【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种碰撞判定装置，具备：雷达检测部，利用雷达波来检测车辆前方的物体；图像检测部，对所述车辆前方进行拍摄并利用拍摄到的图像来检测所述物体；以及碰撞判定部，基于使用所述雷达检测部的检测结果和所述图像检测部的检测结果而生成的合成目标，判定所述车辆与所述物体的碰撞，在所述物体无法由所述雷达检测部检测到而能够由所述图像检测部检测到、且判定为所述物体在所述车辆的行进方向上静止的情况下，所述碰撞判定部取代基于所述合成目标的碰撞判定而基于所述图像检测部的检测结果来进行碰撞判定。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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