本发明专利技术的技术方案为：起落架舱门收放随动机构，其特征在于，包括，支架，一端与起落架连接，绕起落架转轴运动；推拉杆组件，第一端与支架连接；摇臂组件，第一端与推拉杆组件的第二端连接；摇臂组件固定耳片，固定连接机体，与摇臂组件铰接，摇臂组件绕摇臂组件固定耳片转动；转筒组件，与摇臂组件的第二端连接；舱门连接组件，连接转筒组件，连接起落架舱门并带动起落架舱门运动。本发明专利技术的无人机起落架舱门收放随动机构结构简单、质量轻、调整方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空飞行器机构领域，特别是涉及一种无人机起落架舱门收放随动机构。
技术介绍
起落架舱门作为飞机外形一部分，在飞机滑跑、起飞、着陆过程中舱门处于打开状态；在飞机飞行过程中起落架收起，起落架舱门闭合并将起落架舱关闭，以保证飞机在空中良好的气动外形。舱门的打开和闭合需要一套专门机构进行操纵。有人机的起落架舱门收放机构一般有两种形式:一种是起落架舱门由单独的舱门收放动力驱动，通过程序控制的起落架舱门收放机构控制。由程序控制的起落架舱门收放机构在结构布置上相对简单一些，但其可靠性相对要差一些。如果采用的话，对于使用液压、冷气作为动力的，要用不可调的联动机构将机械操作阀连接起来。对于电动系统，要有足够的措施，以保证即使有电源故障，起落架舱门也能够放下并锁住。另一种是和起落架一起进行机械随动的起落架舱门收放机构。此类型起落架舱门收放机构尽管在狭窄的起落架舱内布置有一定难度，运动关系略复杂一些，但只要结构有足够的强度、刚度就不易失效。采取机械联动形式，其可靠性是比较高的。采用单独舱门收放动力驱动的舱门收放机构需要增加舱门收放作动筒、舱门收上位置锁、舱门放下位置锁、舱门收放连杆机构等部分，而且收放过程中需兼顾起落架收放顺序、位置，结构重量较大，生产成本较高，可靠性相对较差。随动机构操纵舱门收放控制中不存在控制逻辑的问题，且舱门上下位置随起落架上下位置锁定而锁定，不需要额外的舱门位置锁定装置，在应用中可靠性相对较高。由于中小型无人机起落架相对结构简单，辅助功能相对较少，因此，需要设计一款占用空间较小、运动关系相对简单、可靠性较高、对中小型无人机具有通用性的舱门收放随动机构。现有的有人飞机的结构相对于中小型无人机普遍存在结构重量大，成本高，可靠性差的问题，这些缺点需要设计一种新的机构来克服。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为:提供一种无人机起落架舱门收放随动机构，该机构结构简单，重量较轻，可靠性较高，通过机构相关零件尺寸改变能够适应多款无人机使用，以克服现有技术的不足，适应中小型无人机的需求。本专利技术的技术方案为:起落架舱门收放随动机构，包括，支架，一端与起落架连接，绕起落架转轴运动；推拉杆组件，第一端与支架连接；摇臂组件，第一端与推拉杆组件的第二端连接；摇臂组件固定耳片，固定连接机体，与摇臂组件铰接，摇臂组件绕摇臂组件固定耳片转动；转筒组件，与摇臂组件的第二端连接；舱门连接组件，连接转筒组件，连接起落架舱门并带动起落架舱门运动。进一步地，推拉杆组件包括推拉杆，在推拉杆与支架之间铰链连接的关节轴承，在推拉杆与摇臂组件之间连接的叉形耳片。进一步地，摇臂组件包括摇臂，在转筒组件和摇臂之间连接的第一旋转接头，第一旋转接头可绕自身旋转轴旋转。进一步地，转筒组件包括转筒，在转筒和第一旋转接头之间连接的接头，嵌在转筒内、可相对转筒转动的转筒内嵌件，在转筒内嵌件和舱门连接组件之间连接的第二旋转接头，第二旋转接头能绕自身轴线转动。进一步地，舱门连接组件，包括舱门连接耳片，连接起落架舱门；在转筒组件和舱门连接组件之间连接的第三旋转接头。进一步地，推拉杆两端各加工有一个螺纹孔，关节轴承固定耳片与叉形耳片分别安装在两端的螺纹孔，关节轴承固定耳片内安装关节轴承，关节轴承可绕支架的安装轴转动。进一步地，接头的螺纹杆从转筒内嵌件上的螺纹孔旋入，且旋入量可调。进一步地，支架与起落架之间、摇臂组件固定耳片与机体之间、舱门连接组件与起落架舱门之间采用螺栓连接。进一步地，转筒为内部带凸台的筒状结构，两端各加工有螺纹孔，在转筒小螺纹孔一端安装带有螺杆的接头，在转筒大螺纹孔一端安装外部圆周带有螺纹的转筒内嵌件。进一步地，舱门连接耳片加工成一面为平面，另一面带有圆凸台；圆凸台的内部加工为带台阶圆孔，在靠近圆凸台端面的内孔加工有螺纹；在舱门连接耳片的带台阶圆孔中安装深沟球轴承，外圆周带有螺纹的轴承压紧件旋入靠近圆凸台端面的带有螺纹内孔，对深沟球轴承进行位置固定。本专利技术与现有技术相比的优点在于:(I)本专利技术的无人机起落架舱门收放随动机构结构简单、质量轻、调整方便。(2)本专利技术的无人机起落架舱门收放随动机构中具有舱门初始位置粗调功能，同时具有舱门初始位置微调功能，调整连接起落架舱门并带动起落架舱门运动。(3)本专利技术的无人机起落架舱门收放随动机构在机构本体不作大的改变的条件下，通过摇臂组件固定耳片安装位置、推拉杆长度以及舱门连接组件安装位置的改变即可满足不同无人机的机械接口尺寸要求。(4)本专利技术的无人机起落架舱门收放随动机构中具有小量安装误差的自身调节功會K。(5)本专利技术的无人机起落架舱门收放随动机构与起落架、舱门、机体连接均通过螺栓连接，安装方便快捷。【附图说明】图1示出了本专利技术的起落架舱门收放随动机构的正视图；图2示出了本专利技术的起落架舱门收放随动机构的俯视图图3示出了本专利技术的起落架舱门收放随动机构的工作原理图；图4示出了本专利技术中的推拉杆组件的示意图；图5示出了本专利技术中的摇臂组件的正视图；图6示出了本专利技术中的摇臂组件的侧剖图；图7示出了本专利技术中的转筒组件的示意图；图8示出了本专利技术中的舱门连接组件的剖面图； 图9示出了本专利技术中的舱门连接组件的俯视图。【具体实施方式】本专利技术提供一种无人机起落架舱门收放随动机构，包括支架、推拉杆组件、摇臂组件、摇臂组件固定耳片、转筒组件和舱门连接组件。参见图1、图2所示，本专利技术提供了一种无人机起落架舱门收放随动机构，包括支架1、推拉杆2、摇臂3、第一旋转接头4、第四锁紧螺母5、接头6、转筒7、第五锁紧螺母8、转筒内嵌件9、第二旋转接头10、第三销轴11、第三旋转接头12、深沟球轴承13、轴承压紧件14、第六锁紧螺母15、舱门连接耳片16、第二销轴17、第九锁紧螺母18、第三锁紧螺母19、第四销轴20、第十一锁紧螺母21、摇臂组件固定耳片22、第一销轴23、第八锁紧螺母24、叉形耳片25、第一锁紧螺母26、第二锁紧螺母27、关节轴承固定耳片28、第七锁紧螺母29、关节轴承30、第十锁紧螺母。其中，推拉杆组件包括推拉杆2、叉形耳片25、关节轴承30、关节轴承固定耳片28、第一锁紧螺母26、第二锁紧螺母27 ;摇臂组件包括摇臂3、第一旋转接头4、第三锁紧螺母19 ;转筒组件包括转筒7、接头6、第四锁紧螺母5、转筒内嵌件9、第二旋转接头10、第五锁紧螺母8 ;舱门连接组件包括舱门连接耳片16、深沟球轴承13、第三旋转接头12、第六锁紧螺母15、轴承压紧件14。随动机构中支架I与推拉杆组件中关节轴承30铰链连接并通过第七锁紧螺母29锁紧固定；推拉杆组件中叉形耳片25与摇臂组件中摇臂3通过第一销轴23、第八锁紧螺母24铰链连接固定。摇臂组件中第一旋转接头4与转筒组件中接头6通过第二销轴17、第九锁紧螺母18铰链连接固定。转筒组件中第二旋转接头10与舱门连接组件中第三旋转接头12通过第三销轴11、第十锁紧螺母铰链连接固定。支架I与起落架之间通过两根螺栓连接固定，摇臂组件固定耳片22与机体之间通过四根螺栓连接固定，所述舱门连接组件与舱门之间通过四根螺栓连接固定。支架I整体加工成型，支架I与推拉杆组件连接端加工有一个头部带螺纹的销轴，支架I与起落架连接端加工有一个带四个螺栓穿过通孔的平面。推拉杆2两端各加工有一个螺纹孔，关本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机起落架舱门收放随动机构，其特征在于，包括，支架(1)，一端与起落架连接，绕所述起落架转轴运动；推拉杆组件，第一端与所述支架(1)连接；摇臂组件，第一端与所述推拉杆组件的第二端连接；摇臂组件固定耳片，固定连接机体，与摇臂组件铰接，所述摇臂组件绕所述摇臂组件固定耳片转动；转筒组件，与所述摇臂组件的第二端连接；舱门连接组件，连接所述转筒组件，连接起落架舱门并带动所述起落架舱门运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：辛树鹏，吴超，李光亮，姬鹏博，王军，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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