【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统,其特征在于:包括传送部分、调整定位部分和视觉检测部分,所述传送部分为生产线(1)和生产线固定工作台(11),所述生产线固定工作台(11)位于生产线(1)下方;所述调整定位部分用于调整零件位置,包括多对凸轮副,所述多对凸轮副分别位于所述生产线(1)两侧上方,但不接触所述生产线(1);所述视觉检测部分包括工业相机(3)、光电传感器(10)和计算机,所述工业相机(3)用于零件图像采集,位于所述生产线(1)上方,所述光电传感器(10)用于确定工业相机(3)的拍摄时间,安装在所述生产线(1)两侧,所述工业相机(3)和所述光电传感器(10)通过数据线与所述计算机相连,所述计算机用于图像采集、图像预处理、边缘检测和零件几何特征提取、标定、尺寸测量和缺陷检测以及零件合格与否的判断。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:许桢英,王匀,徐家祥,凌俊,王心源,夏正东,赵建男,常小平,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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