本发明专利技术涉及一种天车防啃轨装置，包括四个专用位移传感器，模拟量输入模块，模拟量输出模块，三个接近传感器，PLC系统，信号线以及传感器专用安装支架。在天车的四个角上安装四个位移传感器，连续实时测量车轮与轨道的相对距离值，再根据测量值利用PLC系统实时改变天车各变频器的频率，来控制天车各车轮的速度，最终实现天车车轮始终运行在轨道中心。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双梁桥式起重机(俗称天车)的防啃轨装置，适用于变频调速驱动的各种吨位的天车。
技术介绍
自从天车诞生的那天起，啃轨就出现了，至今这个问题没有得到很好地解决。传统认为啃轨的原因有：车轮直径不同、电机转速不一致、轨道安装精度不够、车轮安装精度不够、抱闸调得不好、天车整体刚性差、轨道上有油污产生打滑、联轴器间隙太大等等，传统的解决方法一般是：车轮直径不同就换直径一样的，电机转速不一致就换一致的，轨道精度不够就调整轨道等等，实践证明这些是远远不够的。我们认为：天车轨道的中心距及直线度等尺寸精度是动态的，这些尺寸精度随着季节变化、昼夜温差变化、及车间内存放高温产品位置的变化而变化，车轮运行过程中也是动态变化的。我们解决天车啃轨的原理是：在天车的四个角上安装四个位移传感器，能连续实时测量车轮与轨道的相对距离值，再根据测量值利用PLC系统实时改变天车各变频器的频率，进而对天车两端车轮的行走速度差进行控制，距离超出规定值的一端实施加速，距离小于规定值的一端实施减速，最终实现天车车轮始终运行在轨道中心，并利用接近传感器自动记录并输出Excel记录表。实践证明，本专利技术应用效果良好，可将啃轨率降低到5％以下，使用本专利技术后更换车轮、更换轨道的次数可降低75％，进而可以大大降低天车维护成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决天车运行过程中的啃轨问题，降低天车维护成本。针对各种吨位变频调速驱动的天车，尤其是针对负载大、作业频繁的天车，提供一种天车防啃轨装置。本
技术实现思路
如下：考虑到天车轨道不是绝对直线，是动态变化的，另外考虑到天车大梁是弹性的，因此天车必须实现两端的速度差来控制，才能最终实现防啃轨的目的。本专利技术包括四个专用的位移传感器，模拟量输入模块，模拟量输出模块，三个接近传感器，PLC系统，信号线以及传感器专用安装支架。本专利技术针对天车运行中的啃轨问题，在天车的四个角上安装四个位移传感器，能够连续实时测量车轮与轨道的相对距离值，其相对距离值通过模拟量输入模块进入PLC系统，PLC系统通过程序分析，再经过模拟量输出模块改变天车各变频器的频率，进而对天车两端车轮的行走速度差进行控制，距离超出规定值的一端实施加速，距离小于规定值的一端实施减速，最终实现天车车轮始终运行在轨道中心。为实现上述目的，装在天车大车四角上的位移传感器负责采集车轮轮缘和轨道的距离值，进入PLC系统进行程序计算，并确定变频器输出数值进行凋节；在天车大车的一角车轮侧面安装两个接近传感器，在车轮侧面焊接挡铁作为天车前进和后退数据记录的触发信号；另一接近传感器安装在天车大车轴承座上并朝向天车轨道梁，在天车轨道梁上设置挡块，以矫正天车实际位置的跟踪信号。附图说明图1是本专利技术的原理示意图图2是本专利技术的传感器安装主图图3是本专利技术的传感器安装侧图图中代号1-滑线侧变频器，2-PLC系统及模拟量输入模块和模拟量输出模块，3-司机侧变频器，4-电机，5-位移传感器，6-位移传感器，7-位移传感器，8-位移传感器，9-接近传感器，10-接近传感器，11-接近传感器，12-挡铁，13-挡块，14-传感器支架一，15-传感器支架二，16-传感器支架三。具体实施方式如图1、图2、图3所示。天车的大车由变频器1和变频器2分别驱动大车两侧的电机A、B和C、D。天车大车的四角车轮旁通过传感器支架三16安装有四个位移传感器，分别是位移传感器5，位移传感器6，位移传感器7，位移传感器8，用于测量车轮缘边缘剑轨道的距离，并将测量的数值通过模拟量输入模块传给PLC系统2。在天车大车的一角车轮侧面通过传感器支架一14安装两个接近传感器，分别是接近传感器9和接近传感器10，用于记录天车前进和后退的数据。车轮侧面上焊挡铁12作为数据记录的触发信号。在天车大车主动轮轴承座上并朝向天车轨道梁方向，通过传感器支架二15安装有接近传感器11，并在天车轨道梁上设置挡块13，以矫正天车实际位置的跟踪信号。装在天车大车四角上的位移传感器负责采集车轮轮缘和轨道的距离值，通过模拟最输入模块进入PLC系统2进行程序计算，并确定变频器输出数值，再经过模拟量输出模块对天车各变频器进行调节。位移传感器5，位移传感器6，位移传感器7，位移传感器8利用传感器支架三16安装，安装时的中心线应和轨顶高度的中心重和，传感器前端面应和车轮端面齐平，以避免四个位移传感器前端面与轨道侧面磕碰。接近传感器9和接近传感器10利用传感器支架一14装于被动车轮轴承座剖分螺栓处且朝向车轮，车轮侧面上焊挡铁12，挡铁12长约80mm。挡铁12与接近传感器9和接近传感器10前端面间距为3mm。跟踪校核挡块13安装于轨道梁上且靠近天车经常经过的位置，接近传感器11安装于天车大车主动轮轴承座上并朝向天车轨道梁方向，挡块13的上方。挡块13与接近传感器11前端面间距为10mm。现场安装调试过程如下：安装PLC系统和控制模块，位移传感器及接近传感器：输入控制程序和监视记录程序：记录原始数据存档，作为控制效果对比的依据；利用本装置的软件进行数据分析；天车防啃轨装置正式投用。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种天车防啃轨装置，包括四个专用位移传感器，模拟量输入模块，模拟量输出模块，三个接近传感器，PLC系统，信号线以及传感器专用安装支架，其特征在于天车的四个角上装有四个位移传感器，能够连续实时测量车轮与轨道的相对距离值，其相对距离值通过模拟量输入模块进入PLC系统，PLC系统通过程序分析，再经过模拟量输出模块控制天车两侧各变频器的频率。
【技术特征摘要】
1.一种天车防啃轨装置，包括四个专用位移传感器，模拟量输入模块，模拟量输出模块，三个接近
传感器，PLC系统，信号线以及传感器专用安装支架，其特征在于天车的四个角上装有四个位移传感器，
能够连续实时测量车轮与轨道的相对距离值，其相对距离值通过模拟量输入模块进入PL...
【专利技术属性】
技术研发人员：董新旺，张丙奇，杜素周，
申请(专利权)人：董新旺，
类型：发明
国别省市：北京;11
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