本发明专利技术公开了一种九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的秧针在取秧时侧向偏移量大，取苗位置不准确，取苗率很低。本发明专利技术中两个行星轮系对称设置在中心轴两端，行星轮系可采用两种机构形式；第一种为十五个非圆锥齿轮四级传动，第二种为九个非圆锥齿轮四级传动。两种机构形式均可实现取秧爪在取苗后，其插秧点相对于取秧点侧向偏移，实现钵苗宽窄行种植。四级齿轮传动有利于取秧爪形成“8”字形的空间运动轨迹，相比两级齿轮传动，取秧时的轨迹侧向偏移量小，取秧爪为“直取苗”姿态，保证取苗成功率。同时，四级传动可以使各级齿轮传动比曲线更加平缓，有利于生成满足凸性和压力角要求的非圆锥齿轮。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、行星轮系、上栽植臂和下栽植臂，其特征在于：所述的中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个行星轮系对称设置在中心轴两端，中心轴伸出传动箱外的两端分别与一个行星轮系的齿轮箱固定；所述的行星轮系可采用第一种机构形式：所述的行星轮系包括齿轮箱、中心非圆锥齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮、上第五中间非圆锥齿轮、上第六中间非圆锥齿轮、上行星非圆锥齿轮、下第一中间非圆锥齿轮、下第二中间非圆锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮、下第五中间非圆锥齿轮、下第六中间非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上第一中间轴、下第一中间轴、上第二中间轴、下第二中间轴、上第三中间轴、下第三中间轴、上行星轴和下行星轴；所述的中心非圆锥齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；所述的上第二中间非圆锥齿轮和上第一中间非圆锥齿轮均与上第一中间轴固定；下第二中间非圆锥齿轮和下第一中间非圆锥齿轮均与下第一中间轴固定；所述中心非圆锥齿轮的两侧分别与上第一中间非圆锥齿轮和下第一中间非圆锥齿轮啮合；上第四中间非圆锥齿轮和上第三中间非圆锥齿轮均与上第二中间轴固定；上第五中间非圆锥齿轮和上第六中间非圆锥齿轮均与上第三中间轴固定；上行星非圆锥齿轮与上行星轴固定；所述的上第三中间非圆锥齿轮与上第二中间非圆锥齿轮啮合，上第五中间非圆锥齿轮与上第四中间非圆锥齿轮啮合，上行星非圆锥齿轮与上第六中间非圆锥齿轮啮合；下第三中间非圆锥齿轮和下第四中间非圆锥齿轮均与下第二中间轴固定；下第五中间非圆锥齿轮和下第六中间非圆锥齿轮均与下第三中间轴固定；下行星非圆锥齿轮与下行星轴固定；所述的下第三中间非圆锥齿轮与下第二中间非圆锥齿轮啮合，下第五中间非圆锥齿轮与下第四中间非圆锥齿轮啮合，下行星非圆锥齿轮与下第六中间非圆锥齿轮啮合；所述的行星轮系也可为采用第二种机构形式：所述的行星轮系包括齿轮箱、中心非圆锥齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮、上行星非圆锥齿轮、下第一中间非圆锥齿轮、下第二中间非圆锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上第一中间轴、下第一中间轴、上第二中间轴、下第二中间轴、上第三中间轴、下第三中间轴、上行星轴和下行星轴；所述的中心非圆锥齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；上第一中间非圆锥齿轮与上第一中间轴固定，下第一中间非圆锥齿轮与下第一中间轴固定；中心非圆锥齿轮的两侧分别与上第一中间非圆锥齿轮和下第一中间非圆锥齿轮啮合；所述的上第二中间非圆锥齿轮与上第二中间轴固定，并与上第一中间非圆锥齿轮啮合；上第三中间非圆锥齿轮与上第三中间轴固定，上行星非圆锥齿轮与上行星轴固定；所述的上第三中间非圆锥齿轮的两侧分别与上第二中间非圆锥齿轮和上行星非圆锥齿轮啮合；下第二中间非圆锥齿轮与下第二中间轴固定，并与下第一中间非圆锥齿轮啮合；下第三中间非圆锥齿轮与下第三中间轴固定，下行星非圆锥齿轮与下行星轴固定；所述的下第三中间非圆锥齿轮的两侧分别与下第二中间非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮啮合；所述的上行星轴伸出齿轮箱外的一端与上栽植臂的栽植臂壳体固定，下行星轴伸出齿轮箱外的一端与下栽植臂的栽植臂壳体固定；上栽植臂和下栽植臂的结构完全一致。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙良，毛世民，刘晓龙，张国凤，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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