用于定位配有结合了测量车轮的操作参数的装置的电子单元的所述车轮的位置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于定位包括安装在每个车轮上的电子单元(1-4)的车辆(V)的车轮(5-8)的位置的方法，所述电子单元(1-4)结合了测量所述车轮的操作的预定的位置参数的装置(9)、以及用于测量所述车轮的所述位置参数的固定装置(13-16)，该固定装置(13-16)被分配给每个车轮位置并且安装在所述车辆(V)上。该定位方法在于：一方面，对于每个电子单元(1-4)来说，比较由结合在所述电子单元中的移动测量装置(9)测量的值与由每个固定测量装置(13-16)测量的值，并且另一方面，比较由分配给所述车轮位置的固定测量装置(13-16)测量的值与由移动测量装置(9)中的每一个测量的值，然后在车轮位置和电子单元之间存在相互对应关系时将所述车轮位置分配给所述电子单元(1-4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位配有结合了测量车轮的操作参数的装置的电子单元的所述车轮的位置的方法
本专利技术涉及一种用于定位安装在车辆上的车轮的位置的方法，该车轮配有结合了测量所述车轮的操作参数的装置的电子单元，该车辆包括用于测量此参数的装置。
技术介绍
为了安全目的，越来越多的机动车辆设置了监测系统，该系统包括安装在车辆的每个车轮上的传感器，用于测量装配到这些车轮的轮胎的诸如压力或温度的参数，并且旨在将测量参数中的任何异常变化告知驾驶员。这些监测系统常规地设有安装在车辆的每个车轮上的电子单元，其除了上述传感器之外还结合了微处理器和射频发射器；并且设有用于接收由发射器发送的信号的中央单元，包括结合了连接到天线的射频接收器的计算机。将由这些监测系统解决的问题之一是，要求将由中央单元接收的每个信号与关于发出信号的电子单元的和因此车轮的位置的信息相关联，这种要求在车辆的使用寿命内始终存在，这意味着必须遵守该要求，甚至在已更换车轮之后，或者更简单地说，在这些车轮的位置已互换之后。目前已提出用于定位车辆的车轮的位置的许多方法，包括诸如尤其在专利EP0806306和EP0895879中描述的那些的定位方法，这些方法的原理基于在由装配到车轮的传感器发送的信号与由安装在此车轮附近的车辆上的传感器发送的信号之间求得的相关性。由于大多数现有的车辆装配有主动安全系统，例如，用于防止车轮锁定的ABS系统或用于动态稳定性控制的ESP系统，这些定位方法尤其在其安装成本方面很受关注，因为车轮定位通过由所述主动安全系统的传感器发送的信号与由通常结合在监测系统的电子单元中的传感器发送的信号的相关性来进行。因此，这些定位方法的应用只需要实现用于处理发送的信号的软件，而不需要任何额外的专用设备。
技术实现思路
本专利技术也提出一种基于此相关性原理的定位方法，主要目的是提供一种这种类型的定位方法，该方法在反应性和可靠性方面提供非常高的性能。为此，本专利技术提出一种用于定位车辆的车轮的位置的方法，该车辆包括：-r个车轮，每个车轮配有电子单元，该电子单元结合了用于测量称为位置参数的所述车轮的预定的操作参数的称为移动装置的装置以及旨在发射信号的发射器，该信号包括表示所述位置参数的测量值的数据和所述电子单元的识别码，-r个称为固定装置的装置，该装置分配给每个车轮位置并且安装在车辆上以用于测量所述车轮的位置参数，-以及中央单元，其安装在车辆上并且设有用于接收一方面来自电子单元的信号和另一方面表示由固定测量装置测量的值的数据的装置，-所述定位方法在于研究在由固定测量装置测量的值和由移动测量装置测量的值之间的相关性，以便将车轮位置分配给每个电子单元。根据本专利技术，该定位方法的特征在于：-对于每个电子单元来说，将表示由结合在所述电子单元中的移动测量装置测量的值的数据与由r个固定测量装置中的每一个测量的数据相比较，并且研究在所述数据之间的相关性，以便在电子单元和车轮位置之间建立对应关系，-对于每个车轮位置来说，将表示由分配给所述车轮位置的固定测量装置测量的值的数据与由结合在电子单元中r个移动测量装置中的每一个测量的数据相比较，并且研究在所述数据之间的相关性，以便在车轮位置和电子单元之间建立对应关系，并且-在所述车轮位置和所述电子单元之间存在相互对应关系时，将车轮位置分配给电子单元。根据本专利技术的定位方法因此在于搜索一方面每个电子单元的“优选”车轮位置和另一方面每个车轮位置的“优选”电子单元，以便在所述电子单元和所述车轮位置之间建立互相关性。在实践中，此决策程序非常简单并且容易实现，其导致比由现有程序所获得的快至少30%至40%的收敛速度，在最好的情况下，时间上的节省高达70%。该定位方法因此导致在系统的性能和稳健性方面的显著改善，并因此导致在所述系统的设计中更大的机动自由。该定位方法也可用来训练装配到已安装在车辆上的车轮的电子单元。为此，有利地，根据本专利技术，为每个电子单元确定表示表示为车轮位置中的每一个而求的离差（dispersion）的值之和的值，将该总值与预定的阈值相比较，并且在该总值低于所述阈值时从定位程序中排除该电子单元。根据如本专利技术的方法的一个有利的实施例，确定表示由移动测量装置测量的值相对于由固定测量装置测量的值的离差的诸如方差（variance）的数据，以便研究相关性。另外，为了研究相关性，根据本专利技术，为每个电子单元/车轮位置对有利地确定表示称为总比率的比率的数据元，其为由所述电子单元测量的值的离差的权重与由其它电子单元中的每一个测量的值的离差的权重的比率。而且，为了确定每个总比率，根据本专利技术，首先为每个电子单元/车轮位置对计算单元比率，每个单元比率对应于由所述电子单元测量的值的离差的权重与由其它电子单元中的每一个测量的值的离差的权重的比率，并且计算单元比率的乘积，以便确定总比率。每个单元比率的值也有利地作为为了确定其而“处理”的信号的数目的函数而被调整，并且为此，根据本专利技术而有利地确定来自每个电子单元的信号的阈值数，在该阈值以上，单元比率的值被用加权系数修正，该加权系数的值随着所接收的信号的数目而增加。根据如本专利技术的方法的另一个有利的实施例，为了相关性而计算以下内容：-对于每个电子单元并且对于每个车轮位置来说的特征值，其等于为该车轮位置计算的总比率与为不同的车轮位置计算的所有总比率之和的比率，-对于每个车轮位置并且对于每个电子单元来说的特征值，其等于为该电子单元计算的总比率与为不同的电子单元计算的所有总比率之和的比率。另外，根据本专利技术，将分别与电子单元和车轮位置有关的两个具体的特征值有利地结合，以便限定称为组合特征值的特征值。在此基础上，根据本专利技术的方法有利地在于为了相关性而计算：-对于每个电子单元并且对于每个车轮位置来说的标准化的特征值，其等于为该车轮位置计算的组合特征值与为不同的车轮位置计算的所有组合特征值之和的比率，-对于每个车轮位置并且对于每个电子单元来说的标准化的特征值，其等于为该电子单元计算的组合特征值与为不同的电子单元计算的所有组合特征值之和的比率。根据本专利技术，该程序中的最后步骤有利地在于比较每个标准化的特征值与预定的阈值，并且在所述特征值大于该阈值时分配表示电子单元/车轮位置对的对应关系的值。附图说明本专利技术的其它特征对象和优点将参考附图从下面的详细描述显而易见，附图以非限制性示例的方式表示本专利技术的优选实施例。在这些图中：-图1是车辆的示意性俯视图，该车辆设有监测系统和主动安全系统，允许执行根据本专利技术的用于定位所述车辆的车轮的位置的方法，以及-图2是此车辆的示意图，在图上提供了用于解释根据本专利技术使用的方法的标记。具体实施方式根据本专利技术的方法适合用于定位如图1所示的车辆V的车轮的位置，该车辆具有四个车轮5-8且配有用于监测诸如压力和/或温度的轮胎参数的系统，并且配有主动安全系统，例如ABS车轮防锁定系统或ESP动态稳定性控制系统。在多数情况下，监测系统常规地包括在与每个车轮5-8相关联的第一位置中的电子单元1-4，电子单元1-4例如固定到所述车轮的轮辋，以便定位在轮胎轮廓内部。这些电子单元1-4中的每一个结合了连接到微处理器计算机单元的专用于轮胎参数的测量的传感器，微处理器计算机单元连接到发射器10。这些电子单元1-4中的每一个还常规地结合了用于测量所述电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位车辆(V)的车轮(5‑8)的位置的方法，包括：‑ r个车轮(5‑8)，每个车轮配有电子单元(1‑4)，所述电子单元(1‑4)结合了用于测量所述车轮的预定的操作参数的被称为移动装置的装置(9)以及旨在发射信号的发射器(10)，所述预定的操作参数被称为位置参数，所述信号包括表示所述位置参数的所述测量值和所述电子单元的识别码的数据，‑ r个称为固定装置的装置(13‑16)，其被分配给每个车轮位置(5‑8)并且安装在所述车辆(V)上以用于测量所述车轮的所述位置参数，‑ 以及中央单元(11)，其安装在所述车辆(V)上并且设有用于一方面接收来自所述电子单元(1‑4)的信号并另一方面接收表示由所述固定测量装置(13‑16)测量的所述值的数据的装置(12)，‑ 所述定位方法在于研究在由所述固定测量装置(13‑16)所测量的所述值与由所述移动测量装置(9)所测量的那些值之间的相关性，以便将车轮位置(5‑8)分配给每个电子单元(1‑4)，该定位方法的特征在于：‑ 对于每个电子单元(1‑4)，将表示由结合在所述电子单元中的所述移动测量装置(9)测量的所述值的数据与由所述r个固定测量装置(13‑16)中的每一个测量的数据相比较，并且研究在所述数据之间的所述相关性，以便在电子单元(1‑4)和车轮位置(5‑8)之间建立对应关系，‑ 对于每个车轮位置(5‑8)，将表示由所述固定测量装置(13‑16)测量的所述值的数据与由结合在所述电子单元(1‑4)中的所述r个移动测量装置(9)中的每一个测量的数据相比较，并且研究在所述数据之间的所述相关性，以便在车轮位置(5‑8)和电子单元(1‑4)之间建立对应关系，并且‑ 在所述车轮位置和所述电子单元之间存在相互对应关系时，将车轮位置(5‑8)分配给电子单元(1‑4)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.09.21 FR 12589081.一种用于定位车辆(V)的车轮的位置的方法，包括：-r个车轮，每个车轮配有电子单元(1-4)，所述电子单元(1-4)结合了用于测量所述车轮的预定的操作参数的移动测量装置(9)以及旨在发射信号的发射器(10)，所述预定的操作参数被称为位置参数，所述信号包括表示所述位置参数的测量值和所述电子单元的识别码的数据，-r个固定测量装置(13-16)，其被分配给每个车轮位置(5-8)并且安装在所述车辆(V)上以用于测量所述车轮的所述位置参数，-以及中央单元(11)，其安装在所述车辆(V)上并且设有用于一方面接收来自所述电子单元(1-4)的信号并另一方面接收表示由所述固定测量装置(13-16)测量的值的数据的装置(12)，-所述定位方法在于研究在由所述固定测量装置(13-16)所测量的所述值与由所述移动测量装置(9)所测量的那些值之间的相关性，以便将车轮位置(5-8)分配给每个电子单元(1-4)，该定位方法的特征在于：-对于每个电子单元(1-4)，将表示由结合在所述电子单元中的所述移动测量装置(9)测量的所述测量值的数据与由所述r个固定测量装置(13-16)中的每一个测量的数据相比较，并且研究在所述数据之间的所述相关性，以便在电子单元(1-4)和车轮位置(5-8)之间建立对应关系，-对于每个车轮位置(5-8)，将表示由所述固定测量装置(13-16)测量的所述值的数据与由结合在所述电子单元(1-4)中的所述r个移动测量装置(9)中的每一个测量的数据相比较，并且研究在所述数据之间的所述相关性，以便在车轮位置(5-8)和电子单元(1-4)之间建立对应关系，并且-在所述车轮位置和所述电子单元之间存在相互对应关系时，将车轮位置(5-8)分配给电子单元(1-4)。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，确定表示由所述移动测量装置(9)测量的所述值相对于由所述固定测量装置(13-16)测量的所述值的离差的数据，以便研究所述相关性。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，对于每个电子单元(1-4)而确定表示代表了对于所述车轮位置(5-8)中的每一个而求的所述离差的所述值之和，将这种总值与预定的阈值相比较，并且在这种总值低于所述阈值时从定位程序中排除所述电子单元(1-4)。4.根据权利要求2和3中的任一者所述的定位方法，其特征在于，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：N吉纳尔，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR