工具自动更换装置以及端口单元制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了工具自动更换装置和端口单元。上述装置包括：第一单元，与机器人手臂连接；第二单元，与第一单元相对联接并安装在工具上；第一端口单元，安装在第一单元上；以及第二端口单元，安装在第二单元上。第一端口单元和第二端口单元分别具有：端口支持体，固定于第一单元或第二单元；以及供水端口，由端口支持体支持。在第一端口单元和第二端口单元的至少一个中，端口支持体具有主体部，该主体部形成有凹部，供水端口配置在凹部，在凹部的宽度方向上相对的两个侧面分别形成第一平面和第二平面，在供水端口形成有相对第一平面和第二平面配置的第一相对平面和第二相对平面。该工具自动更换装置抑制供水端口和端口支持体的磨损。

【技术实现步骤摘要】
工具自动更换装置以及端口单元
本技术涉及自动地更换工具的工具自动更换装置。另外，本技术涉及用于供给流体的端口单元。
技术介绍
工业机器人等所使用的工具自动更换装置具有与机器人手臂(robotic arm)连接的第一单元和安装有焊枪等工具的第二单元。第二单元能够安装在第一单元上或从第一单元卸下。 由于焊接时焊枪具有非常高的温度，因此从机器人手臂侧向焊枪供给冷却水，从而抑制焊枪的温度上升(参考专利文献I)。冷却水在配置于机器人手臂内和焊枪内的管中流动。 管在第一单元和第二单元的联接位置与供水端口连接。如图13所示，供水端口501配置在端口支持体511的凹部512。 在现有的装置中，如图13所示，供水端口 501的外周面是圆形状。另外，凹部512的底部512L以和供水端口 501的外周面不同的曲率弯曲。 这里，当机器人手臂弯曲或旋转时，管被拉出并左右活动。由此，供水端口 501在凹部512中旋转。在图13示出的构造中，由于供水端口 501—边与凹部512的底部点接触一边旋转，因此产生偏磨损。由此，需要在短期间内更换供水端口 501和端口支持体511，机器人的使用率降低。 另外，管大多经由管件(接头)与供水端口501连接。当管被拉出并左右活动时，管和管件的接合松弛，冷却水漏出。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本国专利申请公开公报“特开2000-61646号”
技术实现思路
技术所要解决的问题 因此，本技术的目的是提供能够抑制供水端口和端口支持体的磨损，并且能够抑制冷却水从管和管件之间漏出的装置及端口单元。解决问题所需手段 本技术的工具自动更换装置，包括:第一单元，与机器人手臂连接；第二单元，与所述第一单元相对联接并安装在工具上；第一端口单元，安装在所述第一单元上；以及第二端口单元，安装在所述第二单元上。 所述第一端口单元和所述第二端口单元分别具有:端口支持体，固定于所述第一单元或所述第二单元；以及供水端口，由所述端口支持体支持，将所述第一单元和所述第二单元联接时，所述第一端口单元的所述供水端口和所述第二端口单元的所述供水端口连接。 在所述第一端口单元和所述第二端口单元中的至少一个中， 所述端口支持体具有主体部，所述主体部形成有在所述第一单元和所述第二单元的相对方向贯通的凹部， 所述供水端口配置在所述凹部， 在所述凹部的宽度方向上互相相对的两个侧面，分别形成第一平面和第二平面， 在所述供水端口形成有第一相对平面和第二相对平面，所述第一相对平面和所述第二相对平面相对所述第一平面和所述第二平面配置，以使得当所述供水端口配置在所述凹部时所述第一相对平面和所述第二相对平面分别与所述第一平面和所述第二平面平行。 在上述构造中，当将供水端口配置在端口支持体的凹部时，供水端口的两个平面(第一相对平面和第二相对平面)相对凹部的两个平面(第一平面和第二平面)配置。由此，供水端口即使要在凹部中旋转，也通过相对的平面进行接触使得供水端口几乎不旋转，因此能够抑制供水端口和端口支持体的磨损。因此，由于能够降低供水端口和端口支持体的更换次数，因此能够提高机器人的使用率。另外，由于能够抑制管和管件的接合松弛，因此遗够抑制冷却水的漏出。 另外，优选地，在上述装置中，所述端口支持体还具有第一阻止件，所述第一阻止件配置在堵塞所述凹部的开口的位置。通过第一阻止件能够抑制供水端口从凹部脱落。 这里，优选地，当所述供水端口配置在所述凹部时，所述供水端口和所述凹部的内面之间形成微小的缝隙，以使得在所述凹部由所述第一阻止件堵塞的状态下所述供水端口能够在所述凹部中向至少一个方向移动。 将“第一端口单元的供水端口 ”和“第二端口单元的供水端口 ”连接时，能够在与第一单元和第二单元的相对方向正交的平面中将供水端口调整至适当的位置并连接两个供水端口。 作为另一个观点，优选地，还具有安装在所述供水端口的第二阻止件，所述供水端口配置在所述凹部，在所述主体部中，在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的面形成收纳所述第二阻止件的收纳槽， 当所述供水端口配置在所述凹部时，所述第二阻止件被收纳在所述收纳槽中， 所述收纳槽具有壁面，当所述第二阻止件被收纳在所述收纳槽中时所述壁面在所述凹部的深度方向上与所述第二阻止件相对， 所述壁面形成在比所述第二阻止件在所述凹部的深度方向上相对的部分更靠近所述凹部的开口的位置。 通过第二阻止件与收纳槽的壁面接触，能够抑制供水端口从凹部脱落。 这里，优选地，当所述供水端口配置在所述凹部时，所述供水端口和所述凹部的内面之间形成微小的缝隙，以使得所述供水端口能够在所述凹部中向至少一个方向移动。 将“第一端口单元的供水端口 ”和“第二端口单元的供水端口 ”连接时，能够在与第一单元和第二单元的相对方向正交的平面中将供水端口调整至适当的位置并连接两个供水端口。 另外，优选地，在具有上述第二阻止件的构造中，当所述供水端口配置在所述凹部时，在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的方向上，所述主体部由所述供水端口和所述第二阻止件夹持， 在所述供水端口和所述第二阻止件形成一对第一夹持部和一对第二夹持部，其中，所述一对第一夹持部夹持所述主体部，所述一对第二夹持部在所述凹部的宽度方向上形成在所述一对第一夹持部的相反侧， 所述一对第一夹持部具有第一^^定部和第二卡定部，其中，所述第一^^定部形成在所述供水端口，所述第二卡定部形成在所述第二阻止件并且在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的方向上与第一卡定部相对， 所述一对第二夹持部具有第三卡定部和第四卡定部，其中，所述第三卡定部形成在所述供水端口，所述第四卡定部形成在所述第二阻止件并且在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的方向上与第三卡定部相对， 当所述供水端口配置在所述凹部时，所述第一卡定部和所述第二卡定部在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的方向上从两侧夹持所述主体部，并且所述第三卡定部和所述第四卡定部在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的方向上从两侧夹持所述主体部，而且，在所述第一卡定部与所述主体部之间以及/或者在所述第二卡定部与所述主体部之间形成微小的缝隙，并且在所述第三卡定部与所述主体部之间以及/或者在所述第四卡定部与所述主体部之间形成微小的缝隙， 在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的方向上，所述主体部的未形成收纳槽的部分的厚度比从所述第一^^定部到第二卡定部的距离大， 在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的方向上，所述主体部的未形成收纳槽的部分的厚度比从所述第三卡定部到第四卡定部的距离大。 在上述构造中，通过将供水端口配置在主体部的凹部后再将第二阻止件安装在供水端口，使得能够组装端口单元。 另外，优选地，在上述装置中，所述主体部和所述供水端口中的一者具有一对第一夹持部并具有一对第二夹持部，其中，当所述供水端口配置在所述凹部时，在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的方向上，所述第一夹持部夹持所述主体和所述供水端口中的另一者，在所述凹部的宽度方向上，所述第二夹持部形成在所述一对第一夹持部的相反侧， 所述一对第一夹持部具有第一^^定部和第二卡定部，其中，所述第一^^定部和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具自动更换装置，其特征在于，包括：第一单元，与机器人手臂连接；第二单元，与所述第一单元相对联接并安装在工具上；第一端口单元，安装在所述第一单元上；以及第二端口单元，安装在所述第二单元上，其中，所述第一端口单元和所述第二端口单元分别具有：端口支持体，固定于所述第一单元或所述第二单元；以及供水端口，由所述端口支持体支持，将所述第一单元和所述第二单元联接时，所述第一端口单元的所述供水端口和所述第二端口单元的所述供水端口连接，在所述第一端口单元和所述第二端口单元中的至少一个中，所述端口支持体具有主体部，所述主体部形成有在所述第一单元和所述第二单元的相对方向贯通的凹部，所述供水端口配置在所述凹部，在所述凹部的宽度方向上互相相对的两个侧面分别形成第一平面和第二平面，在所述供水端口形成有第一相对平面和第二相对平面，所述第一相对平面和所述第二相对平面相对所述第一平面和所述第二平面配置，以使得当所述供水端口配置在所述凹部时所述第一相对平面和所述第二相对平面分别与所述第一平面和所述第二平面平行。

【技术特征摘要】
2014.08.01 JP 2014-1581351.一种工具自动更换装置，其特征在于，包括: 第一单元，与机器人手臂连接； 第二单元，与所述第一单元相对联接并安装在工具上； 第一端口单元，安装在所述第一单元上；以及 第二端口单元，安装在所述第二单元上， 其中，所述第一端口单元和所述第二端口单元分别具有: 端口支持体，固定于所述第一单元或所述第二单元；以及 供水端口，由所述端口支持体支持， 将所述第一单元和所述第二单元联接时，所述第一端口单元的所述供水端口和所述第二端口单元的所述供水端口连接， 在所述第一端口单元和所述第二端口单元中的至少一个中， 所述端口支持体具有主体部，所述主体部形成有在所述第一单元和所述第二单元的相对方向贯通的凹部， 所述供水端口配置在所述凹部， 在所述凹部的宽度方向上互相相对的两个侧面分别形成第一平面和第二平面， 在所述供水端口形成有第一相对平面和第二相对平面，所述第一相对平面和所述第二相对平面相对所述第一平面和所述第二平面配置，以使得当所述供水端口配置在所述凹部时所述第一相对平面和所述第二相对平面分别与所述第一平面和所述第二平面平行。2.如权利要求1所述的工具自动更换装置，其特征在于，所述端口支持体还具有第一阻止件，所述第一阻止件配置在堵塞所述凹部的开口的位置。3.如权利要求2所述的工具自动更换装置，其特征在于，当所述供水端口配置在所述凹部时，所述供水端口和所述凹部的内面之间形成微小的缝隙，以使得在所述凹部由所述第一阻止件堵塞的状态下所述供水端口能够在所述凹部中向至少一个方向移动。4.如权利要求1所述的工具自动更换装置，其特征在于，还具有安装在所述供水端口的第二阻止件，所述供水端口配置在所述凹部， 在所述主体部中，在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的面形成收纳所述第二阻止件的收纳槽， 当所述供水端口配置在所述凹部时，所述第二阻止件被收纳在所述收纳槽中， 所述收纳槽具有壁面，当所述第二阻止件被收纳在所述收纳槽中时所述壁面在所述凹部的深度方向上与所述第二阻止件相对， 所述壁面形成在比所述第二阻止件在所述凹部的深度方向上相对的部分更靠近所述凹部的开口的位置。5.如权利要求4所述的工具自动更换装置，其特征在于，当所述供水端口配置在所述凹部时，所述供水端口和所述凹部的内面之间形成微小的缝隙，以使得所述供水端口能够在所述凹部中向至少一个方向移动。6.如权利要求4或5所述的工具自动更换装置，其特征在于， 当所述供水端口配置在所述凹部时，在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的方向上，所述主体部由所述供水端口和所述第二阻止件夹持， 在所述供水端口和所述第二阻止件形成一对第一夹持部和一对第二夹持部，其中，所述一对第一夹持部夹持所述主体部，所述一对第二夹持部在所述凹部的宽度方向上形成在所述一对第一夹持部的相反侧， 所述一对第一夹持部具有第一卡定部和第二卡定部，其中，所述第一卡定部形成在所述供水端口，所述第二卡定部形成在所述第二阻止件并且在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的方向上与第—^定部相对， 所述一对第二夹持部具有第三卡定部和第四卡定部，其中，所述第三卡定部形成在所述供水端口，所述第四卡定部形成在所述第二阻止件并且在与所述凹部的宽度方向和深度方向正交的方向上与第三卡定部相对， 当所述供...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口阳介，
申请(专利权)人：霓达株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP