本实用新型专利技术涉及一种具有状态感应的夹持装置，包括机械手、驱动装置、夹持装置，所述驱动装置的一端与机械手连接，另一端与夹紧装置连接，还包括光电感应装置，所述光电感应装置设置在夹持装置上。本实用新型专利技术结构简单，整体结构紧凑，使用方便，通过增加了光电感应装置，能有效检测夹持试件的动作状态，检测夹持片是否夹紧或者脱离试件，从而节省工作时间，安全性高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持装置，特别涉及一种用于试验机对试件夹持的具有状态感应的夹持装置。
技术介绍
当前，国内生产的全自动试验系统，普遍采用机器人和气缸组合的机械手来夹持试件，在动作过程中不能确定试件状态，因此存在两种错误操作隐患。一种情况是在夹持试件动作时，发生抓空，试件没有夹持上的错误；另一种情况是在松开试件时，可能发生试件没有脱离松开的错误，这两种错误操作会造成时间的浪费，甚至可能对全自动试验系统和操作人员造成危险。
技术实现思路
为解决上述技术中机械手夹持试件没有检测动作状态的缺陷，本技术的目的是:提供一种结构简单，可以实现监测夹持动作状态的一种具有状态感应的夹持装置。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是:一种具有状态感应的夹持装置，包括机械手、驱动装置、夹持装置以及用来检测夹持装置工作状态的光电感应装置，所述驱动装置的一端与机械手连接，另一端与夹紧装置连接，所述光电感应装置设置在夹持装置上。为便于调整夹持装置的工作行程，所述驱动装置包括夹紧气缸、固定在夹紧气缸后端的连接法兰和固定在夹紧气缸前端的夹紧座，所述连接法兰通过螺栓与机械手连接，通过夹紧气缸来夹紧试件，其试件的夹紧力和行程可以通过气压的大小和夹紧气缸内的调整螺栓来调整。优选的，所述夹持座的前端为一对平行设置、可以上下浮动的压臂，可以实现试件的上下双向夹紧。优选的，所述夹持装置包括一对平行设置的夹持片，所述夹持片通过螺栓固定在压臂上，实现试件的上下双向夹紧。优选的，所述光电感应装置包括光电传感器，所述光电传感器通过螺栓固定在一对夹持片的其中一个夹持片的前部外表面，通过这个固定的光电传感器可以识别试件是否夹紧或者脱离夹持片。本技术的有益技术效果:本技术在夹紧装置上增加了光电感应装置，有效解决了在夹持试件中没有对试件监测动作状态的缺点，节省工作时间，安全性高；在整体结构上，通过将机械手、驱动装置、夹持装置和光电感应装置巧妙的组合在一起，实现自动运送试件，并实时监测动作状态，高效安全，便于推广应用；另外，将动力与传动机构组合在一个驱动装置上，使结构更加紧凑，使用更方便；通过夹紧气缸，可以准确控制试件的夹紧力以及行程；本装置由两个夹持片同时夹持试件，保证了试件的稳定性和准确性。本技术结构简单，整体结构紧凑，使用方便，通过增加了光电感应装置，能有效检测夹持试件的动作状态，检测试件是否夹紧或者脱离夹持片，从而节省工作时间，安全性高。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中A的局部放大图示意图；图中:1:气动压臂；2:光电传感器；3:夹持片；4:夹紧气缸；5:调整螺检；6:连接法兰；7:机械手；8:夹紧座。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步详细说明。结合图1、图2所示，一种具有状态感应的夹持装置，包括机械手7、驱动装置、夹持装置和用来检测夹持装置工作状态的光电感应装置，所述光电感应装置设置在夹持装置上；驱动装置包括夹紧气缸4，固定在夹紧气缸4后端的连接法兰6和固定在夹紧气缸4前端的夹紧座8，连接法兰6通过螺栓与机械手7连接，夹紧座8用于与夹紧装置连接，夹紧气缸4来夹紧试件，通过调整气压和夹紧气缸4内的调整螺栓5来调整试件的夹紧力以及行程；夹持座8的前端为一对平行设置、可以上下浮动的气动压臂I ;夹持装置包括一对平行设置的夹持片3，夹持片3通过螺栓固定在气动压臂I上；所述光电感应装置包括光电传感器2，所述光电传感器2通过螺栓固定在一对夹持片3的其中一个夹持片的前部外表面，通过这个固定的光电传感器2可以识别试件是否夹紧或者脱离夹持片。综上所述，结合图1、图2所示，本技术具有状态感应的夹持装置，通过螺栓将驱动装置、夹持装置和光电感应装置安装在机械手上，机械手7带动夹紧气缸4工作，从而带动夹持片3动作，实现试件的夹紧和松开，光电传感器2通过螺栓固定在上端的夹持片3上，光电传感器2监测到夹持片3有无试件时，会把监测结果传递给机械手7，机械手7内设有控制装置，当夹持状态异常时，机械手7会作出反应，停止动作；当监测到夹持状态正常时，夹持装置会按照设定的程序，实现自动夹取或者松开功能，进行下一步工作。本技术将机械手、驱动装置、夹持装置和光电感应装置巧妙的组合在一起，实现自动运送试件，并实时监测动作状态，高效安全，便于推广应用。以上显示和讲述了本技术的主要特征及优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述只是说明本技术的结构，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术内。【主权项】1.一种具有状态感应的夹持装置，其特征在于:包括机械手(7)、驱动装置、夹持装置以及用来检测夹持装置工作状态的光电感应装置，所述驱动装置的一端与机械手(7)连接，另一端与夹紧装置连接，所述光电感应装置设置在夹持装置上。2.根据权利要求1所述的具有状态感应的夹持装置，其特征在于:所述驱动装置包括夹紧气缸(4)、固定在夹紧气缸(4)后端的连接法兰(6)和固定在夹紧气缸(4)前端的夹紧座(8 )，所述连接法兰(6 )通过螺栓与机械手连接。3.根据权利要求2所述的具有状态感应的夹持装置，其特征在于:所述夹持座(8)的前端设有一对平行设置、可以上下浮动的气动压臂(I)。4.根据权利要求3所述的具有状态感应的夹持装置，其特征在于:所述夹持装置包括一对平行设置的夹持片(3)，所述夹持片(3)通过螺栓固定在气动压臂(I)上。5.根据权利要求4中所述的具有状态感应的夹持装置，其特征在于:所述光电感应装置包括光电传感器(2),所述光电传感器(2)通过螺栓固定在一对夹持片(3)的其中一个夹持片的前部外表面。【专利摘要】本技术涉及一种具有状态感应的夹持装置，包括机械手、驱动装置、夹持装置，所述驱动装置的一端与机械手连接，另一端与夹紧装置连接，还包括光电感应装置，所述光电感应装置设置在夹持装置上。本技术结构简单，整体结构紧凑，使用方便，通过增加了光电感应装置，能有效检测夹持试件的动作状态，检测夹持片是否夹紧或者脱离试件，从而节省工作时间，安全性高。【IPC分类】B25J19-02, B25J15-00【公开号】CN204354136【申请号】CN201420718903【专利技术人】王健, 吴洪晓 【申请人】济南时代试金试验机有限公司, 济南试金集团有限公司【公开日】2015年5月27日【申请日】2014年11月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有状态感应的夹持装置，其特征在于：包括机械手（7）、驱动装置、夹持装置以及用来检测夹持装置工作状态的光电感应装置，所述驱动装置的一端与机械手（7)连接，另一端与夹紧装置连接，所述光电感应装置设置在夹持装置上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，吴洪晓，
申请(专利权)人：济南时代试金试验机有限公司，济南试金集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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