置位于所述切换装置上方，所述支撑板上纵向延伸设有导轨，所述装夹装置与所述导轨滑动连接；所述切换装置顶部与所述装夹装置底部可解除式相抵。本技术一种柔性定位夹具机构的技术方案还可以是:所述切换装置包括推动气缸、滑移板、第一限位块、第二限位块和举升气缸；所述推动气缸一端与所述支撑板固定，所述推动气缸另一端与所述滑移板连接，所述滑移板与所述安装座滑动连接；所述第一限位块和所述第二限位块设置在所述滑移板顶部，所述第二限位块位于所述第一限位块后侦牝所述第一限位块顶部平面低于所述第二限位块顶部平面；所述举升气缸一端与所述安装座固定，所述举升气缸另一端与所述装夹装置连接。所述安装座上设有导板，所述滑移板与所述导板滑动连接。所述第一限位块的后壁与所述第二限位块的前壁相抵。所述导板为横向L型板，所述导板内壁与所述滑移板后侧外壁可解除式相抵。所述推动气缸和所述举升气缸均与同一控制系统连接。所述支撑板上设有可供所述推动气缸伸出端通过的凹槽。所述第一限位块至少为两个，每个所述第一限位块分别设置在所述滑移板的两端。所述第二限位块至少为两个，每个所述第二限位块分别设置在所述滑移板的两端。本技术一种柔性定位夹具机构，包括基座、支撑板、安装座、切换装置和装夹装置；所述支撑板固定在所述基座上，所述安装座垂直固定在所述支撑板侧壁上，所述切换装置与所述安装座滑动连接；所述装夹装置位于所述切换装置上方，所述支撑板上纵向延伸设有导轨，所述装夹装置与所述导轨滑动连接；所述切换装置顶部与所述装夹装置底部可解除式相抵。这样，在装夹装置装夹工件后，沿着所述导轨向上滑动时，同时，所述切换装置由支撑板向着安装座方向滑动。在所述切换装置滑动到位后，所述装夹装置向下滑动，当所述装夹装置底部与所述切换装置顶部相抵时，完成位置切换。继而，所述装夹装置沿着所述导轨向上滑动，所述切换装置由安装座向支撑板方向滑动滑动，在所述切换装置滑动到位后，所述装夹装置向下滑动，当所述装夹装置底部与所述切换装置顶部相抵时，完成另一个位置的切换。通过装夹装置和切换装置的滑动配合，完成不同位置的切换，以使得本技术的一种柔性定位夹具机构可以适用于不同定位位置的车型，使用范围更加广泛。本技术的一种柔性定位夹具机构结构简单可靠，操作方便，并且，通过滑移以直线运动形式来实现不同定位位置的切换，这样，所需的结构尺寸小，节约了空间。【附图说明】图1是本技术一种柔性定位夹具机构的结构示意图；图2是本技术图1中一种柔性定位夹具机构在一种定位位置状态下的A部放大图；图3是本技术图1中一种柔性定位夹具机构在另一种定位位置状态下的A部放大图；图号说明:I...基座 2…支撑板 3…安装座 4…装夹装置 5…推动气缸6...导板7…导轨8…举升气缸 9…第一限位块 10…第二限位块 11…滑移板 12…感应开关13…定位销 14…定位块 15…压板具体实施例下面结合具体实施例对本技术进行一种柔性定位夹具机构进一步说明。如图1-3所示，一种柔性定位夹具机构，包括基座1、支撑板2、安装座3、切换装置和装夹装置4 ;所述支撑板2固定在所述基座I上，所述安装座3垂直固定在所述支撑板2侧壁上，所述切换装置与所述安装座3滑动连接；所述装夹装置4位于所述切换装置上方，所述支撑板2上纵向延伸设有导轨7，所述装夹装置4与所述导轨7滑动连接；所述切换装置顶部与所述装夹装置4底部可解除式相抵。这样，在装夹装置4装夹工件后，沿着所述导轨7向上滑动时，同时，所述切换装置由支撑板2向着安装座3方向滑动。在所述切换装置滑动到位后，所述装夹装置4向下滑动，当所述装夹装置4底部与所述切换装置顶部相抵时，完成位置切换。继而，所述装夹装置4沿着所述导轨7向上滑动，所述切换装置由安装座3向支撑板2方向滑动滑动，在所述切换装置滑动到位后，所述装夹装置4向下滑动，当所述装夹装置4底部与所述切换装置顶部相抵时，完成另一个位置的切换。通过装夹装置4和切换装置的滑动配合，完成不同位置的切换，以使得本技术的一种柔性定位夹具机构可以适用于不同定位位置的车型，使用范围更加广泛。本技术的一种柔性定位夹具机构结构简单可靠，操作方便，并且，通过滑移以直线运动形式来实现不同定位位置的切换，这样，所需的结构尺寸小，节约了空间。参见附图2-3，本技术的一种柔性定位夹具机构在上述技术方案的基础上，可以是:所述切换装置包括推动气缸5、滑移板11、第一限位块9、第二限位块10和举升气缸8;所述推动气缸5 —端与所述支撑板2固定，所述推动气缸5另一端与所述滑移板11连接，所述滑移板11与所述安装座3滑动连接；所述第一限位块9和所述第二限位块10设置在所述滑移板11顶部，所述第二限位块10位于所述第一限位块9后侧，所述第一限位块9顶部平面低于所述第二限位块10顶部平面；所述举升气缸8 一端与所述安装座3固定，所述举升气缸8另一端与所述装夹装置4连接。所述装夹装置4在所述举升气缸8的带动下，沿着所述导轨7滑动，使得装夹装置4的滑动更加的顺畅，轻便不卡滞。当举升气缸8伸出，装夹装置4向上滑动时当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性定位夹具机构，其特征在于：包括基座、支撑板、安装座、切换装置和装夹装置；所述支撑板垂直固定在所述基座上，所述安装座固定在所述支撑板侧壁上，所述切换装置与所述安装座滑动连接；所述装夹装置位于所述切换装置上方，所述支撑板上设有纵向延伸导轨，所述装夹装置与所述导轨滑动连接；所述切换装置顶部与所述装夹装置底部可解除式相抵。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：覃合运，李银平，马松，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45