单兵电动搬运车制造技术

本实用新型专利技术属于电动搬运设备领域，尤其涉及一种单兵电动搬运车，解决了现有技术搬运车靠人力进行物资的搬运工作，浪费人力物力，效率低下，使用不便的不足通过在现有的搬运车的基础上安装控制系统，所述控制系统包括电源、电机、电机驱动控制系统，电源、电机、电机驱动控制系统之间通过电线及数据信号连接，本实用新型专利技术结构简单，极大的节省人力物力，提高效率，而且使用方便，适合各种条件下运输物资。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动搬运设备领域，尤其涉及一种单兵电动搬 运车。
技术介绍
现有技术中，物资集装单元化工作开展还不够普及，在实际应用 中，许多物资的包装还是采用小型箱装模式，尤其是军队中，仓库 中某些场地由于比较狭窄，稍大一些的搬运机械存在着使用不便的 情况，常常需要使用列编的手推车，完全靠人力进行物资的搬运工 作。此外在野战环境下，在路面不平或稍松软的场地条件下，使用 列编手推车费时费力。因此，存在着浪费大量人力，效率低下的问 题，在物资运输的整个作业链中，明显是 一 个制约的瓶颈点。另外，为了保持搬运车的平衡，常常需要安装配重块，整车的自 重大，.而且配重块需要另外安装，使用不便。现代战争要求后勤补给具有高度的灵活性和机动性，战时补给 仓库需要频繁转移，随着武器装备的更新，我军战时后勤补给量增 长速度很快，因此消除军用物资运输中的制约瓶颈，具有极为重要 的必要性。因此，针对我军仓库现役手推车的现状和新时期对部队装备 的要求，研制技术先进、性能可靠、机动灵活的新型野战电动搬运 车装备我军仓库具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术搬运车靠人力进行物资 的搬运工作，浪费人力物力，效率低下，使用不便的不足，提供一 种节省人力物力，提高效率，使用方便的单兵电动搬运车。本技术是这样实现的一种单兵电动搬运车，包括车架，车轮，控制把手，还包括控 制系统，控制系统安装在车架下方，所述控制系统包括电源、电机、电机驱动控制系统，电源、电机、电机驱动控制系统之间通过电线及数据信号连接。还包括传感器，所述传感器为霍尔传感器,安装在电机内部可以感应到电机内部磁场的位置，并与电机驱动控制系统通过数据信号连接。所述的通过数据信号连接可以是通过无线信号连接，也可以是通过数据线连接。电机驱动控制系统为现有技术中的电子控制系统，如微型计算机或单片机，优选单片机。所述电源为现有技术中的电源，如蓄电池组、干电池组、太阳能电池组等，优选蓄电池组。所述控制系统还包括控制系统箱,电源、电机、电机驱动控制系统按照重量左右均衡的方式分布，电机位于中间的结构，优选两块蓄电池并排置于控制系统箱前端的蓄电池组结构，电机位于控制系统箱中间，控制器位于控制系统箱后端。还包括开关、充电接头、电量指示灯，位于控制系统箱外侧面或顶面，开关通过电线与电机驱动控制系统连接，充电接头、电量指示灯通过电线与电源连接。本技术与已有的技术相比，进步的效果在于1. 本单兵电动搬运车采用电源、电机、电机驱动控制系统等部件，极大地提高了效率，节省人力物力。2. 本单兵电动搬运车在现有技术的搬运车基础上加装助力电 机及相应的调速控制装置后，整车的平衡性检修拆装的简便性，以 及蓄电池箱、操控把手等的空间布局及操作的简捷性等因素，重量 按照左右均衡分布、电机中间放置的方法。三块蓄电池的放置，按 照重量均衡的原则进行布置，并且将其中两块蓄电池并排置于前 端，不近重量均匀分布，而且能够起到配重的需求，这种布局方式 减少了额外的配重块，使得整车自重减轻。车架与动力箱的连接采 用螺栓与插销方式与车架固定导轨固定，便于拆卸。适合各种条件 下运输物资。附图说明图1、为本技术结构示意图；图2、为本技术控制系统结构示意图；图3，为本技术电路结构图。具体实施方式如图1-3所示，本技术一种单兵电动搬运车，包括车架1， 车轮2，控制把手3，还包括控制系统4，控制系统4安装在车架1下方，所述控制系统4包括电源4.1、电机4. 2、电机驱动控制系统4. 3，电源4. 1、电机4. 2、电机驱动控制系统4. 3之间通过电线5及数据线6连接。还包括霍尔传感器7，安装在电机4. 2内部可以感应到电机内部磁场的位置，并与电机驱动控制系统4. 3通过数据线6连接。电机驱动控制系统4.3为单片机所述电源4.1为蓄电池组。所述控制系统还包括控制系统箱4.4,蓄电池组中两块蓄电池4. 11并排置于控制系统箱4. 4前端，电机4. 2位于控制系统箱4. 4 中间，其余蓄电池4. 12及单片机4. 3位于控制系统箱4. 4后端。还包括开关8、充电接头9、电量指示灯10，位于控制系统箱 外侧面，开关8通过电线5与电机驱动控制系统4.3连接，充电接 头9、电量指示灯10通过电线5与蓄电池组4. 1连接。所述直流无刷电机为浙江永康市顺行永磁电机厂生产的 ZZDJ-1号产品。所述单片机为PIC16C72单片机。以上所述的实施例，只是本技术较优选的具体实施 方式的一种，本领域的技术人员在本技术技术方案范围 内进行的通常变化和替换都应包含在本技术的保护范 围内。权利要求1. 单兵电动搬运车，包括车架，车轮，控制把手，其特征在于，还包括控制系统，控制系统安装在车架下方，所述控制系统包括电源、电机、电机驱动控制系统，电源、电机、电机驱动控制系统之间通过电线及数据信号连接。2.根据权利要求1所述的单兵电动搬运车，其特征在于:所述的通过数据信号连接为通过无线信号连接或通过数据线连接3.根据权利要求1所述的单兵电动搬运车，其特征在于:电机驱动控制系统为单片机。4.根据权利要求1所述的单兵电动搬运车，其特征在于:所述电源为蓄电池组。5.根据权利要求4所述的单兵电动搬运车，其特征在于:所述蓄电池组中的两块蓄电池并排置于控制系统箱前端，电机位于控制系统箱中间，控制器位于控制系统箱后端6.根据权利要求1所述的单兵电动搬运车，其特征在于:还包括传感器，所述传感器为霍尔传感器，安装在电机内部可以感应到电机内部磁场的位置，并与电机驱动控制系统通过数据信号连接。7.根据权利要求1所述的单兵电动搬运车，其特征在于:还包括开关、充电接头、电量指示灯，位于控制系统箱外侧面或顶面，开关通过电线与电机驱动控制系统连接，充电接头、电量指示灯通过电线与电源连接。专利摘要本技术属于电动搬运设备领域，尤其涉及一种单兵电动搬运车，解决了现有技术搬运车靠人力进行物资的搬运工作，浪费人力物力，效率低下，使用不便的不足通过在现有的搬运车的基础上安装控制系统，所述控制系统包括电源、电机、电机驱动控制系统，电源、电机、电机驱动控制系统之间通过电线及数据信号连接，本技术结构简单，极大的节省人力物力，提高效率，而且使用方便，适合各种条件下运输物资。文档编号B62B11/00GK201124860SQ20072012917公开日2008年10月1日 申请日期2007年8月20日 优先权日2007年8月20日专利技术者张学让, 杜永辉 申请人:张学让;杜永辉本文档来自技高网...

【技术保护点】
单兵电动搬运车，包括车架，车轮，控制把手，其特征在于，还包括控制系统，控制系统安装在车架下方，所述控制系统包括电源、电机、电机驱动控制系统，电源、电机、电机驱动控制系统之间通过电线及数据信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张学让，杜永辉，
申请(专利权)人：张学让，杜永辉，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]