一种车辆制动控制装置检测危险的发生和可能有危险的位置，通过使用例如基础设施信息输入装置或导航装置、并且对于这样位置等实施预充压，从而，将迅速产生制动力。因而当需要时，无论司机是否进行油门踏板操作，都能够准确地实施预充压。因此当司机在这种位置等情况下踩下制动踏板，将立即产生制动力。从而，可以防止事故等等。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，用于造成一个制动机构，其通过将诸如制动片等摩擦施加元件压靠在摩擦接受元件，在车辆上产生制动力，并且，通过预先向所述摩擦施加元件施加压力产生摩擦力，以迅速地产生制动力。
技术介绍
在一种普通车辆制动控制装置中，通过事先向制动片施加压力，制动卡钳内的无效行程，例如制动片和盘形转子之间的间隙能够被消除(例如参考日本未审结专利平成10-157585)。在这种制动控制装置中，根据加速踏板的释放速度，为每个轮胎单独设置的制动分泵(下文简称为“W/C”)被预先充压(W/C压力)，从而在与制动咬合之前，基本上消除了制动卡钳内的无效行程。因而当进入制动咬合模式时，迅速产生制动力。然而，由于根据加速踏板的释放速度，进行W/C压力的预先充压，上述普通车辆制动控制装置具有下述缺点。也就是如果突然产生制动咬合的需要，例如在加速踏板缓慢地释放或加速踏板处于没有踩下状态时，制动卡钳内的无效行程可能不能被预先消除，因而不能迅速产生制动力。此外，由于普通车辆制动控制装置仅根据加速踏板的释放速度执行W/C压力的预先充压，无论周围环境如何，都执行预充压，也就是即使不需要进行预充压时，也进行了预充压。从而司机可能产生不舒适的制动感觉。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种，当需要迅速产生制动力时，能够准确地进行预充压。本专利技术的另一个目的是提供一种，能够阻止或遏制由不需要执行的预充压引起的导致司机不舒适的制动感觉。根据本专利技术第一个方面，通过确定由周围环境检测装置所检测的周围环境是否满足预定标准，就能够检测危险场合和可能出现危险的位置，可以为这种位置等执行预充压。因而当需要时，无论司机是否进行油门踏板操作，都能够准确地进行预充压。当司机在这种位置等情况下踩下制动踏板，将立即产生制动力。从而，可以防止事故等。此外，由于车辆制动控制装置根据周围环境执行预充压，避免了不需要的频繁预充压，也就是当不需要是不进行预充压，仅当真正需要时，例如出现紧急情况等的时候进行预充压。从而可避免使司机感觉不适的制动感。例如，所述周围环境检测装置可以包括能够获取作为周围环境的基础设施信息的基础设施信息输入装置。在此结构中，所述预充压许可确定部分确定由所述基础设施信息输入装置所获取的基础设施信息是否满足一预设标准。根据确定结果，所述预充压许可确定部分导致一制动力控制装置执行预充压控制。从而，能够根据基础设施信息，执行预充压控制，例如这些信息是不能仅通过设置在车辆上的传感器获得的。所述周围环境检测装置可以包括一存储道路地图和与包含在所述道路地图中的道路有关的道路信息的导航装置。在这种结构中，使用该导航装置，与车辆要通过的道路有关的信息作为周围环境被检测。根据存储在该导航装置内的道路信息和道路地图，所述预充压许可确定部分确定目前道路是否需要引起司机注意。如果确定目前道路需要引起司机注意，使该制动力控制装置执行预充压控制。因而，如果确定目前道路需要引起司机注意，例如为了安全要求停车的道路，或者行人等可能很多的道路，或用于学校交通的道路，或具有盲角等的道路，从而司机不能轻易地预先掌握条件等，都能够执行适合于这种道路的预充压控制。在上述结构中，所述周围环境检测装置能够包括一车辆速度检测装置，该检测装置产生一个对应于车辆速度的输出。在这种结构中，根据来自于该车辆速度检测装置输出的目前车辆速度以及存储在该导航装置内的道路信息和道路地图，预充压许可确定部分能够确定是否存在车辆超过需要停止位置或需要停止位置附近的可能性，或确定是否存在车辆超过没有配备交通信号的路口或该路口附近的可能性。如果确定存在这种可能性，使所述制动力控制装置执行预充压控制。因而，如果根据目前车辆速度确定，存在车辆超过需要停止位置或需要停止位置附近的可能性，或确定存在车辆超过没有配备交通信号的路口或该路口附近的可能性，则能够执行适合于这种情况的预充压控制。此外，所述周围环境检测装置可以包括一左转或右转检测装置，其检测车辆是否将要左转或右转。在这种结构中，根据该左转或右转检测装置的输出以及存储在所述导航装置内的道路信息和道路地图，所述预充压许可确定部分确定是否存在车辆左转或右转的可能性。如果确定存在车辆左转或右转的可能性，使该制动力控制装置执行预充压控制。从而，如果车辆将要左转或右转，能够事先执行预充压控制。在上述结构中，该周围环境检测装置包括一车辆速度检测装置，该检测装置产生一个对应于车辆速度的输出。在这种结构中，当根据该左转或右转检测装置的输出、车辆速度检测装置的输出以及存储在导航装置内的道路信息和道路地图，在确定车辆在一个路口停止后再次起动时，所述预充压许可确定部分确定车辆是否将左转或右转。如果确定被肯定，使该制动力控制装置执行预充压控制。还有，该周围环境检测装置能够包括一行为检测装置，其产生一对应于司机行为的输出，在这种结构中，根据所述行为检测装置的输出以及存储在所述导航装置内的道路信息和道路地图，所述预充压许可确定部分确定司机的行为是否对应于车辆要通过道路路线。如果司机的行为不对应于所述道路路线，使该制动力控制装置执行预充压控制。因而，如果司机的行为不对应于车辆将要通过的道路路线，能够执行适应于这种情况的预充压控制。根据本专利技术另一种形式，仅当由一制动操作元件的操作所产生的压力值比由所述预充压产生的压力值大时，才可以结束所述预充压。因而，如果司机在预充压期间仅轻微操纵所述制动操作元件，则不结束所述预充压。在本专利技术另一种形式中，根据制动卡钳(brake caliper)的规格，用于预充压控制时所使用的制动液的量可以设定在不同数值下，用于设置在车轮上的各个制动卡钳。通过以上述方式，将用于预充压控制所需的制动液的量设定得与各个制动卡钳适应，能够执行更适合的预充压。在本专利技术另一种形式中，车辆速度可以由周围环境监测装置检测，由预充压许可确定部分控制用于执行预充压的制动液的量为对应于车辆速度的量。如果根据车辆速度设定用于执行预充压的制动液的量，则能够根据车辆速度适当地执行预充压。例如，如果预充压许可确定部分从车辆速度检测装置的输出确定出车辆速度低于预定车辆速度，所述制动力控制装置可能使得用于预充压控制的制动液的量要小于当车辆速度大于或等于该预定车辆速度时用于预充压控制的制动液的量，或者省略所述预充压控制的执行。因而，当车辆速度低于一预定车辆速度时，如果预充压效果变得小，用于预充压控制的制动液的量可以设定为一个减少的量，或所述预充压控制的操作被省略。此外，根据所述车辆速度检测装置的输出，随着车辆速度的增加，所述制动力控制装置增加用于执行预充压控制的制动液的量。通过采用上述方式，通过随着车辆速度的增加而增加用于执行预充压控制的制动液的量，能够执行与依靠制动片的速度相对应的预充压。在本专利技术另一种形式中，如果前方车辆(preceding vehicle)进行制动操作，且在此情况下假设存在危险时，可以执行预充压。因而，即使前方车辆减速并且快速接近，仍能够相应地产生制动力。在一个作为例子的优选形式中，所述预充压许可确定部分确定是否满足下述条件，也就是根据所述距离检测装置的输出所检测的距前方车辆的距离小于第一预定值，根据两车之间距离的改变速度确定的相对于前方车辆的相对速度大于第二预定值。如果满足上述条本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆制动控制装置，包括： 制动力控制装置，其通过将设置在车辆内的摩擦施加元件压靠于摩擦接受元件来控制车辆上的制动力； 周围环境检测装置，用以检测车辆外部的周围环境；以及 预充压许可确定部分，其确定由所述周围环境检测装置所检测的周围环境是否满足预设标准；其中： 如果所述预充压许可确定部分确定由所述周围环境检测装置所检测的周围环境满足预设标准，所述制动力控制装置执行减小或消除摩擦施加元件和摩擦接受元件之间的无效行程的预充压控制。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：森雪生，加藤和贵，神谷和宏，松浦正裕，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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