本实用新型专利技术涉及一种履带式行走充填机，包括履带行走部、抛射皮带、底座，所述履带行走部设于底座下方，所述抛射皮带活动连接于底座上，还包括设于抛射皮带下方的推平捣实部，所述推平捣实部包括铲斗、推移缸和升降缸，所述推移缸一端与铲斗固定连接，另一端与底座活动连接，所述升降缸一端与推移缸活动连接，另一端与底座固定连接，通过将抛射皮带与推平捣实部分开设置，实现了抛射和推平捣实同时进行，减小了充填机的体积。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿井巷道矸石充填
，具体而言，涉及一种履带式行走充填机。
技术介绍
“三下”采煤是指在建筑物、水体、铁路等特殊地质和开采技术条件下的釆煤，需要特殊开采技术，尤其需要注意巷道的充填，以防止地表塌陷造成不必要的损失。巷道矸石充填机的充填材料为煤矸石、地面工业垃圾等。由于巷道一般较狭窄，对充填机的体积有一定的要求，同时，充填后充填材料是否密实也对充填效果产生影响。现有的巷道矸石充填机推平机构设于抛射皮带的一端，存在抛射操作和推平操作不能同时进行，操作不便捷的问题，并且充填机体积大，行动不灵活也是需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种履带式行走充填机，本技术的充填机可同时抛射和推平捣实，体积小，行动灵活。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种履带式行走充填机，包括履带行走部、抛射皮带、底座，所述履带行走部设于底座下方，所述抛射皮带活动连接于底座上，还包括设于抛射皮带下方的推平捣实部，所述推平捣实部包括铲斗、推移缸和升降缸，所述推移缸一端与铲斗固定连接，另一端与底座活动连接，所述升降缸一端与推移缸活动连接，另一端与底座固定连接。进一步，所述铲斗长l-2m，宽0.2-0.6m。进一步，所述1产斗长1.4m，宽0.4m。进一步，所述推移缸为2个。进一步，所述升降缸为2个。进一步，所述推移缸和升降缸均为液压油缸。进一步，所述抛射皮带与水平面夹角角度范围为0° -26°。进一步，所述抛射皮带长4-6m，宽0.5_lm。进一步，所述抛射皮带长5.2m，宽0.8m。本技术的有益效果是:1、推平捣实部与抛射皮带分开设置，可同时进行抛射和推平操作，操作简单，提高了充填机的效率和充填效果；2、推平捣实部与抛射皮带分开设置，减小了充填机的体积，增加了充填机的灵活性。【附图说明】图1是本技术的整体结构正视示意图；图2是本技术的整体结构左视示意图。图中:1-履带行走部；2_抛射皮带；3-底座；41_铲斗；42_推移缸；43_升降缸；5-调高缸。【具体实施方式】为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1-2所示，一种履带式行走充填机，包括履带行走部1、抛射皮带2、底座3，所述履带行走部I设于底座3下方，所述抛射皮带2活动连接于底座3上，还包括设于抛射皮带2下方的推平捣实部，所述推平捣实部包括铲斗41、推移缸42和升降缸43，所述推移缸42 一端与铲斗41固定连接，另一端与底座3活动连接，所述升降缸43 —端与推移缸42活动连接，另一端与底座3固定连接。实施例一:如图1-2所示，一种履带式行走充填机，包括履带行走部1、抛射皮带2、底座3，所述履带行走部I设于底座3下方，所述抛射皮带2活动连接于底座3上，还包括设于抛射皮带2下方的推平捣实部，所述推平捣实部包括铲斗41、推移缸42和升降缸43，所述推移缸42 —端与铲斗41固定连接，另一端与底座3活动连接，通过推移缸42的伸缩实现铲斗41的推平捣实作用，所述升降缸43 —端与推移缸42活动连接，另一端与底座3固定连接，通过升降缸调节铲斗的高度，从而实现对不同高度工作面的推平捣实操作。抛射皮带2与推平捣实部分开设置，减小了充填机的体积，增加了充填机的灵活性。实施例二:如图1-2所示，根据实施例一所说明的一种履带式行走充填机，所述铲斗长l-2m，宽0.2-0.6m，最优为长1.4m，宽0.4m，所述推移缸为2个，所述升降缸为2个，所述推移缸和升降缸均为液压油缸，所述抛射皮带与水平面夹角角度范围为0° -26°，确保充填机的工作面高度范围较大，所述抛射皮带长4-6m，宽0.5-lm，最优为5.2m，宽0.8m。具体工作时，将充填材料放到抛射皮带2的前端，抛射皮带2在动力装置带动下运转，将充填材料运到抛射皮带2后端并抛射至巷道内，在开始填充时，通过调节升降缸43使铲斗在较低工作面就进行推平捣实，避免留有死角，在抛射充填材料过程中，不断通过调高缸5调节抛射皮带2的工作面高度，通过升降缸43调节铲斗41的工作面高度，使两者工作面高度相配合，抛射充填材料的同时对其进行推平捣实，提高充填机的工作效率和充填效果O以上已将本技术做一详细说明，以上所述，仅为本技术之较佳实施例而已，当不能限定本技术实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖范围内。【主权项】1.一种履带式行走充填机，包括履带行走部、抛射皮带、底座，所述履带行走部设于底座下方，所述抛射皮带活动连接于底座上，其特征在于，还包括设于抛射皮带下方的推平捣实部，所述推平捣实部包括铲斗、推移缸和升降缸，所述推移缸一端与铲斗固定连接，另一端与底座活动连接，所述升降缸一端与推移缸活动连接，另一端与底座固定连接。2.根据权利要求1所述的一种履带式行走充填机，其特征在于，所述铲斗长l-2m，宽0.2-0.6mο3.根据权利要求2所述的一种履带式行走充填机，其特征在于，所述铲斗长1.4m，宽0.4mο4.根据权利要求1所述的一种履带式行走充填机，其特征在于，所述推移缸为2个。5.根据权利要求1所述的一种履带式行走充填机，其特征在于，所述升降缸为2个。6.根据权利要求1所述的一种履带式行走充填机，其特征在于，所述推移缸和升降缸均为液压油缸。7.根据权利要求1所述的一种履带式行走充填机，其特征在于，所述抛射皮带与水平面夹角角度范围为0° -26°。8.根据权利要求1所述的一种履带式行走充填机，其特征在于，所述抛射皮带长4-6m，宽 0.5_lm。9.根据权利要求8所述的一种履带式行走充填机，其特征在于，所述抛射皮带长5.2m，宽 0.8mο【专利摘要】本技术涉及一种履带式行走充填机，包括履带行走部、抛射皮带、底座，所述履带行走部设于底座下方，所述抛射皮带活动连接于底座上，还包括设于抛射皮带下方的推平捣实部，所述推平捣实部包括铲斗、推移缸和升降缸，所述推移缸一端与铲斗固定连接，另一端与底座活动连接，所述升降缸一端与推移缸活动连接，另一端与底座固定连接，通过将抛射皮带与推平捣实部分开设置，实现了抛射和推平捣实同时进行，减小了充填机的体积。【IPC分类】E21F15-06【公开号】CN204344162【申请号】CN201420754446【专利技术人】王涛, 王来华, 王明山, 亓俊峰, 李敬国, 段秀兰, 杨国强, 田宁, 王围 【申请人】山东能源机械集团通力装备制造有限公司【公开日】2015年5月20日【申请日】2014年12月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带式行走充填机，包括履带行走部、抛射皮带、底座，所述履带行走部设于底座下方，所述抛射皮带活动连接于底座上，其特征在于，还包括设于抛射皮带下方的推平捣实部，所述推平捣实部包括铲斗、推移缸和升降缸，所述推移缸一端与铲斗固定连接，另一端与底座活动连接，所述升降缸一端与推移缸活动连接，另一端与底座固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，王来华，王明山，亓俊峰，李敬国，段秀兰，杨国强，田宁，王围，
申请(专利权)人：山东能源机械集团通力装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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