一种月球车移动分系统的保护方法技术方案

本发明专利技术公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明专利技术有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本专利技术有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。【专利说明】
本专利技术涉及航空领域，特别涉及。
技术介绍
由于"月兔号"月球车移动分系统主副摇臂通过铰链连接。鉴于移动装置的总重量 不大且摇臂可拆，移动装置没有设计专门的起吊接口。在支架车上停放或者起吊过程中，主 副摇臂将会自由摆动，可能对车体本身带来一定的损坏，而且给搬运过程带来一定的困难。
技术实现思路
本专利技术提供，以解决现有技术中存在的上述缺 陷。 本专利技术的技术方案如下： ，主要为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分 系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括： 两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相 互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一 水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使 整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。 优选地，所述纵杆的材料为PVC板，并且所述纵杆的工艺孔采用圆角设计。由于保 护装置的纵杆搭在月球车体一边的三个车轮上的压紧耳片上，由于月球车每个耳片的位置 不同，所以在纵杆加工的工艺孔的位置不同；由于主副摇臂铰链处的力学性能有严格要求， 通过受力分析和强度计算，选择PVC板作为纵杆的材料，PVC板有一定的硬度，也有一定的 柔软性，满足主副摇臂铰链处的力学要求，因为纵杆直接与产品接触，纵杆所加工的工艺孔 采用圆角设计，又加上PVC板的柔软性，可以有效的避免压紧耳片的表面涂层遭到破坏。 优选地，所述横杆两端与纵杆搭接处设有两个凹槽，所述纵杆搭接处设有凹槽，所 述横杆两端的凹槽与所述纵杆搭接处的凹槽相互卡进。凹槽的设置避免了相对滑动。 优选地，所述螺钉为蝶形螺钉，所述蝶型螺钉配有钢丝螺套，所述柔性机构还包括 搭扣，所述搭扣将两蝶形螺钉相连，保证了横杆和纵杆的连接牢固性。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下： 第一.本专利技术提供，能够满足使用要求，解决月球车 在支架车上停放或者起吊过程中，主副摇臂自由摆动对车体本身带来的损坏以及给搬运过 程带来的困难，有效的限制了柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用； 第二.本专利技术提供所涉及的构件制作成本低、操作 简单。 当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例的移动装置保护工装与月球车的连接示意图； 图2为本专利技术实施例的移动保护装置的组成示意图； 图3为本专利技术实施例的移动保护装置构件及其在月球车的设置位置示意图。 【具体实施方式】 下方结合具体实施例对本专利技术做进一步的描述。 实施例1 请参见图1-图3,本实施例提供的月球车移动分系统1的保护方法，主要为：设置一柔 性构件2限制月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中柔性构件2(也称为移动保护 装置2)主要包括： 两纵杆2和两横杆4,其中在月球车起吊或停放时，为限制月球车主副摇臂绕铰链相互 转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片3分别用一纵杆2加以固定，以使车体同侧的三个 车轮在同一水平面上并无相对转动；并用两横杆4分别搭在两纵杆2的前端和后端，用螺钉 加以固定，以使整车六个车轮在同一水平面上并且无相对摆动。 由于移动保护装置2的纵杆2搭在月球车体一边的三个车轮上的压紧耳片3上， 由于月球车每个压紧耳片3的位置不同，所以在纵杆2加工的工艺孔的位置不同；由于主副 摇臂铰链处的力学性能有严格要求，通过受力分析和强度计算，选择PVC板作为纵杆的材 料，PVC板有一定的硬度，也有一定的柔软性，满足主副摇臂铰链处的力学要求，因为纵杆直 接与产品接触，纵杆所加工的工艺孔采用圆角设计，又加上PVC板的柔软性，可以有效的避 免压紧耳片的表面涂层遭到破坏。 请参见图2,移动保护装置2的两横杆4分别搭在两纵杆2的前端和后端，为使横 杆4固定牢靠，在横杆4两端与纵杆2搭接处开了两个凹槽，与纵杆2搭接处的凹槽相互卡 进，从而避免了相对滑动。 优选地，上述螺钉为蝶形螺钉，该蝶型螺钉配有钢丝螺套，上述柔性机构2 (移动保 护装置2)还包括搭扣，该搭扣将两蝶形螺钉相连，保证了横杆和纵杆的连接牢固性。 本专利技术提供了一种用于柔性机构的保护方法，能够满足使用要求，制作成本低、操 作简单，有效的限制了柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。 以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽 叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的【具体实施方式】。显然，根据本说明书的内容， 可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术 的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅 受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。【权利要求】1. ，其特征在于，设置一柔性构件限制所述月球车 移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括： 两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相 互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一 水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使 整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。2. 如权利要求1所述的月球车移动分系统的保护方法，其特征在于，所述纵杆的材料 为PVC板，并且所述纵杆的工艺孔采用圆角设计。3. 如权利要求1所述的月球车移动分系统的保护方法，其特征在于，所述横杆两端与 纵杆搭接处设有两个凹槽，所述纵杆搭接处设有凹槽，所述横杆两端的凹槽与所述纵杆搭 接处的凹槽相互卡进。4. 如权利要求1所述的月球车移动分系统的保护方法，其特征在于，所述螺钉为蝶形 螺钉，所述蝶型螺钉配有钢丝螺套，所述柔性机构还包括搭扣，所述搭扣将两蝶形螺钉相 连。【文档编号】B64G1/16GK104118577SQ201410283300【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日 【专利技术者】姬鸣, 罗小桃, 肖杰, 张玉花, 胡震宇, 张晓伟, 刘殿富 申请人:上海宇航系统工程研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种月球车移动分系统的保护方法，其特征在于，设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姬鸣，罗小桃，肖杰，张玉花，胡震宇，张晓伟，刘殿富，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31