【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种叠片式辐射型混联柔顺驱动器，其特征是：所述驱动器包括叠片式混联柔顺放大机构和叠堆压电陶瓷片；所述叠片式混联柔顺放大机构将径向输入位移转换为轴向输出位移，该叠片式混联柔顺放大机构的外形为圆盘形，内部功能结构呈辐射型中心旋转对称，所述叠片式混联柔顺放大机构由多个形状结构相同的辐射型并联柔顺放大机构单片上下叠堆对齐后，在中心轴线处进行结构粘接组装而成；所述辐射型并联柔顺放大机构单片为圆形薄片且呈中心轴旋转对称的一体化柔顺机构，包括依次相互连接的支撑框架、形变位移输入部和形变位移输出部，所述支撑框架上设有夹持部，所述形变位移输入部与所述支撑框架之间设有镂空处，所述形变位移输出部位于所述辐射型并联柔顺放大机构单片的中心轴线处并产生轴向形变位移输出，各辐射型并联柔顺放大机构单片的形变位移输出部上下相互粘接成一体，其轴向形变位移输出与所述叠片式混联柔顺放大机构的轴向输出位移相一致；所述叠堆压电陶瓷片通过所述夹持部固定夹持在所述镂空处且与所述形变位移输入部紧密贴合，通电后对所述叠片式混联柔顺放大机构产生径向形变位移输入。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵言正，刘积昊，周宸，赵一阳，付庄，闫维新，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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