【技术实现步骤摘要】
一种连杆式油缸活塞行程测量装置
本专利技术涉及一种液压机械,尤其涉及一种油缸活塞行程测量装置。
技术介绍
在工农业生产中,常常需要计量液压油缸活塞的移动位置,一般采用位移传感器或电子尺测量活塞杆的伸出长度,确定活塞的位移量。这种方法效果好,计量也比较准确。但是,位移传感器和电子尺的价格比较高,对一些简单机器和要求精度不是很高的情况下,利用位移传感器和电子尺就不合适。另外,在潮湿、多尘的环境中,这类传感器的伸出零件容易生锈和污染,造成往复移动困难。所以,生产中需要一种制造方便、价格低,对液压油缸活塞行程计量比较准确的测量方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种连杆式油缸活塞行程测量装置。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种连杆式油缸活塞行程测量装置,它包括U形连接件支座、连杆、摆臂、转角传感器、传感器支座、油缸、活塞杆、U形连接件;其中,所述U形连接件与活塞杆固定连接,U形连接件支座与U形连接件固定连接,油缸和转角传感器通过传感器支座固定连接,摆臂与转角传感器的转轴固定连接,连杆的一端与摆臂铰接,铰接点为O1,另一端与U形连接件支座铰接,铰接点为O2;过转角传感器的中心O与活塞杆轴线的垂线交点为O4,过O2点与活塞杆轴线的垂线交点为O3,O4和O3的连线与O2和O的连线构成一个X形,即转角传感器和连杆分别设置在油缸轴线的两侧;O2、O1和O三点形成三角形结构;当活塞杆移动时,与其连接的连杆带动摆臂转动,把活塞杆的移动信号转换为转角传感器的角位移信号,由下式即可得活塞杆的伸出长度:以O点为坐标系原点,O1点的坐标为(), ...
【技术保护点】
一种连杆式油缸活塞行程测量装置,其特征在于,它包括U形连接件支座(1)、连杆(2)、摆臂(3)、转角传感器(4)、传感器支座(5)、油缸(6)、活塞杆(7)、U形连接件(8)等;其中,所述U形连接件(8)与活塞杆(7)固定连接,U形连接件支座(1)与U形连接件(8)固定连接,油缸(6)和转角传感器(4)通过传感器支座(5)固定连接,摆臂(3)与转角传感器(4)的转轴固定连接,连杆(2)的一端与摆臂(3)铰接,铰接点为O1,另一端与U形连接件支座(1)铰接,铰接点为O2;过转角传感器(4)的中心O与活塞杆(7)轴线的垂线交点为O4,过O2点与活塞杆(7)轴线的垂线交点为O3,O4和O3的连线与O2和O的连线构成一个X形,即转角传感器(4)和连杆(2)分别设置在油缸(6)轴线的两侧;O2、O1和O三点形成三角形结构;当活塞杆(7)移动时,与其连接的连杆(2)带动摆臂(3)转动,把活塞杆(7)的移动信号转换为转角传感器(4)的角位移信号,由下式即可得活塞杆(7)的伸出长度:以O点为坐标系原点,O1点的坐标为(),O2点的坐标为(),则有:则有:,式中,为O3和O4两点之间的距离;为活塞杆伸出 ...
【技术特征摘要】
1.一种连杆式油缸活塞行程测量装置,其特征在于,它包括U形连接件支座(1)、连杆(2)、摆臂(3)、转角传感器(4)、传感器支座(5)、油缸(6)、活塞杆(7)、U形连接件(8);其中,所述U形连接件(8)与活塞杆(7)固定连接,U形连接件支座(1)与U形连接件(8)固定连接,油缸(6)和转角传感器(4)通过传感器支座(5)固定连接,摆臂(3)一端与转角传感器(4)的转轴固定连接,连杆(2)的一端与摆臂(3)的另一端铰接;铰接点为O1,另一端与U形连接件支座(1)铰接,铰接点为O2;过转角传感器(4)的中心O与活塞杆(7)轴线的垂线交点为O4,过O2点与活塞杆(7)轴线的垂线交点为O3,O4和O3的连线与O2和O的连线构成一个X形,即转角传感器(4)和连杆(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李革,王益新,李鉴方,谢建东,叶永松,李世明,王婵,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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