汽车（７）的车轮悬挂装置，具有一个支承元件（５）、一个与支承元件（５）间距布置的车轮支座（１），该车轮支座可以围绕一个转向轴线（３０）摆动、一个可旋转地设置于车轮支座（１）上的车轮（１４）、一个至少间接可旋转地设置于支承元件（５）上的转向盘（５８），借助于这转向盘可以使车轮支座（１）围绕转向轴线（３０）摆动、至少一个与车轮支座（１）连接的铰链（８），该铰链具有一个外壳（２６）、一个在这外壳里可摆动地设置的铰链销（２５）和一个具有一个磁体（２７）和一个磁场敏感的传感器组件（２８）的角度测量装置，还有至少一个导向装置（２），通过这导向装置使铰链（８）与支承元件（５）相连接。借助于角度测量装置可以检测到铰链销（２５）相对于外壳（２６）在至少二个不同的空间方向上的偏转（ω），其中磁体（２７）的磁化（Ｍ）倾斜于转向轴线（３０）布置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】汽车的车轮悬挂装置本专利技术涉及一种汽车的车轮悬挂装置，它具有一个支承元件、一 个与支承元件间隔布置的可以围绕 一 个转向轴线摆动的车轮支座，一 个可旋转地设置于车轮支座上的车轮、 一 个至少间接地在支承元件上 可旋转地设置的转向盘，借助于转向盘可以使车轮支座围绕转向轴线 摆动，还具有至少一个与支轮支座连接的铰链，该铰链具有一个外壳、 一个在这外壳里可摆动地设置的铰链销和一个具有一个石兹体和一个石兹 场敏感的传感器组件的角度测量装置，还有至少一个导向装置，通过 导向装置使铰链与支承元件相连接。本专利技术还涉及一种具有一个这样 的车轮悬挂装置的汽车、 一种用于测定转向角的方法以及用于实施此 方法的车轮悬挂装置的应用。由技术背景已知了以下车轮悬挂装置，在这悬挂装置中应用一种 角度测量装置用于测量汽车的弹动。转向角可能取决于轴的类型是一 种干扰参数。测定转向角的试图一直没有成功，因此角度测量装置并 不能对测定转向角提供肯定的信息。在DE 10 2004 053 690.2里公开了 一种汽车，其中为了测定一个绝 对的转向角附带地进行一种弹性运动学角度的测量。汽车的前轮转向 系具有一个转向盘、 一个转向角度传感器和一个助力转向装置，其中 在一个万向球节上进行这角度测量，这万向球节是一个转向横拉杆的 头部侧角度活节。角度活节具有一个球销，它有一个活节球、 一个销 和一个磁场传感器。 一个磁场探测器为此处于磁性作用连系中，其中 可以探测到围绕球销的纵轴线的角度运动。但是用这种测量只能求出 铰接车轮的粗略位置。本专利技术的任务是改进开头所述类型的车轮悬挂装置，从而可以明 确肯定地由被这角度测量装置所测的偏转以高的精度并且在重要的转 角范围内确定转向角。此任务通过按权利要求1所述的车轮悬挂装置和按权利要求20所 述的方法来解决。优选的改进设计方案在从属权利要求中给出。按照本专利技术的用于车辆，尤其是汽车的车轮悬桂装置具有一个支 承元件、 一个与支承元件间隔布置的可以围绕一个转向轴线摆动的车 轮支座、 一个可旋转地设置于车轮支座上的车轮、 一个间接或直接地 在支承元件上可旋转地设置的转向盘，借助于这转向盘可以使车轮支 座围绕转向轴线摆动，所述装置还具有至少一个与车轮支座连接的铰 链，该铰链具有一个外壳、 一个在这外壳里可摆动地设置的铰链销和 一个具有在磁体和磁场敏感的传感器组件的角度测量装置，所述装置 还有至少一个导向装置，通过导向装置使铰链与支承元件相连接。借 助于角度测量装置可以检测到铰链销相对于外壳在至少二个不同的空 间方向上的偏转，其中磁体的磁化倾斜于转向轴线定向。若转向盘旋转，那么车轮就围绕转向轴线摆动，其中也使铰链摆 动或转动。由此得出一种可以由角度测量装置检测到的，磁体相对于 传感器组件的位置变化。磁体的磁化倾斜定向，这在重要的转向角范 围内令人惊奇地导致了在转向角和由角度测量装置所测的偏转之间有 一种准确而明确肯定的关系，其中转向角优选地标志出转向盘的旋 转，尤其是转向盘相对于支承元件的相对旋转。但转向角可以代表车 轮支座或车轮围绕转向轴线的摆动。所谓概念"磁化"优选是指磁体的生成的磁化。此外"倾斜"的意思是指在磁化和转向轴线之间的角度优选为大于0°并小于90° 。 但这种角度尤其总是大于或等于5°或者此角度在5。和15°之间，优 选在大约10° ,这是因为对于这种角度范围或角度来说已经在转向角 和所检测的偏转之间已经形成了 一种特别鲜明的，尤其是明确肯定的 关系。偏转可以在至少二个不同的空间方向上进行检测。这例如可以通 过以下方法来实现由角度测量装置来测量至少二个角度的形式的偏 转，这种偏转角是铰链销相对于外壳所占有或具有的，其中这二个角 度位于不同的和相交的平面或检测平面里。因此将偏转分解成至少二 个分量。另外还尤其是同时地进行二个角度的测量。铰链销有 一 个纵轴线并且优选是 一 个旋转对称的物体，其旋转轴 线与铰链销的纵轴线重合。另外外壳具有一个纵轴线，它尤其是在铰 链未偏转状态下与铰链销的纵轴线重合。在外壳里可以设有一个基本 为旋转对称的空缺，在这空缺里可摆动设置有铰链销，其中空缺的旋 转轴线尤其是与外壳的纵轴线重合。铰链优选是一种球形铰链，因此铰链销形成一种球销。但也可以应用另外一种铰链，其中铰链销在至少二个不同的空间方向上可以相 对于外壳摆动。用"转向轴线"的概念尤其表示了一种与车轮固定的旋转轴线，车轮或车轮支座在转向运动时围绕该旋转轴线摆动。转向轴线相对于 汽车车身或相对于路面的位置可以通过特征值，如主销后倾角(Naclilaufwinkel)、主销后倾距离、主销内倾角和转向半径来说明，这由 现有技术就已知了 。在现代的横向双臂悬挂和弹簧减震或减震支柱前 轴(McPherson-Achse (弹性支承轴))中转向轴线经过球形铰链，球 形铰链将车轮支座与横向导臂连接，或者通过上部车身侧的弹簧-或减 震支柱的枢轴承连接。在一种四连杆-前轴中上面和下面的双铰4连的瞬 时极(Momentanp。le)的连线形成了转向时的瞬时旋转轴线，它代表一个虚拟的转向轴线。铰链可以以其纵轴线平行或垂直于转向轴线地或者与转向轴线重 合地固定在车轮支座上。但铰链优选地以其纵轴线倾斜于转向轴线地 固定在车轮支座上。所谓"倾斜"在此是指铰链的纵轴线与转向轴 线之间的夹角优选大于0°并小于90。，但此角度尤其是在5°和15 °之间，优选为大约10° 。按照第一备选的方案，外壳可以固定在车轮支座上，相反铰链销 固定在导向装置上。在这种布局时外壳的纵轴线优选形成了铰链的纵 轴线。按照第二备选的方案，铰链销固定在车轮支座上，相反外壳则固 定在导向装置上，其中铰链销的纵轴线优选地构成铰链的纵轴线。磁体的磁化可以平行于铰链的纵轴线或者与此重合。但是磁化也 可以备选地倾斜于球销的或铰链的纵轴线。由转向盘尤其是可以操纵转向传动装置，该转向传动装置间接或直接地固定在支承元件上并通过一个转向横拉杆与车轮支座连接。这 样的转向传动装置由现有技术是已知的并且例如具有一个与转向横拉杆连接的齿条，该齿条通过一个与其啮合的并与转向盘至少间接连接 的齿轮、锥齿轮或类似件可以移动用于使车轮支座摆动。转向盘可以 通过一个控制装置电地与转向传动装置连接，但转向盘与转向传动装 置优选地通过一个转向轴机械耦合或连接，这转向轴特别形成一种转 向盘和齿轮、锥齿轮或类似件之间的连接。导向装置例如可以由转向横拉杆构成，但导向装置优选为 一个杆 或横向导臂，尤其是一个上部的或一个下部的横向导臂。此外车轮支 座优选地与支承元件间接地或直接地通过一个弹簧和/或一个緩冲器连 接。这设计成磁性测量装置的角度测量装置优选地集成在铰链里，其 中f兹体例如位于4交^l销里，而传感器组件例如位于外壳里。^旦也可以 反过来布置。若磁体布置在铰链销里，而外壳固定在车轮支座上，那 么磁体可以与铰链销一起相对于车轮支座并因此也相对于转向轴线摆动。在这种情况下优选地要注意到磁体的磁化在结构位置上倾斜于 转向轴线。尤其是应该确保在不同的弹动位置和转向角时磁化的方 向总是与转向轴线有一个夹角，它大于0。，尤其是大于5。并小于90 ° ，尤其是小于等于15° 。传感器组件可以只有一个对磁场敏感的传感器。本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于汽车（７）的车轮悬挂装置，具有支承元件（５），与支承元件（５）间隔布置的车轮支座（１），该车轮支座可以围绕转向轴线（３０）摆动，可以旋转地设置于车轮支座（１）上的车轮（１４），可以旋转地至少间接地设置于支承元件（５）上的转向盘（５８），借助于该转向盘可以使车轮支座（１）围绕转向轴线（３０）摆动，至少一个与车轮支座（１）连接的铰链（８），它具有外壳（２６）、可摆动地设置在该外壳中的铰链销（２５）和具有磁体（２７）和对磁场敏感的传感器组件（２８）的角度测量装置，至少一个导向装置（２），通过该导向装置使铰链（８）与支承元件（５）连接，其特征在于，－借助于角度测量装置可以检测铰链销（２５）相对于外壳（２６）在至少两个不同的空间方向上的偏转（ω），和－磁体（２７）的磁化（Ｍ）倾斜于转向轴线（３０）延伸地定向。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：H洛米勒，F霍伊斯勒，M克兰克，J斯普拉特，
申请(专利权)人：ZF腓特烈港股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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