【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机领域，具体涉及一种超声电机。
技术介绍
超声电机是一种利用压电材料的逆压电效应，激发弹性体在超声频段产生微幅振动，并通过定、转子之间的摩擦将其转换成转子(动子)的回转(直线)运动的新型电机。因其具有体积小、重量轻、低速大扭矩、噪声小、响应快、定位精度高、无电磁干扰和环境适应性强等优点，在医疗、航空航天、机器人等
得到了日益广泛的应用。但是目前的超声电机动力不足，效率低。
技术实现思路
技术目的：为了解决上述现有技术的不足，本技术提供了一种超声电机，能有效的解决超声电机动力不足的问题。
技术方案：一种超声电机，包括电机转子、弹簧定子以及3n个驱动单元，n为正整数，电机转子为圆柱形金属棒，电机转子的外侧面绕制弹簧定子，驱动单元沿弹簧定子的周向均匀分布；驱动单元包括一个以上的连接板、压电陶瓷片安装台以及压电陶瓷片，连接板的一端均与弹簧定子的外侧面连接，而另一端与压电陶瓷片安装台相连接；压电陶瓷片包括第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、第三压电陶瓷片，第一压电陶瓷片设置于压电陶瓷片安装台上与连接板相背离的一面，而第二压电陶瓷片、第三压电陶瓷片分别设置于压电陶瓷片安装台的两侧面。
优选地，驱动单元的个数为三个。
优选地，连接板的个数为两个。
优选地，弹簧定子为矩形截面的金属丝。
优选地，第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、第三压电陶瓷片均通过胶水与压电陶瓷片安装台相固定连接。
优选地，压电陶瓷片安装台为矩形不锈钢棒。
优选地，压电陶瓷片安装台长度为6.5-...
【技术保护点】
一种超声电机，其特征在于：包括电机转子（1）、弹簧定子（2）以及3n个驱动单元（3），n为正整数，所述电机转子（1）为圆柱形金属棒，所述电机转子（1）的外侧面绕制所述弹簧定子（2），所述驱动单元（3）沿弹簧定子（2）的周向均匀分布；所述驱动单元（3）包括一个以上的连接板（31）、压电陶瓷片安装台（32）以及压电陶瓷片（33），所述连接板（31）的一端均与弹簧定子（2）的外侧面连接，而另一端与压电陶瓷片安装台（32）相连接；所述压电陶瓷片（33）包括第一压电陶瓷片（331）、第二压电陶瓷片（332）、第三压电陶瓷片（333），所述第一压电陶瓷片（331）设置于压电陶瓷片安装台（32）上与连接板（31）相背离的一面，而所述第二压电陶瓷片（332）、第三压电陶瓷片（333）分别设置于压电陶瓷片安装台（32）的两侧面。
【技术特征摘要】
1.一种超声电机，其特征在于：包括电机转子（1）、弹簧定子（2）以及3n个驱动单元（3），n为正整数，所述电机转子（1）为圆柱形金属棒，所述电机转子（1）的外侧面绕制所述弹簧定子（2），所述驱动单元（3）沿弹簧定子（2）的周向均匀分布；所述驱动单元（3）包括一个以上的连接板（31）、压电陶瓷片安装台（32）以及压电陶瓷片（33），所述连接板（31）的一端均与弹簧定子（2）的外侧面连接，而另一端与压电陶瓷片安装台（32）相连接；所述压电陶瓷片（33）包括第一压电陶瓷片（331）、第二压电陶瓷片（332）、第三压电陶瓷片（333），所述第一压电陶瓷片（331）设置于压电陶瓷片安装台（32）上与连接板（31）相背离的一面，而所述第二压电陶瓷片（332）、第三压电陶瓷片（333）分别设置于压电陶瓷片安装台（32）的两侧面。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏勋涛，曹佳雨，苏裔清，
申请(专利权)人：江苏紫金东方超声电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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