【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种翻转机械手，包括二个相对布置的夹持臂、转臂、翻转盘和拉杆，其特征在于：所述转臂的前端用于铰接所述夹持臂，所述转臂的尾部设置所述翻转盘；所述拉杆的前端延伸至所述转臂的前端二个所述夹持臂的铰接位置处，并且所述拉杆的前端设有轮齿一；所述夹持臂铰接段靠近所述拉杆处设有与所述轮齿一配合的轮齿二；该翻转机械手还包括安装所述转臂的轴承座和轴承组，以及设置在所述翻转机械手运动路径上的翻转盘拨动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵林，
申请(专利权)人：长沙今朝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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