一种新型载人月球车底盘制造技术

本发明专利技术提供了一种新型载人月球车的底盘，该底盘包括底板和若干车轮，车轮采用蜂窝弹性轮胎，每个车轮上均设置有行进驱动机构和转向驱动机构；车轮通过一体式悬架安装到底板两侧，一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，上弹臂和下弹臂的一端均连接到底板侧面上，上弹臂和下弹臂的另一端均连接到车轮中间位置处，且上弹臂整个位于下弹臂的上方；阻尼器位于上弹臂和下弹臂之间，且阻尼器的一端与底板相连，另一端与车轮相连。本发明专利技术具有良好的承载和减震能力，满足月面巡视探测的基础上，做到质量更轻、机构更紧凑、功能更集中、舒适性更好、折叠空间更小。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种新型载人月球车的底盘，该底盘包括底板和若干车轮，车轮采用蜂窝弹性轮胎，每个车轮上均设置有行进驱动机构和转向驱动机构；车轮通过一体式悬架安装到底板两侧，一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，上弹臂和下弹臂的一端均连接到底板侧面上，上弹臂和下弹臂的另一端均连接到车轮中间位置处，且上弹臂整个位于下弹臂的上方；阻尼器位于上弹臂和下弹臂之间，且阻尼器的一端与底板相连，另一端与车轮相连。本专利技术具有良好的承载和减震能力，满足月面巡视探测的基础上，做到质量更轻、机构更紧凑、功能更集中、舒适性更好、折叠空间更小。【专利说明】一种新型载人月球车底盘
本专利技术涉及月球车设计
，尤其涉及一种新型载人月球车的底盘。
技术介绍
载人月球车是人类载人登月过程中不可或缺的代步工具。目前，已经成功发射的载人月球车只有美国的阿波罗15号、16号、17号所携带的LRV，LRV载人月球车底盘采用三段折叠式，并采用传统车辆的阿克曼转向方式，由于LRV底盘结构设计不妥，当车子行驶在陡峭斜坡或者交叉斜坡的时候，月球车易产生颠簸、震动，使得的乘坐的宇航员感觉很不舒服；另外，现有的载人月球车还存在底盘结构不紧凑，在运输、存放过程中占用空间大等问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中月球车底盘结构不紧凑、减震效果差、乘坐不舒适等问题，本专利技术提供了一种新型载人月球车的底盘，包括底板、若干车轮以及设置在车轮上的驱动机构，所述车轮通过一体式悬架安装到所述底板两侧；其中，所述一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，所述上弹臂和所述下弹臂的一端均连接到所述底板侧面上，所述上弹臂和所述下弹臂的另一端均连接到所述车轮中间位置处，且所述上弹臂整个位于所述下弹臂的上方；所述阻尼器位于所述上弹臂和所述下弹臂之间，且所述阻尼器的一端与所述底板相连，所述阻尼器的另一端与所述车轮相连。 较佳地，所述上弹臂和所述下弹臂的一端通过连接杆与所述底板的相连接，且所述上弹臂和所述下弹臂可绕所述连接杆转动并锁定。 较佳地，所述车轮的轮胎采用蜂窝弹性轮胎。 较佳地，所述蜂窝弹性轮胎的内胎包括同轴设置的内筒和外筒，且所述内筒与所述外筒之间设置有若干顺序排列的小圆筒，且沿由所述外筒指向所述内筒的径向方向，所述小圆筒的直径逐渐减小。 较佳地，所述车轮上设置有挡泥板。 较佳地，每个所述车轮上均设置有驱动机构。 较佳地，每个所述驱动机构均包括转向驱动机构和行进驱动机构。 较佳地，所述底板有前底板和后底板组成，所述前底板与所述后底板之间旋转连接，且所述前底板与所述后底板连接处设置有扭簧。 较佳地，所述底板的两侧设置有折叠阶梯。 较佳地，所述底板的上端面上设置有脚踏板。 本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:I)本专利技术提供的一种新型载人月球车底盘，其中底板采用可折叠的两段式结构，使得月球车在运输过程中占用空间较小；2)本专利技术提供的一种新型载人月球车底盘，车轮车轮采用蜂窝弹性轮胎，整体结构紧凑，一方面具有足够的弹性，可以尽可能的减少震动传输到车体上，减震效果好；另外一方面有较强的载重能力和较长的可行驶里程，并且没有单点报废的特性；3)本专利技术提供的一种新型载人月球车底盘，每个车轮上均设置有行进驱动架构和转向驱动机构，即能够实现传统车辆的阿克曼转向，又能够实现车体的转向，两种转向方式起到相互备份的作用；4)本专利技术提供的一种新型载人月球车底盘，车轮与底板之间通过一体化悬架相连，一体化悬架不仅结构简单紧凑、减震性好，而且当载人月球车展开时，该一体化悬架自动弹开并锁定，减少了宇航员的工作量。 【专利附图】【附图说明】 结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征和优点，其中:图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为蜂窝弹性轮胎的机构示意图；图3为一体式悬架的结构示意图；图4为一体式悬架的半剖视图；图5为新型载人月球车底盘折叠后的正视图；图6为新型载人月球车底盘折叠后的俯视图；图7为新型载人月球车底盘折叠后的右视图。 符号说明:1-行进驱动机构2-折叠阶梯3-前底板4-后底板5-蜂窝弹性车轮51-驱动机构外壳52-外筒53-内筒54-小圆筒6-挡泥板7-转向驱动机构8-一体化悬架81-上弹臂82-下弹臂83-磁性阻尼器84-连接杆85-连接件 9-脚踏板。 【具体实施方式】 参见示出本专利技术实施例的附图，下文将更详细地描述本专利技术。然而，本专利技术可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本
的技术人员完全了解本专利技术的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。 参考图1-7，为满足载人月球车功能和质量的要求，本专利技术提供了一种新型载人月球车底盘，主要包括底板、设置在底板两侧的车轮、驱动机构以及用来连接车轮和底板的一体式悬架；本专利技术结构紧凑、质量轻便、功能集成、乘坐舒适、折叠空间小，且本专利技术不仅实现了月面行走功能，还能起到减震和承载的作用。 具体的，底板采用两段式的结构，包括前底板3和后底板4，前底板3与后底板4之间相连接，且可绕连接处转动。具体的，前底板3与后底板4之间通过扭簧进行连接，从而使得前底板3和后底板4施力后可折叠呈一定角度,释放后前底板3和后底板4之间在扭簧的作用下走动打开形成一整个底板，当然前底板3与后底板4之间也可采用其他方式进行连接，此处不作限制；其中，前底板3主要承载宇航员和乘务站内设备的质量，后底板4主要承载月球车其他分系统各设备和样本采集设备的质量；前底板3的两侧设置有折叠阶梯2，便于宇航员上下车，在发射过程中可以将折叠阶梯2折叠在前底板3上；在前底板3的上端面上装有脚踏板9，以增加宇航员腿部的舒适度。本专利技术将底板设计成可折叠的两段式结构，使得该载人月球车底盘能够折叠起来放进太空舱里，结构紧凑，占用空间小。 在本实施例中，该载人月球车底盘采用四轮式结构，即底板的两侧分别对称设置有两个车轮，当然车轮的具体设置数目，可根据具体情况进行设定，此处不作限制。每个车轮均采用蜂窝弹性轮胎5，其中蜂窝弹性轮胎5的内胎的结构如图2中所示；蜂窝弹性轮胎5的内胎包括同轴设置的外筒52和内筒53，外筒52与内筒53之间设置有若干小圆筒54，且若干小圆筒54按照一定顺序整齐排列在外筒52与内筒53之间，且最外围的小圆筒54的直径较小，向着外筒52的圆心方向，小圆筒54的直径逐渐减小；外筒52、内筒53以及若干小圆筒54采用弹性簧片卷制而成，且若干小圆筒54之间、小圆筒54与外筒52之间以及小圆筒54与内筒53之间可采用焊接的方式进行连接；蜂窝弹性轮胎5内胎的结构设计，不仅保证了车轮具有足够的弹性，且越接近内圈部分强度越大，能够有效的保护车轮的轮毂电机，整个结构紧凑，环环相连。本专利技术中提供的蜂窝弹性轮胎5在月面复杂环境下，有较强的载重能力和较长的可行驶里程，并且蜂窝弹性轮胎5没有单点报废的特性，具有一定的坚固性和灵活性，行驶月面复杂的地形地貌，可以尽可能减少振动传输到底板上。 在本实施例中，每个车轮的中心位置上均安装有驱动机构，且每个驱动机构均包括行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型载人月球车的底盘，其特征在于，包括底板、若干车轮以及设置在车轮上的驱动机构，所述车轮通过一体式悬架安装到所述底板两侧；其中，所述一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，所述上弹臂和所述下弹臂的一端均连接到所述底板侧面上，所述上弹臂和所述下弹臂的另一端均连接到所述车轮中间位置处，且所述上弹臂整个位于所述下弹臂的上方；所述阻尼器位于所述上弹臂和所述下弹臂之间，且所述阻尼器的一端与所述底板相连，所述阻尼器的另一端与所述车轮相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姬鸣，邱宝贵，肖杰，张晓伟，胡震宇，罗小桃，李毅，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31