本实用新型专利技术公开了一种斜齿轮—非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的秧针在取秧时侧向偏移量大，取苗位置不准确，取苗率很低。本实用新型专利技术中两个行星轮系对称设置在中心轴两端，行星轮系采用四级齿轮副传动，第一级为交错轴的圆柱斜齿轮副，第二、三、四级为非圆锥齿轮副。本实用新型专利技术的行星轮系可实现取秧爪在取苗后，其插秧点相对于取秧点侧向偏移，实现钵苗宽窄行种植，有利于取秧爪形成“8”字形的空间运动轨迹，相比两级齿轮传动，取秧时的轨迹侧向偏移量小，取秧爪为“直取苗”姿态，保证取苗成功率。同时，四级传动可以使各级齿轮传动比曲线更加平缓，有利于生成满足凸性和压力角要求的非圆锥齿轮。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械领域，涉及高速钵苗宽窄行移栽机，具体涉及一种斜齿 轮一非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。
技术介绍
目前，水稻插秧机品种多样，但无论是宽窄行插秧还是等行距插秧，移栽机构所取 的秧苗都为毯状苗，容易伤根。而钵苗宽窄行移栽机构所取的秧苗为钵苗，钵与钵之间的苗 不存在盘根现象，所以在取苗过程不存在伤根问题，相比毯状苗插秧具有更加短的返青周 期，这对提高水稻产量具有重大意义。 宽窄行种植是指水稻钵苗移栽机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方 式利用作物边际优势的增产原理，通过调整秧苗的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻 病害(稻瘟病)，从而达到优质高产、节本增效的目的。 水稻钵苗宽窄行移栽机构是在移栽机上实现了从塑盘穴位中取秧、植入田中、使 钵状秧苗成宽窄行种植的部件。在此之前，已经实现了二级非圆锥齿轮传动的水稻钵苗宽 窄行移栽机构，但在实际作业中，由于秧针在取秧一段侧向偏移量过大，造成取苗位置不准 确，特别是实际作业中秧苗位置不规则，取苗率很低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种斜齿轮一非圆锥齿轮行星轮 系钵苗宽窄行移栽机构，通过调节各传动轴间的轴交角和其它机构参数，保证取苗过程取 秧爪为近似"直取苗"姿态，提高取苗成功率；移栽臂的取秧爪在取苗时轨迹侧向偏移，实现 钵苗宽窄行移栽。 为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是： 本技术包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、行星轮系、上栽植臂 和下栽植臂；所述的中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴 上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个行星轮系对称设置在中心 轴两端，中心轴伸出传动箱外的两端分别与一个行星轮系的齿轮箱固定。 所述的行星轮系包括齿轮箱、中心圆柱斜齿轮、上中间圆柱斜齿轮、上第一中间非 圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮、上第 五中间非圆锥齿轮、上行星非圆锥齿轮、下中间圆柱斜齿轮、下第一中间非圆锥齿轮、下第 二中间非圆锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮、下第五中间非圆锥齿 轮和下行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上第一中间轴、下第一中间轴、上 第二中间轴、下第二中间轴、上第三中间轴、下第三中间轴、上行星轴和下行星轴；所述的中 心圆柱斜齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；上第一中间非圆锥齿轮 和上中间圆柱斜齿轮均与上第一中间轴固定；下第一中间非圆锥齿轮和下中间圆柱斜齿轮 均与下第一中间轴固定；中心圆柱斜齿轮的两侧分别与上中间圆柱斜齿轮和下中间圆柱斜 齿轮啮合；上第三中间非圆锥齿轮和上第二中间非圆锥齿轮均与上第二中间轴固定；上第 四中间非圆锥齿轮和上第五中间非圆锥齿轮均与上第三中间轴固定；上行星非圆锥齿轮与 上行星轴固定；所述的上第二中间非圆锥齿轮与上第一中间非圆锥齿轮啮合，上第四中间 非圆锥齿轮与上第三中间非圆锥齿轮啮合，上行星非圆锥齿轮与上第五中间非圆锥齿轮啮 合；下第二中间非圆锥齿轮和下第三中间非圆锥齿轮均与下第二中间轴固定；下第四中间 非圆锥齿轮和下第五中间非圆锥齿轮均与下第三中间轴固定；下行星非圆锥齿轮与下行星 轴固定；所述的下第二中间非圆锥齿轮与下第一中间非圆锥齿轮啮合，下第四中间非圆锥 齿轮与下第三中间非圆锥齿轮啮合，下行星非圆锥齿轮与下第五中间非圆锥齿轮啮合。 所述上行星轴伸出齿轮箱外的一端与上栽植臂的栽植臂壳体固定，下行星轴伸出 齿轮箱外的一端与下栽植臂的栽植臂壳体固定；上栽植臂和下栽植臂的结构完全一致。 所述的上第一中间轴和下第一中间轴对称设置在中心轴两侧，且与中心轴的轴交 角均为5 ;中心圆柱斜齿轮、上中间圆柱斜齿轮和下中间圆柱斜齿轮的螺旋角均为0.55 ; 所述的上第二中间轴和下第二中间轴对称设置在中心轴两侧，上第二中间轴与上第一中间 轴、下第二中间轴下与第一中间轴之间的轴交角均为η ;所述的上第三中间轴和下第三中 间轴对称设置在中心轴两侧，上第三中间轴与上第二中间轴、下第三中间轴与下第二中间 轴之间的轴交角均为ξ ;所述的上行星轴和下行星轴对称设置在中心轴两侧，上行星轴与 上第三中间轴、下行星轴与下第三中间轴之间的轴交角均为史J、η、ξ和史的取值根据 相应的宽窄行行距农艺要求设计，但均不等于90°。 所述的上中间圆柱斜齿轮与下中间圆柱斜齿轮的几何参数完全相同；上第一中间 非圆锥齿轮与下第一中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第二中间非圆锥齿轮与下第 二中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第三中间非圆锥齿轮与下第三中间非圆锥齿轮 的几何参数完全相同；上第四中间非圆锥齿轮与下第四中间非圆锥齿轮的几何参数完全相 同；上第五中间非圆锥齿轮与下第五中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上行星非圆锥 齿轮与下行星非圆锥齿轮的几何参数完全相同。 所述的上第一中间非圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮、 上第四中间非圆锥齿轮、上第五中间非圆锥齿轮、上行星非圆锥齿轮、下第一中间非圆锥齿 轮、下第二中间非圆锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮、下第五中间 非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮可同时为一阶非圆锥齿轮、高阶非圆锥齿轮、偏心非圆锥 齿轮或变性非圆锥齿轮中的一种。 所述的中心圆柱斜齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮和上第 五中间非圆锥齿轮由齿轮箱内侧向外侧方向依次排布，中心圆柱斜齿轮、下第一中间非圆 锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮和下第五中间非圆锥齿轮由齿轮箱内侧向外侧方向依次排 布。 所述的中心圆柱斜齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮和上第 五中间非圆锥齿轮也可由齿轮箱外侧向内侧方向依次排布，中心圆柱斜齿轮、下第一中间 非圆锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮和下第五中间非圆锥齿轮也由齿轮箱外侧向内侧方向 依次排布。 本技术具有的有益效果是： 1、本技术具有非圆齿轮的非匀速比传动及锥齿轮的空间传动特性，通过调节 各传动轴间的轴交角，使得移栽臂取秧爪在取苗后，其推苗点相对于取苗点侧向偏移，使得 所移栽钵苗的行距成宽、窄变化，实现宽窄行种植的农艺要求。 2、本技术取苗开始至结束的轨迹侧向偏移量小，取苗过程移栽臂的取秧爪为 近似"直取苗"姿态，保证取苗成功率，解决了二级非圆锥齿轮传动移栽机构取苗时秧针侧 向偏移量过大造成取苗率低的问题。 3、本技术工作稳定，机械化程度高，在取秧过程中能较好地保持完整的根系， 不伤苗，极大地缩短了水稻秧苗的返青周期，能够实现宽窄行插秧的特点，增产效果显著， 有利于推广应用。【附图说明】 图1是本技术的中心圆柱斜齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆 锥齿轮和上第五中间非圆锥齿轮由齿轮箱内侧向外侧方向依次排布时的整体结构示意 图； 图2是本技术的中心圆柱斜齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆 锥齿轮和上第五中间非圆锥齿轮由齿轮箱外侧向内侧方向依次排布时的整体结构示意 图； 图3是本技术中行星轮系的装配关系端面立体图； 图4是本技术中行星轮系的装配关系侧面立体图； 图5是本技术中上栽植臂或下栽植臂的内部结构剖视图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种斜齿轮—非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、行星轮系、上栽植臂和下栽植臂，其特征在于：所述的中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个行星轮系对称设置在中心轴两端，中心轴伸出传动箱外的两端分别与一个行星轮系的齿轮箱固定；所述的行星轮系包括齿轮箱、中心圆柱斜齿轮、上中间圆柱斜齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮、上第五中间非圆锥齿轮、上行星非圆锥齿轮、下中间圆柱斜齿轮、下第一中间非圆锥齿轮、下第二中间非圆锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮、下第五中间非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上第一中间轴、下第一中间轴、上第二中间轴、下第二中间轴、上第三中间轴、下第三中间轴、上行星轴和下行星轴；所述的中心圆柱斜齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；上第一中间非圆锥齿轮和上中间圆柱斜齿轮均与上第一中间轴固定；下第一中间非圆锥齿轮和下中间圆柱斜齿轮均与下第一中间轴固定；中心圆柱斜齿轮的两侧分别与上中间圆柱斜齿轮和下中间圆柱斜齿轮啮合；上第三中间非圆锥齿轮和上第二中间非圆锥齿轮均与上第二中间轴固定；上第四中间非圆锥齿轮和上第五中间非圆锥齿轮均与上第三中间轴固定；上行星非圆锥齿轮与上行星轴固定；所述的上第二中间非圆锥齿轮与上第一中间非圆锥齿轮啮合，上第四中间非圆锥齿轮与上第三中间非圆锥齿轮啮合，上行星非圆锥齿轮与上第五中间非圆锥齿轮啮合；下第二中间非圆锥齿轮和下第三中间非圆锥齿轮均与下第二中间轴固定；下第四中间非圆锥齿轮和下第五中间非圆锥齿轮均与下第三中间轴固定；下行星非圆锥齿轮与下行星轴固定；所述的下第二中间非圆锥齿轮与下第一中间非圆锥齿轮啮合，下第四中间非圆锥齿轮与下第三中间非圆锥齿轮啮合，下行星非圆锥齿轮与下第五中间非圆锥齿轮啮合；所述上行星轴伸出齿轮箱外的一端与上栽植臂的栽植臂壳体固定，下行星轴伸出齿轮箱外的一端与下栽植臂的栽植臂壳体固定；上栽植臂和下栽植臂的结构完全一致。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛世民，张委，刘晓龙，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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