【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机
,涉及一种超声波电机,具体涉及一种锥面 接触并在定转子接触面实现自适应调整的行波型超声波电机。
技术介绍
超声波电机(Ultrasonic Motor),简称USM,是一种利用超声波振动 能进行驱动的新型电机,与传统电磁式电机不同的是没有电枢和绕组,也 不利用磁场传递能量,而是利用逆压电效应。在定子背面粘上压电片,并 通入高频高压电信号后,由于压电片的逆压电效应,定子表面开始振动并 输出行波。定子表面的行波运动必然使与之紧密接触的转子开始旋转,并 输出机械能。现有的行波型超声波电机其定转子大都采用平面接触结构,为了保证 上下表面的平行度和面精度,对定、转子都需要一套繁琐的加工工艺来保 证。且电机空载转速不高,效率低下。
技术实现思路
为了克服现有的行波型超声波电机要求精度高、工艺繁琐且效率不高 的问题,本专利技术提供了一种锥面自适应接触的行波型超声波电机。通过锥 形定子和锥形转子配合形成的自适应机构来保证定转子之间紧密接触,使 电机输出效率和空载转速都优于平面型的超声波电机,且其堵转力矩能基 本保持同尺寸的电机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是本专利技术包括固定连接的底座和端盖, 一体结构的转子包括转盘部分和 转轴部分,转盘部分位于转轴部分的中间段,转盘部分的上、下面与转轴 部分的轴向垂直。板簧、定子以及转子的转盘部分设置在底座和端盖围合 的内腔内。转子的转轴部分的两端分别穿过底座和端盖设置,其中一端通 过深沟轴承与底座配合连接,主要用于转轴部分径向方向上的受力;另一 端通过角接触轴承与端盖配合连接,主要用于转轴部分轴 ...
【技术保护点】
锥面超声波电机,包括固定连接的底座、端盖和转子,其特征在于:转子为一体结构,包括转盘部分和转轴部分,转盘部分位于转轴部分的中间段,转盘部分的上、下面与转轴部分的轴向垂直;板簧、定子以及转子的转盘部分设置在底座和端盖围合的内腔内;转子的转轴部分的两端分别穿过底座和端盖设置,其中一端通过深沟轴承与底座配合连接,另一端通过角接触轴承与端盖配合连接;定子为圆环形铜构件,转子的转盘部分和板簧分别位于定子的两侧;板簧的中心开孔处设置有定位销,定子的底部开有定位槽,定子与板簧通过定位槽和定位销连接;板簧外端设置有卡销,卡销与端盖的卡槽配合连接;转子的转盘部分与定子位置配合,转盘部分与定子的边沿相接触,转盘部分与定子相接触的接触面为斜面;定子的边沿表面包括上表面和侧面,其中上表面为圆环形平面,上表面与侧面之间通过多个锥面过渡;圆环形的压电片固定设置在定子的背面,位置与定子的边沿对应。
【技术特征摘要】
1、锥面超声波电机,包括固定连接的底座、端盖和转子,其特征在于转子为一体结构,包括转盘部分和转轴部分,转盘部分位于转轴部分的中间段,转盘部分的上、下面与转轴部分的轴向垂直;板簧、定子以及转子的转盘部分设置在底座和端盖围合的内腔内;转子的转轴部分的两端分别穿过底座和端盖设置,其中一端通过深沟轴承与底座配合连接,另一端通过角接触轴承与端盖配合连接;定子为圆环形铜构件,转子的转盘部分和板簧分别位于定子的两侧;板簧的中心开孔处设置有定位销,定子的底部开有定位槽,定子与板簧通过定位槽和定位销连接;板簧外端设置有卡销,卡销与端盖的卡槽配合连接;转子的转盘部分与定子位置配合,转盘部分与定子的边沿相接触,转...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文浩,郭吉丰,黄长江,胡锡幸,王剑,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:86[中国|杭州]
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