一种交互式自动充填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种交互式自动充填装置，包括远程控制面板以及与远程控制面板一一对应设置的容器输送轨道、瓶口侦测及开盖工位、平移工位、充填工位、称重计量装置、封盖装置、贴标装置以及物料输送管线，所述瓶口侦测及开盖工位、平移工位、封盖装置以及贴标装置均设置于所述容器输送轨道上，所述充填工位与称重计量装置处于同一位置，并平行设置于容器输送轨道的侧面，所述物料输送管线末端位于充填工位上方，所述封盖装置和贴标装置对应设置于所述容器输送轨道的同一位置并位于称重计量装置后方。本实用新型专利技术具有半导体化学品液体物料自动充填、安全、控制精准的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种交互式自动充填装置。
技术介绍
半导体化学品普遍具有一定毒性，溶剂类还具有易燃、易爆等危险性。随着半导体制程精度的提升，对化学品纯度的要求也越来越高。人工执行半导体化学品的充填操作不仅影响操作者的健康，也容易带来产品污染风险。为保证生产安全和产品质量，需要开发自动化物料充填装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有半导体化学品液体物料自动充填、安全、控制精准的特点的交互式自动充填装置。本技术的技术方案是，一种交互式自动充填装置，包括远程控制面板、容器输送轨道、瓶口侦测及开盖工位、平移工位、充填工位、称重计量装置、封盖装置、贴标装置以及物料输送管线，所述瓶口侦测及开盖工位、平移工位、封盖装置以及贴标装置均设置于所述容器输送轨道上，所述远程控制面板分别与容器输送轨道、瓶口侦测及开盖工位、平移工位、充填工位、称重计量装置、封盖装置、贴标装置以及物料输送管线一一对应设置，所述充填工位与称重计量装置处于同一位置，并平行设置于容器输送轨道的侧面，所述物料输送管线末端位于充填工位上方，所述封盖装置和贴标装置对应设置于所述容器输送轨道的同一位置并位于称重计量装置后方。在本技术一个较佳实施例中，所述充填工位设置有两个包括第一充填工位和第二充填工位。在本技术一个较佳实施例中，所述称重计量装置设置有两个包括第一称重计量装置和第二称重计量装置，并分别与第一充填工位和第二充填工位对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述平移工位设置两个包括第一平移工位和第二平移工位，并分别与第一充填工位和第二充填工位对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述物料输送管线上设置有总阀，所述物料输送管线的末端分别与第一充填工位和第二充填工位对应并分别设置有第一自动阀门和第二自动阀门。在本技术一个较佳实施例中，所述远程控制面板、容器输送轨道、充填工位、物料输送管线、瓶口侦测及开盖装置、称重计量装置、封盖装置以及贴标装置均设置于洁净室内。本技术所述为一种交互式自动充填装置，本技术具有半导体化学品液体物料自动充填、安全、控制精准的特点。附图说明图1为本技术交互式自动充填装置一较佳实施例中的结构示意图。具体实施方式下面对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所述为一种交互式自动充填装置，包括远程控制面板1、容器输送轨道2、瓶口侦测及开盖工位3、平移工位、充填工位、称重计量装置、封盖装置4、贴标装置5以及物料输送管线6，所述瓶口侦测及开盖工位3、平移工位、封盖装置4以及贴标装置5均设置于所述容器输送轨道2上，所述远程控制面板1分别与容器输送轨道2、瓶口侦测及开盖工位3、平移工位、充填工位、称重计量装置、封盖装置4、贴标装置5以及物料输送管线6一一对应设置，所述充填工位与称重计量装置处于同一位置，并平行设置于容器输送轨道2的侧面，所述物料输送管线6末端位于充填工位上方，所述封盖装置4和贴标装置5对应设置于所述容器输送轨道2的同一位置并位于称重计量装置后方。所述充填工位设置有两个包括第一充填工位7和第二充填工位8。所述称重计量装置设置有两个包括第一称重计量装置9和第二称重计量装置10，并分别与第一充填工位7和第二充填工位8对应设置。所述平移工位设置两个包括第一平移工位11和第二平移工位12，并分别与第一充填工位7和第二充填工位8对应设置。所述物料输送管线6上设置有总阀13，所述物料输送管线6的末端分别与第一充填工位7和第二充填工位8对应并分别设置有第一自动阀门14和第二自动阀门15。所述远程控制面板2、容器输送轨道2、充填工位、物料输送管线6、瓶口侦测及开盖装置3、称重计量装置、封盖装置4以及贴标装置5均设置于洁净室16内。洁净空容器输入，经容器输送轨道传送至瓶口侦测及开盖工位进行瓶口位置识别并打开瓶盖，瓶盖输送至封盖工位，开盖后的容器沿容器输送轨道输送至充填工位前方，执行交互充填，交互充填的具体动作描述如下：第1个空容器进入第一平移工位，由平移气缸驱动推入第一充填工位，第一充填工位开始进行充填，同时第2个空容器被送入第二平移工位，同样由平移气缸驱动推入第二充填工位，第一充填工位完成充填，由平移气缸驱动推回容器输送轨道，同时第二充填工位开始充填，同时第一充填工位开始接收第3个空容器，第二充填工位完成充填，由平移气缸驱动推回容器输送轨道，同时第一充填工位开始充填。如此重复完成交互式不间断充填。充填完毕后的容器经容器输送轨道输送到封盖装置和贴标装置进行封盖、贴标，最终输出正式产品。本技术所述为一种交互式自动充填装置，本技术具有半导体化学品液体物料自动充填、安全、控制精准的特点。以上所述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交互式自动充填装置，其特征在于：包括远程控制面板、容器输送轨道、瓶口侦测及开盖工位、平移工位、充填工位、称重计量装置、封盖装置、贴标装置以及物料输送管线，所述瓶口侦测及开盖工位、平移工位、封盖装置以及贴标装置均设置于所述容器输送轨道上，所述远程控制面板分别与容器输送轨道、瓶口侦测及开盖工位、平移工位、充填工位、称重计量装置、封盖装置、贴标装置以及物料输送管线一一对应设置，所述充填工位与称重计量装置处于同一位置，并平行设置于容器输送轨道的侧面，所述物料输送管线末端位于充填工位上方，所述封盖装置和贴标装置对应设置于所述容器输送轨道的同一位置并位于称重计量装置后方。

【技术特征摘要】
1.一种交互式自动充填装置，其特征在于：包括远程控制面板、容器输送轨道、瓶口侦测及开盖工位、平移工位、充填工位、称重计量装置、封盖装置、贴标装置以及物料输送管线，所述瓶口侦测及开盖工位、平移工位、封盖装置以及贴标装置均设置于所述容器输送轨道上，所述远程控制面板分别与容器输送轨道、瓶口侦测及开盖工位、平移工位、充填工位、称重计量装置、封盖装置、贴标装置以及物料输送管线一一对应设置，所述充填工位与称重计量装置处于同一位置，并平行设置于容器输送轨道的侧面，所述物料输送管线末端位于充填工位上方，所述封盖装置和贴标装置对应设置于所述容器输送轨道的同一位置并位于称重计量装置后方。2.根据权利要求1所述的交互式自动充填装置，其特征在于：所述充填工位设置有两个包括第一充填工位和第二充填工位。...

【专利技术属性】
技术研发人员：江磊，许良锐，金旭，
申请(专利权)人：富士胶片电子材料苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32