一种三自由度旋转平台制造技术

本发明专利技术公开了一种三自由度旋转平台，包括：驱动旋转平台（22）绕Z轴转动的Z轴驱动模块和Z轴传动模块；驱动旋转平台（22）绕Y轴转动的Y轴驱动模块和Y轴传动模块；驱动旋转平台（22）绕X轴转动的X轴驱动模块和X轴传动模块；以及承载各个驱动模块和传动模块的基座（1）；所述X轴、Y轴和Z轴是两两相互垂直，且正交于一点的坐标轴。本发明专利技术实施例提供的三自由度旋转平台具有结构简单，控制容易的特点，同时该装置满足精密仪器的测试和校准的高精度和高效率要求。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三自由度旋转平台，其特征在于，包括：驱动旋转平台（22）绕Z轴转动的Z轴驱动模块和Z轴传动模块；驱动旋转平台（22）绕Y轴转动的Y轴驱动模块和Y轴传动模块；驱动旋转平台（22）绕X轴转动的X轴驱动模块和X轴传动模块；以及承载各个驱动模块和传动模块的基座（1）；所述X轴、Y轴和Z轴是两两相互垂直，且正交于一点的坐标轴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：边弘晔，赵治国，李学威，徐方，何书龙，冯亚磊，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21