【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零部件加工领域,尤其涉及一种机器人弧焊设备夹具的便携式切换装置。
技术介绍
机器人焊接设备一般都设计成不同的焊接产品共用一台设备,夹具做成可以切换的,这样可以提高设备的利用率,节省生产成本,但是以前的切换夹具方式是设备侧有两个固定销定位,用螺栓拧紧,切换时需要拧下螺栓,用天车或者叉车挑起夹具,再把新夹具调过来,这样不仅操作复杂而且浪费大量时间和人力,增加成本。
技术实现思路
根据以上技术问题,本技术提供一种机器人弧焊设备夹具的便携式切换装置,其特征在于包括连接座、销座、滚轮条、气缸、定位销、手插销、压板、夹具本体,所述连接座上侧安装有销座,所述销座一侧为夹具本体,所述夹具本体上设置有点位销和定位孔,所述夹具本体一侧安装有压板,所述压板上侧为手插销,所述压板下侧安装有气缸,所述压板另一侧设置有滚轮条。所述销座上安装有衬套。所述定位孔带有衬套。本技术的有益效果为:本技术的连接座,用于固定新制切换机构和原有设备的连接件,避免切换过程中因为松动,导致切换失败的情况发生。本技术通过夹具本体上面的点位销能和销座上面的孔配合,定位孔和切换设备上的定位销配合,实现夹具的定位需求。本技术的滚轮条在切换过程中使夹具本体可以不必借用外力进行前后移动;本技术的销座和定位孔上都安装有衬套,避免销座和定位孔在使用过程中因为摩擦而产生损害,延长了本技术的使用寿命。本技术在切换时可以一个人完成操作,操作简单,节约了大量时间和成本,轻松完成切换工作。手插销和压板,这个组合可以当利用气缸回退实现夹紧夹具。【附图说明】图1为本技术结构示意图;如图,连接座-1、销座_2、滚轮 ...
【技术保护点】
一种机器人弧焊设备夹具的便携式切换装置,其特征在于包括连接座、销座、滚轮条、气缸、定位销、手插销、压板、夹具本体,所述连接座上侧安装有销座,所述销座一侧为夹具本体,所述夹具本体上设置有点位销和定位孔,所述夹具本体一侧安装有压板,所述压板上侧为手插销,所述压板下侧安装有气缸,所述压板另一侧设置有滚轮条。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:邢思良,刘翔,王勇,
申请(专利权)人:天津泰正机械有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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