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本发明采用气动驱动实现柔和有力仿人工的推拿操作，采用自主研发的激光三维人体扫描、定位实现推拿部位的低成本、高精度位置跟踪控制，采用控制液体平衡质量大小的方法实现推拿力度低成本、绝对安全的重力式加载自动控制，采用完全自主研发的软硬件系统实现对...
该专利属于周维虎;陈修祥;陈万荣所有，仅供学习研究参考，未经过周维虎;陈修祥;陈万荣授权不得商用。

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