【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种碰撞判定装置，具备：雷达检测部，其通过雷达波来检测车辆前方的物体；图像检测部，其对所述车辆前方进行拍摄，并通过拍摄到的图像来检测所述物体；以及碰撞判定部，其基于使用所述雷达检测部的检测结果和所述图像检测部的检测结果生成的合成目标，来判定所述车辆与所述物体的碰撞；所述碰撞判定部在所述车辆减速时将所述车辆的行进方向上的所述物体的速度设为0来进行碰撞判定。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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