一种组合式旋耕一体机及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种组合式旋耕一体机及其控制方法，包括悬挂架、翻转犁、旋耕机构和控制机构；所述翻转犁、旋耕机构安装在悬挂架上，翻转犁通过翻转机构与悬挂架转动连接，旋耕机构包括若干立式旋耕机，翻转犁与立式旋耕机交错布置，所述控制机构分别与翻转机构和旋耕机构连接，控制机构通过翻转机构控制翻转犁翻转，控制机构控制旋耕机构的立式旋耕机旋转。本发明专利技术通过翻转犁与立式旋耕机相结合，提高了犁与旋耕机的配合度，提高土壤的破碎率，提高了耕作质量，本发明专利技术结构简单，维修与安装难度低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业工程领域，尤其涉及一种组合式旋耕一体机及其控制方法。

技术介绍

1、土壤耕作是重负荷作业，要消耗大量的能量。目前土壤耕作的主要方式仍以犁耕和旋耕为主。而随着农业现代化技术的日益发展，对于高效、精准的土壤耕作机械设备的需求量逐渐增加。而在农业生产活动中，耕作作业中的耕、旋、耙等环节，占用了农业生产较长时间。同时，传统农业生产过程中的犁与旋耕机械设备通常独立工作，操作繁琐，作业效率低，大大降低农业生产中耕作作业的速度，不宜于抢占农时。在传统农业耕作作业时，耕地作业与旋耕作业相互独立，农业作业效率被大幅度降低。

2、现有技术中，传统耕旋一体机是采用铧式犁与立式旋耕机相结合的设计方法，这种设计会存在着如拖拉机必须采用内翻法、外翻法或套翻法的方式进行犁耕作业，而这几种作业方法会大幅增加拖拉机的行进距离从而提高犁耕作业的成本，并产生同一块地犁耕作业后土垡翻转的方向不一致、旋耕过后的土地土壤松紧度不一致的问题，并且铧式犁在犁耕作业中还会出现犁沟，因此犁完地后还要考虑犁沟的整合工作，现如今传统的耕旋一体机大多采用的立式旋耕机与铧式犁直接一体化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组合式旋耕一体机，其特征在于，包括悬挂架(1)、翻转犁(2)、旋耕机构(4)和控制机构(10)；

2.根据权利要求1所述的组合式旋耕一体机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转器(48)、第一液压缸(5)、导轨(6)和翻转轴(8)；

3.根据权利要求2所述的组合式旋耕一体机，其特征在于，所述旋耕机构(4)还包括旋耕机机架(15)、传感器组(16)、伸缩装置(17)和传动组件；

4.根据权利要求3所述的组合式旋耕一体机，其特征在于，所述控制机构(10)控制立式旋耕机(3)回缩，第一距离传感器检测其与翻转犁(2)犁体对应位置之间的距离并传输至控制机构(...

【技术特征摘要】

1.一种组合式旋耕一体机，其特征在于，包括悬挂架(1)、翻转犁(2)、旋耕机构(4)和控制机构(10)；

2.根据权利要求1所述的组合式旋耕一体机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转器(48)、第一液压缸(5)、导轨(6)和翻转轴(8)；

3.根据权利要求2所述的组合式旋耕一体机，其特征在于，所述旋耕机构(4)还包括旋耕机机架(15)、传感器组(16)、伸缩装置(17)和传动组件；

4.根据权利要求3所述的组合式旋耕一体机，其特征在于，所述控制机构(10)控制立式旋耕机(3)回缩，第一距离传感器检测其与翻转犁(2)犁体对应位置之间的距离并传输至控制机构(10)，当距离值达预设的回缩范围内时控制机构(10)控制立式旋耕机(3)停止回缩；控制机构(10)控制第一液压缸(5)伸缩从而使得翻转犁(2)翻转，翻转犁(2)翻转至预设角度时停止翻转；控制机构(10)控制立式旋耕机(3)沿预定路径伸出，第一距离传感器检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，高祥鑫，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：