超轻型高架自动化轨道交通系统技术方案

本发明专利技术涉及一种超轻型高架自动化轨道交通系统，它包括：轨道车，用于载人或物；架空轨道系统，用于承载和引导轨道车；车站，与架空轨道系统联接；车库，与架空轨道系统联接，用于停泊轨道车；计算机控制系统，与轨道车、车站通信，控制整个交通系统。本发明专利技术依据系统工程学和运筹学原理设计，在计算机的统一管理下，实现单一交通工具的门到门运输、低交通阻塞率、低交通事故率、低环境污染率、低地面占用率、全天候无障碍运营、舒适的个性化旅行、小量分散送货自动上门、全系统运力自动调节，使资源综合利用率大大高于现有城市交通系统，从而显著改善居民的出行、生存环境，实现城市的可持续发展。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全计算机管理的超轻型高架自动化轨道交通系统。本专利技术的任务通过以下技术方案实现一种超轻型高架自动化轨道交通系统，包括轨道车，用于载人或物；架空轨道系统，用于承载和引导所述轨道车；车站，与所述架空轨道系统联接；车库，与所述架空轨道系统联接，用于停泊所述轨道车；计算机控制系统，与所述轨道车、车站通信，控制整个交通系统。所述轨道车由车厢、信息处理装置、执行机构、驱动装置组成，所述信息处理装置与所述计算机控制系统通信，接收计算机控制系统的指令，所述执行机构根据此指令使所述驱动装置动作；所述架空轨道系统由架空轨道、轨道支撑物、信息感应器、换轨导轨、穿行导轨、转向导轨和平移导轨组成；所述计算机控制系统由中心计算机和通信网络组成。所述信息处理装置是以无线或有线通信方式与交通系统通信网络联接的微型计算机；所述驱动装置是以电动机驱动在轨道上行走的滚轮；所述执行机构是可以改变驱动装置运动速度的微处理器和机电器件。所述驱动装置也可是与轨道相配合的磁悬浮装置。所述架空轨道吊挂在所述轨道支撑物上，其断面呈底部开口的外包式“口”字形，所述轨道车的驱动装置可嵌置于其中。其断面也可呈内衬式“工”字形，轨道车的驱动装置可夹置于其两侧。所述架空轨道外覆气流整流罩，罩内填充消音填充物。所述信息感应器包括信息感应移动端子和信息感应固定端子，该移动端子置于所述轨道车中贴近所述架空轨道处，该固定端子沿架空轨道线路等距或不等距多处设置，每一固定端子被中心计算机分配一个地址，每一移动端子被分配一个身份识别编码。所述换轨导轨、穿行导轨、转向导轨和平移导轨分别通过通信网络与所述中心计算机相联，并由其驱动机构根据中心计算机的指令而驱动，其中换轨导轨由可平移的并置的直线导轨段和弯线导轨段组成；穿行导轨和转向导轨均为可旋转的直线或弯线导轨段；平移导轨为可平移的直线或弯线导轨段。所述车站分为地面式和楼层式两种，其中地面式车站包括外罩及置于罩内的用于升降轨道车的盘旋轨道或倾斜轨道或升降机；楼层式车站包括轨道和停车间，停车间外侧开设与楼房外墙齐平的外门，内侧开设与楼房相通的内门。本专利技术依据系统工程学和运筹学原理设计，在计算机的统一管理下，实现单一交通工具的门到门自动运输、低交通阻塞率、低交通事故率、低环境污染率、低地面占用率、全天候无障碍运营、舒适的个性化旅行、小量分散送货自动上门、全系统运力自动调节，使资源综合利用率大大高于现有城市交通系统，从而显著改善居民的出行、生存环境，实现城市的可持续发展。二.超轻型架空轨道系统见图3-附图说明图17，超轻型架空轨道系统由架空轨道21、轨道支撑物25、信息感应器24、换轨导轨26、穿行导轨27、转向导轨28和平移导轨29组成。超轻型轨道车1在每一条超轻型架空轨道21上均为单向行驶。架空轨道21采用刚性好、温变小的超轻质材料(例如铝镁合金、碳纤维、纳米材料等)制成，由支撑物25吊挂支撑，使其水平高度距离地面3-40米。其断面形状与超轻型轨道车1的驱动装置13相配合，可制成外包式轨道或内衬式轨道。见图3，外包式轨道21的断面呈底部开口的外包式“口”字形或其他相似形状，轨道车的滚轮16可嵌置于其中。见图4，内衬式轨道的断面也可呈内衬式“工”字形或其他相似形状，轨道车的成对滚轮16可夹置于其两侧。架空轨道21可外覆气流整流罩23，罩23内填充消音填充物22。气流整流罩23可减轻大风对轨道的侧压力，在其内填充消音填充物22后，可减小轨道在轨道21上行进中所产生的噪音污染。见图5，架空轨道分为主干线、次干线、支线。超轻型轨道车的行车速度在主干线上比在次干线上高，在次干线上比在支线上高。支线与全方位车站和低耗车库相连。超轻型轨道车从全方位车站或低耗车库启动时逐渐加速，依次进入支线、次干线、主干线；到达目的地时逐渐减速，从主干线依次进入次干线、支线，进入全方位车站或低耗车库后停止。轨道支撑物有单柱(见图6)、多柱、建筑附加等多种形式。可沿现有道路敷设或利用原有道路照明灯杆系统改造而成。主干线、次干线、支线可根据运力需要，制成多条架空轨道集成使用一排轨道支撑物。主干线集成的架空轨道比次干线多，次干线集成的架空轨道比支线多。信息感应器24可采用射频识别(RFID)技术或计算机数字无线传输(蓝牙)技术，将信息传送两端分别制成信息感应移动端子和信息感应固定端子。信息感应移动端子24”置于车厢11贴近轨道处；信息感应固定端子24’沿轨道线路等距或不等距多处设置(见图3、图4)并联网，每一处信息感应固定端子24’都在中心计算机记录有地址。当超轻型轨道车1经过时，信息感应固定端子24’可通过信息感应移动端子24”感应到超轻型轨道车1的身份识别编码，并经过计算机通信网络传递到中心计算机控制系统；中心计算机控制系统根据所感应的超轻型轨道车身份识别编码的信息感应固定端子24’的地址，可判断各个超轻型轨道车在轨道系统上的位置，并通过不同时间感应到相同身份识别编码的位置，计算出该超轻型轨道车的运行速度。换轨导轨、穿行导轨、转向导轨和平移导轨分别通过有线或无线通信网络与中心计算机5相连，可接受中心计算机的指令并被驱动机构驱动作出相应动作。其驱动机构可以是受中心计算机的指令控制的电磁铁、伺服电机等机电装置。换轨导轨用于使超轻型轨道车从一条轨道换入另一条轨道。如图7，换轨导轨由可平移的并置的直线导轨段26’与弯线导轨段26”组成，可以在计算机控制下移动。如果换轨导轨处于直线导轨段26’与直线轨道21吻合位置，超轻型轨道车可以从1号位置驶至2号位置。如图8，如果换轨导轨处于弯线导轨段26”与弯线轨道21’吻合位置，超轻型轨道车可以从1号位置驶至3号位置。穿行导轨为可旋转的直线或弯线导轨段，它用于使两个以上方向在同一平面上交叉行驶的超轻型轨道车相互交叉穿行。如图9，穿行导轨27处于横向位置，与横向轨道21”吻合，A超轻型轨道车从1号位置驶至2号位置；B超轻型轨道车从3号位置向前行驶。如图10，当接到中心计算机的穿行指令时，穿行导轨27迅速从横向位置反时针旋转90度到纵向位置，与纵向轨道21吻合，从而使B超轻型轨道车可以从3号位置驶至4号位置。当车辆间距50米、车辆时速30公里，计算机控制穿行导轨完成动作在5秒之内，可以在横向轨道两辆超轻型轨道车横向通过的间隔时间内(约6秒)，使纵向轨道上行驶的超轻型轨道车通过1辆。两个方向的车辆都不需减速，从而使平面交叉轨道达到立体交叉的通行效果。转向导轨为可旋转0-360度的直线导轨段，它用于使超轻型轨道车原地转向。如图11，转向导轨28处于纵向位置，与直线轨道21吻合，超轻型轨道车从1号位置向前行驶。如图12，超轻型轨道车行驶到达2号位置停止。如图13，转向导轨28顺时针旋转90度并与横向轨道21”吻合，超轻型轨道车也跟随转向导轨28顺时针旋转90度。如图14，超轻型轨道车行驶到达3号位置。平移导轨为可平移的直线或弯线导轨段，它用于使超轻型轨道车平移进入某一条轨道。如图15，超轻型轨道车与平移导轨29处于1号位置，并随着平移导轨向一侧水平移动。如图16，平移导轨移动到与直线轨道吻合，超轻型轨道车随之到达2号位置。如图17，超轻型轨道车向前行驶，从2号位置到达3号位置，进入该轨道行驶。所述架空轨道也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超轻型高架自动化轨道交通系统，其特征在于它包括：轨道车，用于载人或物；架空轨道系统，用于承载和引导所述轨道车；车站，与所述架空轨道系统联接，用于人或物上、下车；车库，与所述架空轨道系统联接，用于停泊所述轨道车；计算机 控制系统，与所述轨道车、车站通信，控制整个交通系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨南征，
申请(专利权)人：杨南征，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]