协调用于碰撞检测的传感器操作的系统和方法技术方案

一种陆地车辆的碰撞检测系统可被配置为与一个或多个其它陆地车辆的一个或多个其它传感系统协调传感器的操作。协调可包括配置其他的感测系统。在一些实施方式中，所述协调包括形成包括一个或多个发射器和/或一个或多个接收器的多基地传感器。碰撞检测系统可被配置成接收由一个或多个其它传感系统发射的检测信号。协调可进一步包括引导所述多基地传感器的检测信号。碰撞检测系统可以使用通过利用经协调的感测系统获取的传感器数据来产生碰撞检测模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】协调用于碰撞检测的传感器操作的系统和方法相关专利申请的交叉引用本申请涉及和/或主张以下列举(假如有)的申请(“优先权申请”)的最早可用的有效申请日的权益(例如，主张最早可用的优先权日用于不同于临时专利申请的申请，或者根据35USC§119(e)主张权益用于临时专利申请，用于优先权申请的任何和所有的专利、母案申请、母案的母案申请等)。此外，本申请还涉及相关的申请。优先权申请为满足美国专利商标局的法外要求，本申请构成了名称为《用于协同碰撞检测的系统和方法》的、以杰弗里·A·鲍尔斯、杰弗里·F·迪恩、罗德里克·A·海德、内森·孔特茨、内森·P·米佛德、戴维·R·史密斯、克拉伦斯·T·特格林以及小洛厄尔L·伍德作为专利技术人的、律师卷号为0510-035-001-000000的、于2012年7月9日提交的美国专利申请No.13/544,757的部分继续申请，该专利目前共同待审或是让目前共同待审的申请享有该申请日的资格的申请。为满足美国专利商标局的法外要求，本申请构成了名称为《用于车辆监控的系统和方法》的、以杰弗里·A·鲍尔斯、杰弗里·F·迪恩、罗德里克·A·海德、内森·孔特茨、内森·P·米佛德、戴维·R·史密斯、克拉伦斯·T·特格林以及小洛厄尔L·伍德作为专利技术人的、律师卷号为0510-035-003-000000的、于2012年7月9日提交的美国专利申请No.13/544,799的部分继续申请，该专利目前共同待审或是让目前共同待审的申请享有该申请日的资格的申请。美国专利局(USPTO)已经发布了通知，大意是USPTO的计算机程序需要专利申请人引用序列号并且指示申请是专利申请的继续申请、部分继续申请、还是分案申请。斯蒂芬G.库宁，《先前提交的申请的益处》，《美国专利商标局官方公报》，2003年3月18日。美国专利商标局还提供了《申请数据表》表格，它允许自动加载文献数据，但需要判定每一个申请是母申请的继续申请、部分继续申请、或者分案申请。本申请人实体(在下文中称为“申请人”)在上文已经提供了对申请的具体引用，按法律规定要求这些申请的优先权。申请人理解，法律在其具体的引用语言方面是清楚的，不需要序列号，也不需要诸如“继续”或“部分继续”之类的任何特征来要求美国专利申请的优先权。尽管有上述规定，但申请人理解，美国专利商标局的计算机程序有一定的数据输入要求，因此，申请人已经提供关于本申请和其母申请之间的于上文以及在本申请中所提交的任何ADS中所阐述的关系的指定，但是明确指出这样的指定不以任何方式被解释为对本申请除了其母申请的内容外是否还包含任何新内容的任何类型的评论和/或认可。优先权申请与相关申请以及优先权申请与相关申请的任何及所有的母专利申请、祖专利申请、曾祖专利申请等的、包括任何优先权要求的主题，在这样的主题不与本申请相矛盾的程度上，也都通过引用并入。
本公开涉及用于协调用于碰撞检测的传感器操作的系统和方法。
技术实现思路
一种车辆可包括碰撞检测系统，碰撞检测系统被配置成检测涉及到车辆和/或在车辆附近的其它物体的潜在的碰撞。物体可以包括但不限于：行人、动物、车辆、道路障碍物、道路特征物(例如，屏障、桥梁支座)以及类似物。碰撞检测系统可被配置成使用车辆的感测系统和/或一个或多个其他车辆的感测系统获取传感器数据。碰撞检测系统可以使用所获取的传感器数据来检测潜在的碰撞。检测潜在的碰撞可以包括访问使用所获取的传感器数据生成的碰撞检测模型。本文所使用的“碰撞检测模型”指的是车辆附近的物体的运动物体模型。碰撞检测模型还可以包括物体的位置、方向、尺寸等等。在一些实施方式中，碰撞检测模型进一步包括物体重量估测、可操作性估测等等。碰撞检测模型可以包括物体相对于特定参照系的运动学特性(kinematics)，如相对位置、速度、加速度、关闭速率、方向等等。碰撞检测模型可以在不同的车辆碰撞检测系统中使用的参照系之间变换(translate)。可以通过车辆碰撞检测系统部分地生成碰撞检测模型。可替代地，碰撞检测模型(和/或其部分)可以由其他车辆生成。碰撞检测系统可被配置成从一个或多个源获取传感器数据，所述一个或多个源包括但不限于：碰撞检测系统的感测系统、其他车辆的感测系统和/或其他外部源。在一些实施方式中，碰撞检测系统使用由一个或多个源获取的传感器数据判定物体的运动性能。碰撞检测系统可组合传感器数据以改进物体的运动性能，判定物体的位置、方向、尺寸等等。碰撞检测系统可使用所获取的传感器数据生成碰撞检测模型。碰撞检测系统可与其他车辆协作以共享碰撞检测数据(诸如传感器数据)、共享碰撞检测模型等等。碰撞检测系统可被进一步配置成从一个或多个其他车辆获取辅助数据。辅助数据可以包括“自身资料”(“Self-knowledge”)，如车辆尺寸、方向、位置、速度等。辅助数据可包括经处理的传感器数据，诸如速度计的读数、定位系统信息、时间信息等等。在一些实施方式中，碰撞检测系统可以使用辅助数据来组合传感器数据和/或生成碰撞检测模型。在一些实施方式中，碰撞检测系统可以不使用感测系统，并可以依赖于由其他车辆获取的传感器数据来检测潜在的碰撞。可替代地，或附加地，该碰撞检测系统可以融合使用内部感测系统获取的传感器数据与从一个或多个外部源(例如，其它车辆)获取的传感器数据。融合传感器数据可以包括：变换传感器数据到合适的坐标系统和/或参照系中；校正传感器数据；加权传感器数据等等。融合传感器数据可以包括加权传感器数据，如上文所述。碰撞检测系统可被进一步配置为协调传感器的操作。在一些实施方式中，碰撞检测系统可以与其它感测系统协调传感器操作以形成复合感测系统。复合感测系统可以包括两个或更多车辆的传感器。复合感测系统可包括以下项中的一项或多项：多基地传感器、双基地传感器、单基地传感器、以及类似物。碰撞检测系统可配置感测系统来操作作为无源传感器(例如，接收源自其他车辆的检测信号)、有源传感器(例如，发送在其他车辆接收的检测信号)、和/或组合的有源和无源操作。碰撞检测系统可被配置为将监控数据存储在持久性存储设备上。可替代地，或附加地，碰撞检测系统可发送监控数据到一个或多个网络可访问的服务器上。监控数据可以包括碰撞之前、期间和之后与车辆运动(和/或车辆的操作)有关的数据。监控数据可以包括传感器数据、碰撞检测建模数据等等。监控数据可以包括时间和/或地点参照辅助数据、车辆识别信息等等。监控数据可被固定使得可以验证监控数据的真实性和/或源。网络可访问服务器可以被配置为聚集来自多个车辆的监控数据。网络可访问服务器可以按照时间、地点、车辆身份等来索引和/或排布监控数据。网络可访问服务器可以经由网络使一个或多个请求者访问监控数据。访问监控数据可以根据诸如支付、出价、交互数据访问(请求者的监控数据)或类似物等对价来判断。附图说明图1描绘了碰撞检测系统的一个实施方式；图2A描绘了协同碰撞检测系统的另一实施方式；图2B描绘了协同碰撞检测系统的另一实施方式；图2C描绘了协同碰撞检测系统的另一实施方式；图3是用于协调碰撞检测的方法的一个实施方式的流程图；图4用于协调碰撞检测的方法的另一实施方式的流程图；图5A描绘了配置为协调传感器操作的碰撞检测系统的一个实施方式；图5B描绘了配置为协调传感器操作的碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：在第一陆地车辆生成请求以配置第二陆地车辆的感测系统；以及使用通过使用所述第二陆地车辆的感测系统所获取的传感器数据生成碰撞检测模型。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.09 US 13/544,757;2012.07.09 US 13/544,770;1.一种碰撞检测方法，其包括：在第一陆地车辆生成请求以配置第二陆地车辆的感测系统以通过使用所述第二陆地车辆的所述感测系统的一个或多个传感器在所述第二陆地车辆获取传感器数据；在所述第一陆地车辆中使用通过使用所述第二陆地车辆的感测系统的所述一个或多个传感器所获取的传感器数据生成碰撞检测模型；以及形成多基地传感器，该多基地传感器包括所述第一陆地车辆的感测系统的至少一部分和所述第二陆地车辆的感测系统的至少一部分；其中，形成所述多基地传感器包括配置所述第一陆地车辆的感测系统以发射被配置成由所述第二陆地车辆的接收器来检测的感测信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多基地传感器包括一个或多个检测信号发射器，所述一个或多个检测信号发射器包括所述第一陆地车辆的检测信号发射器。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多基地传感器包括一个或多个接收器，所述一个或多个接收器包括第一陆地车辆的接收器。4.根据权利要求1的方法，其中形成所述多基地传感器包括配置所述第一陆地车辆的感测系统以接收由所述第二陆地车辆的感测系统发射的检测信号。5.根据权利要求1所述的方法，其还包括响应于由所述第一陆地车辆的感测系统所发射的所述感测信号在所述第一陆地车辆中使用通过使用所述第二陆地车辆的感测系统获取的传感器数据来生成所述碰撞检测模型。6.根据权利要求1所述的方法，其中形成所述多基地传感器包括将感测信号转向预先判定的区域。7.根据权利要求1所述的方法，其中形成所述多基地传感器包括通过波束成形配置所述第一陆地车辆的感测系统和所述第二陆地车辆的感测系统。8.根据权利要求7所述的方法，其中波束成形包括沿预先判定的方向引导多基地雷达的检测信号。9.根据权利要求7所述的方法，其中波束成形包括改变由所述第一陆地车辆的感测系统和所述第二陆地车辆的感测系统中的一个发射的检测信号的相位。10.根据权利要求7所述的方法，其中波束成形包括改变由所述第一陆地车辆的感测系统和所述第二陆地车辆的感测系统中的一个发射的检测信号的幅值。11.根据权利要求1所述的方法，其中，形成所述多基地传感器包括形成多基地雷达，所述多基地雷达包括所述第一陆地车辆的雷达感测系统中的至少一部分和所述第二陆地车辆的雷达感测系统中的至少一部分。12.根据权利要求1所述的方法，其中形成该多基地传感器包括形成包含多个雷达接收器的多基地雷达，所述多个雷达接收器包括所述第一陆地车辆的雷达接收器。13.根据权利要求1所述的方法，其中形成所述多基地传感器包括形成包含多个雷达发射器的多基地雷达，所述多个雷达发射器包括第一陆地车辆的发射器接收器。14.根据权利要求1所述的方法，其中形成所述多基地传感器包括形成双基地雷达，所述双基地雷达包括所述第一陆地车辆的雷达发射器和所述第二陆地车辆的雷达接收器。15.根据权利要求1所述的方法，其中形成所述多基地传感器包括形成双基地雷达，所述双基地雷达包括所述第一陆地车辆的雷达接收器和所述第二陆地车辆的雷达发射器。16.根据权利要求1所述的方法，其中，形成所述多基地传感器包括形成相控阵列，所述相控阵列包括所述第一陆地车辆的感测系统的至少一部分和所述第二陆地车辆的感测系统的至少一部分。17.根据权利要求16所述的方法，其还包括使所述相控阵列朝预先判定的方向转向。18.根据权利要求1所述的方法，其还包括：在所述第一陆地车辆获取有关所述第二陆地车辆的辅助数据；以及在所述第一陆地车辆中使用所获取的所述辅助数据来形成所述多基地传感器。19.根据权利要求18所述的方法，其中所获取的所述辅助数据包括所述第二陆地车辆的加速度、速度、位置和方向中的一个。20.根据权利要求18所述的方法，其还包括从所述第二陆地车辆请求辅助数据。21.一种碰撞检测系统，其包括：第一陆地车辆的协调模块，其被配置为生成请求以配置第二陆地车辆的感测系统以通过使用所述第二陆地车辆的所述感测系统的一个或多个传感器在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰弗里·A·鲍尔斯，杰弗里·F·迪恩，罗德里克·A·海德，内森·孔特茨，内森·P·米佛德，戴维·R·史密斯，克拉伦斯·T·特格林，小洛厄尔·L·伍德，
申请(专利权)人：埃尔瓦有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US