【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种基于ARM和DDS的超声波电机速度位置控制器,安装在超声波电机上,包括ARM9S3C2410及触摸屏控制平台、稳压变压电路、正弦信号发生电路、电压控制电路、功率电压放大电路、反馈回路,ARM9S3C2410的通用I/O口分别接正弦信号发生电路和电压控制电路,正弦信号发生电路和电压控制电路的输出端都接到功率电压放大电路的输入端,功率电压放大电路的输出端接超声波电机,反馈回路包括单圈绝对式光电编码器,反馈回路输出端接ARM9S3C2410的通用I/O口。本技术电路简洁、调试方便,信号稳定、低功耗,能保证电机控制复杂算法的实现。【专利说明】基于ARM和DDS的超声波电机速度位置控制器
本技术涉及超声波电机领域,尤其涉及一种ARM和DDS的超声波电机速度位置控制器。
技术介绍
超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,靠振动部分和移动部分之间的摩擦力耦合转换成移动体的旋转或者直线运动的新型直接驱动微电机,由于超声波电机的基本结构及工作原理与传统的电磁电机完全不同,理论上的动态及静态数学模型难以建立,目前还没有一个传 ...
【技术保护点】
一种基于ARM和DDS的超声波电机速度位置控制器,安装在超声波电机上,其特征在于,所述的超声波电机速度位置控制器单相电路中包括ARM9S3C2410及触摸屏控制平台、稳压变压电路、正弦信号发生电路、电压控制电路、功率电压放大电路、反馈回路,所述的ARM9S3C2410的通用I/O口分别接正弦信号发生电路和电压控制电路,所述的正弦信号发生电路和电压控制电路的输出端都接到功率电压放大电路的输入端,所述的功率电压放大电路的输出端接超声波电机,所述的反馈回路包括设置在超声波电机上与超声波电机同轴的单圈绝对式光电编码器,所述的单圈绝对式光电编码器输出端接ARM9S3C2410的通用I ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张新星,方坤礼,刘文军,尹凌鹏,徐建亮,
申请(专利权)人:衢州职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。