【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星信号跟踪
，尤其涉及一种高精度、低成本的卫星信号跟踪装置及其跟踪方法。
技术介绍
在卫星信号的跟踪应用领域，卫星信号跟踪装置能够在运动中实时地接收语音、数据、动态图像、传真等多媒体信息，在信号接收方面具有不可替代的优势。由于载体在运动，其姿势及位置都在不断的变换，现如今民用产品中的卫星信号跟踪方式大多采用陀螺稳定或捷联的数学平台。捷联的数学平台方式需要将姿态传感器安装于载体上，通信数据需要经过滑环传输至控制模块，存在系统复杂，生产、维护成本高的问题，并且需要姿态传感器与系统的轴系平行；陀螺方式随着使用时间的增加，存在漂移现象，校准复杂，从而导致卫星信号跟踪效果不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种低成本、高精度的卫星信号跟踪装置及其跟踪方法。 本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的: 一种卫星信号跟踪装置，包括中央处理器、用于伺服控制的伺服控制单元、用于检测卫星信号强度的信号检测单元、用于测量系统位置及状态的传感器单元和用于接收卫星信号的信号接收单元，伺服控制单元...
【技术保护点】
一种卫星信号跟踪装置，包括中央处理器、用于伺服控制的伺服控制单元和用于检测卫星信号强度的信号检测单元，所述伺服控制单元包括方位驱动装置、方位电机、俯仰驱动装置和俯仰电机，其特征在于：所述卫星信号跟踪装置还包括用于测量系统位置及状态的传感器单元和用于接收卫星信号的信号接收单元，所述传感器单元包括用于检测当前位置经纬度信息的导航传感器和用于检测当前姿态信息的姿态传感器，所述导航传感器的信号端与所述中央处理器的导航信号端连接，所述姿态传感器的信号端与所述中央处理器的姿态信号端连接，所述信号接收单元包括天线和将所述天线接收到的卫星信号一分为二的功分器，所述功分器的第一路信号输出端与...
【技术特征摘要】
1.一种卫星信号跟踪装置，包括中央处理器、用于伺服控制的伺服控制单元和用于检测卫星信号强度的信号检测单元，所述伺服控制单元包括方位驱动装置、方位电机、俯仰驱动装置和俯仰电机，其特征在于:所述卫星信号跟踪装置还包括用于测量系统位置及状态的传感器单元和用于接收卫星信号的信号接收单元，所述传感器单元包括用于检测当前位置经纬度信息的导航传感器和用于检测当前姿态信息的姿态传感器，所述导航传感器的信号端与所述中央处理器的导航信号端连接，所述姿态传感器的信号端与所述中央处理器的姿态信号端连接，所述信号接收单元包括天线和将所述天线接收到的卫星信号一分为二的功分器，所述功分器的第一路信号输出端与所述信号检测单元的信号输入端连接，所述天线通过所述方位电机和所述俯仰电机进行位置调节。2.根据权利要求1所述的卫星信号跟踪装置，其特征在于:所述导航传感器与所述中央处理器之间、所述姿态传感器与所述中央处理器之间均通过RS232接口对接。3.根据权利要求1所述的卫星信号跟踪装置，其特征在于:所述信号接收单元还包括高频头和接收机，所述功分器的第二路信号输出端与所述接收机的信号输入端连接，所述功分器将接收到的卫星信号分为两路信号，所述功分器的第一路信号送至所述信号检测单元用于跟踪，所述功分器的第二路信号送至所述接收机用于视频或者语音，所述功分器的信号输入端与所述高频头的信号输出端连接，所述高频头的信号输入端与所述天线的信号输出端连接。4.根据权利要求1所述的卫星信号跟踪装置，其特征在于:所述信号检测单元包括数字或模拟检波器和信号处理模块，所述数字或模拟检波器的信号输出端与所述中央处理器的检波信号输入端连接，所述数字或模拟检波器的信号输入端与所述信号处理模块的信号输出端连接，所述信号处理模块的信号输入端作为所述信号检测单元的信号输入端并与所述功分器的第一路信号输出端连接。5.根据权利要求1所述的卫星信号跟踪装置，其特征在于:所述导航传感器为GPS传感器、GLONASS传感器、伽利略传感器和北斗传感器中的一种。6.根据权利要求1所述的卫星信号跟踪装置，其特征在于:所述姿态传感器为MEMS传感器，所述姿态传感器固定安装在所述天线的后面，并与所述天线的电轴形成一定的夹角，该夹角保证所述姿态传感器处于输出数据精度最高的姿态，所述姿态传感器能够随着天线运动。7.一种利用权利要求1-6中任何一项所述的卫星信号跟踪装置进行卫...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗顺华，马贵东，甘旭东，
申请(专利权)人：成都国卫通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。