【技术实现步骤摘要】
双模式行星混联系统及其控制系统
本专利技术涉及混合动力车辆领域,特别是涉及到了一种双模式行星混联系统及其控制系统。
技术介绍
在混合动力车辆领域中,串联能实现发动机的最优控制,但是全部能量都会经过二次转换,损失较大;并联能实现较好的传动效率,但是发动机与输出轴机械连接,不能保证发动机始终处于较优的工作区域内;因此混联式动力系统是一个较好的选择。当前混联式动力系统主要采用行星机构作为功率分流装置,行星排系统的优势在于:它能够实现发动机转速与输出轴转速之间的解耦。控制系统在任何车速时,都可以控制发动机的转速和扭矩,从而实现发动机高效区工作。但由于发动机的机械和燃烧特性,其自身计算出的当前扭矩值往往存在误差,导致行星排系统发动机工作点不能得到精确控制,无法最大限度的发挥该系统的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双模式行星混联系统,以解决行星排系统发动机工作点不能得到精确控制的问题。同时,本专利技术的目的还在于提供上述双模式行星混联系统的控制系统。为了解决上述问题,本专利技术的双模式行星混联系统采用以下技术方案:双模式行星混联系统,包括发动机、发电机、行星排机构、驱动电机、动力电源、整车控制器和双电机及电附件的集成控制器,所述发动机的输出轴与行星排系统之间串接有扭矩传感器,扭矩传感器与整车控制器连接,根据行星排机构的构型得到发动机扭矩Te与输出轴扭矩Tout关系、发动机转速Ne与输出轴转速Nout的关系,整车控制器根据车辆匹配信息计算整车在不同车速V和油门开度AccPed_Norm下的需求功率,协调发动机和两个电机的工作,可得到发动机需求功率Power ...
【技术保护点】
双模式行星混联系统,包括发动机、发电机、行星排机构、驱动电机、动力电源、整车控制器和双电机及电附件的集成控制器,其特征在于,所述发动机的输出轴与行星排系统之间串接有扭矩传感器,扭矩传感器与整车控制器连接,根据行星排机构的构型得到发动机扭矩Te与行星排机构输出轴扭矩Tout关系、发动机转速Ne与行星排机构的输出轴转速Nout的关系,整车控制器根据车辆匹配信息计算整车在不同车速V和油门开度AccPed_Norm下的需求功率,协调发动机和MG1电机和MG2电机两个电机的工作,可得到发动机需求功率Power_e;当发动机需要参与驱动时,根据当前发动机需求功率Power_e查表发动机万有特性曲线MAP_e,找到油耗oil_eff最低的发动机转速点作为发动机目标控制转速Eng_DemadSpd;然后根据目标控制转速Eng_DemadSpd和发动机需求功率Power_e查表发动机万有特性曲线MAP_e,得到发动机目标控制扭矩Eng_DemadTrq;发动机实际输出的精确扭矩Eng_Trq通过扭矩传感器反馈得到,对发动机扭矩控制实现闭环PI修正:(1)实际扭矩小于目标扭矩时,加大发动机扭矩输出;(2) ...
【技术特征摘要】
1.双模式行星混联系统,包括发动机、发电机、行星排机构、驱动电机、动力电源、整车控制器和用于控制双电机及电附件的集成控制器,其特征在于,所述发动机的输出轴与行星排系统之间串接有扭矩传感器,扭矩传感器与整车控制器连接,根据行星排机构的构型得到发动机扭矩Te与行星排机构输出轴扭矩Tout关系、发动机转速Ne与行星排机构的输出轴转速Nout的关系,整车控制器根据车辆匹配信息计算整车在不同车速V和油门开度AccPed_Norm下的需求功率,协调发动机和发电机和驱动电机的工作,可得到发动机需求功率Power_e;当发动机需要参与驱动时,根据当前发动机需求功率Power_e查表发动机万有特性曲线MAP_e,找到油耗oil_eff最低的发动机转速点作为发动机目标控制转速Eng_DemadSpd;然后根据目标控制转速Eng_DemadSpd和发动机需求功率Power_e查表发动机万有特性曲线MAP_e,得到发动机目标控制扭矩Eng_DemadTrq;发动机实际输出的精确扭矩Eng_Trq通过扭矩传感器反馈得到,对发动机扭矩控制实现闭环PI修正:(1)发动机实际输出的精确扭矩小于发动机目标控制扭矩时,加大发动机扭矩输出;(2)发动机实际输出的精确扭矩大于发动机目标控制扭矩时,发动机停止目标指令输出,发电机负载反拖。2.根据权利要求1所述的双模式行星混联系统,其特征在于,所述发动机的输出轴与行星排机构之间还设置有扭转减振器。3.根据权利要求1或2所述的双模式行星混联系统,其特征在于,所述行星排机构包括前行星排和后行星排,前行星排包括PG1太阳轮、PG1齿圈和PG1行星架,后行星排包括PG2齿圈、PG2行星架、PG2太阳轮,所述PG1齿圈和PG...
【专利技术属性】
技术研发人员:许盛中,王莹,
申请(专利权)人:郑州宇通客车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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