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一种叠片式辐射型混联柔顺驱动器，包括叠片式混联柔顺放大机构和叠堆压电陶瓷片；其中，叠片式混联柔顺放大机构将径向输入位移转换为轴向输出位移，其由多个形状结构相同的辐射型并联柔顺放大机构单片上下叠堆对齐后，在中心轴线处进行结构粘接组装而成，包括...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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