【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种制动防抱装置。目前采用的制动防抱装置大以车轮的轮周加减速度进行控制，其方法是轮周减速度超过减速度门限时减小制动器制动力，在加速度超过加速度门限值时增大制动器制动力。这种控制方法在一定情况下起到一定的效果，但控制系统的各门限值都是经过大量的反复试验后才得出的经验数值，而无充分的理论依据，对系统的稳定性等品质无法评价。另一种制动防抱系统的控制方法是在紧急制动时把滑移率控制在8-30％内变化。这种控制方法可以获得良好的操纵性。但也难把制动轮胎的滑移率保持在峰值附着系数对应的滑移率上。上述两种控制方法还有一个成本高的缺点，尤其是第二种。本专利技术目的是提供一种制动防抱装置，其控制方法是制动器制动力增大而地面制动力也增大时增大制动器制动力，在制动器制动力增大而地面制动力变化不大或减小时减小制动器制动力，在制动器制动力减小而地面制动力变化不大时减小制动器制动力，在制动器制动力减小而地面制动力也减小时增大制动器制动力。在实际情况中还有一种制动器制动力减小而地面制动力增大的现象，这时可以增大制动器制动力，也可以减小制动器制动力，增大制动器制动力可以获得良好...
【技术保护点】
一种制动防抱装置，包括：传感电路［１］，信号前后比较电路［２］，运算电路［３］，调节器［４］，其特征在于：ａ、用传感电路［１］传感出和地面制动力有关系的电信号，ｂ、用信号前后比较电路［２］处理和地面制动力有关系的电信号并输出表示地面 制动力增大或减小或变化不大的信号，ｃ、用运算电路［３］在制动器制动力增大而地面制动力也增大时输出增大制动器制动力信号，在制动器制动力增大而地面制动力变化不大或减小时输出减小制动器制动力的信号，在制动器制动力减小而地面制动力变化不大时输出 减小制动器制动力的信号，在制动器制动力减小而地面制动力也减小时输出增大制动器制动力的信号...
【技术特征摘要】
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