多旋翼无人机回收系统技术方案

本实用新型专利技术为多旋翼无人机回收系统，应用于舰载、车载、基站等无人机回收装置。所使用的主动回收吸附装置能够产生定向的磁场，作用于机载被动回收吸附装置对无人机进行回收。在该系统中，机载被动回收吸附装置对主动回收吸附装置搜索，并通过智能控制系统控制无人机自主飞行到最佳着陆位置。当无人机处于最佳着陆状态时，主动回收吸附装置产生的有向磁场对机载被动回收装置进行吸附回收无人机。主动回收吸附装置与机载被动回收装置之间的接触面采用了防滑处理，保证在车、舰高速运动时多旋翼无人机不会自动脱落滑出。多旋翼无人机回收后，主动回收吸附装置会将机载被动回收装置通过机械方式进行锁定，并对多旋翼无人机进行充电。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机回收系统
本技术是应用于舰载、车载、基站等处的多旋翼无人机的回收装置。
技术介绍
近年来由于无人机技术的长足发展，小型无人机已广泛应用于军事侦察、战术规避误导、灾情现场探测、核生化污染区的采样监控等领域。其中旋翼机具有垂直起降和悬停等特殊功能，且具有低成本、高效费比、生存适应能力强、配置灵活、任务多元化等特点。目前以多旋翼无人飞行器为代表的旋翼无人机已广泛应用于军、民用各个领域。由于小型旋翼型无人机其稳定性与抗风性较弱，对于高速移动的车、舰载，旋翼型无人机的回收控制制约了该类型无人机在车、舰载方面的发展。增强小型旋翼无人机的回收发射技术，将使多旋翼型无人机更加灵活方便的应用于军、民用领域，使多旋翼型无人机在监视侦察、战术干扰、预警、评估、攻击、通信中继等方面发挥重要作用。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种携带方便、便于安装、使用简单、具有智能、自主的多旋翼无人机回收系统。 为实现上述目的，本技术采取以下技术方案进行实现: 本技术提供一种多旋翼无人机回收系统，包括安装在回收基地、舰或车载的主动回收吸附装置，以及在多旋翼无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机回收系统，包括安装在回收基地、舰或车载的主动回收吸附装置(1)，以及在多旋翼无人机(2)上设置的被动回收吸附装置；其特征在于：所述的主动回收吸附装置(1)包含有向强磁场发生器(3)、引导图标(4)、机械锁定装置(5)和充电装置(6)；其中：有向强磁场发生器(3)产生对多旋翼无人机(2)进行吸附的有向强磁场；引导图标(4)喷涂在主动回收吸附装置(1)表面，以此为中心形成回收吸附区域；机械锁定装置(5)安装在主动回收吸附装置表面，用于对多旋翼无人机进行机械锁定；充电装置(6)安装在主动回收吸附装置内，用于对多旋翼无人机进行自动充电；所述的被动回收吸附装置包含自动锁定目标跟随定位控制...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机回收系统，包括安装在回收基地、舰或车载的主动回收吸附装置(I)，以及在多旋翼无人机(2)上设置的被动回收吸附装置；其特征在于: 所述的主动回收吸附装置(I)包含有向强磁场发生器(3)、引导图标(4)、机械锁定装置(5)和充电装置￠);其中:有向强磁场发生器(3)产生对多旋翼无人机(2)进行吸附的有向强磁场；引导图标⑷喷涂在主动回收吸附装置⑴表面，以此为中心形成回收吸附区域；机械锁定装置(5)安装在主动回收吸附装置表面，用于对多旋翼无人机进行机械锁定；充电装置(6)安装在主动回收吸附装置内，用于对多旋翼无人机进行自动充电； 所述的被动回收吸附装置包含自动锁定目标跟随定位控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市鸣鑫航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44