【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中医推拿机械化、自动化装置领域，具体是一种气动、重力加载式激光三维定位中医推拿机器人，属于涉及现代医疗、康复、保健行业的机光电液控一体化领域。
技术介绍
由于中医推拿缺乏现代化、机械化、智能化、产品化、市场化的操作设备，目前各大医疗机构、个人诊所、敬老院、康复中心、福利院等机构广泛进行的中医推拿操作均采用人工操作，费神费力，劳动强度大，从业人员推拿技术参差不齐，导致推拿效果、推拿服务的普遍性和推拿服务水平完全受人为因素影响，参差不齐现象严重，无法满足人们日益增长的推拿服务需求。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题综合分析做出的一种气动、重力加载式激光三维定位中医推拿机器人，该中医推拿机器人可以模拟人工按法、推法、拍法、击法、滚法、揉法、振法、捏法等常用推拿按摩手法，可实现对人体全身进行机械化、智能化保健、康复和医疗推拿，为中医推拿提供一种现代化、机械化、智能化、产品化、市场化的操作设备。本专利技术采用的技术方案为:一种气动、重力加载式激光三维定位中医推拿机器人主要由激光三维定位系统、旋转触摸操控仪、床体、三平移一转动多自由度主体机构、垂向...
【技术保护点】
一种气动、重力加载式激光三维定位中医推拿机器人，其特征在于由激光三维定位系统(1)、旋转触摸操控仪(2)、床体(3)、纵向滑块(4)、纵向导轨(5)、滚珠丝杆驱动(6)、垂向重力加载与直线驱动系统(7)、垂向滑块(8)、转动驱动(9)、连杆A(10)、连杆B(11)、连杆C(12)、连杆D(13)、方位角转动驱动(14)、连接块(15)、空间槽轮机构转位系统(16)、四工位推拿头(17)组成，其中四工位推拿头(17)由推拿头机架(18)、从动件导向架(19)、从动件(20)、盘状凸轮(21)、凸轮转动气动驱动(22)、从动件销轴(23)、滚轮(24)、从动曲柄(25)、手掌...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周维虎，陈修祥，王匀，陈万荣，桑鹏，
申请(专利权)人：周维虎，陈修祥，陈万荣，
类型：发明
国别省市：北京;11
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