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本实用新型提供了工具自动更换装置和端口单元。上述装置包括：第一单元，与机器人手臂连接；第二单元，与第一单元相对联接并安装在工具上；第一端口单元，安装在第一单元上；以及第二端口单元，安装在第二单元上。第一端口单元和第二端口单元分别具有：端口支...
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