环形减震器四轮车载人月球车移动系统技术方案

一种环形减震器四轮车载人月球车移动系统，属于航天领域。该系统解决现有载人月球车存在的减震性能差、设计不科学、越障和操纵性能不好的问题。所述系统包括前车体、后车体、二个折叠装置、四个驱动装置、四个转向装置、四个车轮、二个移动系统连接件和四个环形减震器，前车体和后车体通过二个折叠装置连接，前车体的下端面上装有一个移动系统连接件，后车体的下端面装有另一个移动系统连接件，移动系统连接件的两侧各装有环形减震器，每个环形减震器与相应的转向装置连接，转向装置与相对应的驱动装置转动连接，每个车轮安装相对应的驱动装置上。本发明专利技术用于载人月球车。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种环形减震器四轮车载人月球车移动系统，其特征在于所述系统包括前车体(1)、后车体(7)、二个折叠装置(8)、四个驱动装置(2)、四个转向装置(3)、四个车轮(4)、二个移动系统连接件(5)和四个环形减震器(6)，前车体(1)和后车体(7)通过二个折叠装置(8)连接，前车体(1)的下端面上装有一个移动系统连接件(5)，后车体(7)的下端面装有另一个移动系统连接件(5)，移动系统连接件(5)的两侧各装有环形减震器(6)，每个环形减震器(6)与相应的转向装置(3)连接，转向装置(3)与相对应的驱动装置(2)转动连接，每个车轮(4)安装相对应的驱动装置(2)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高海波，邓宗全，项升，丁亮，刘振，李楠，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23